(SKU:RB-01C047)Easy Driver Stepper Motor Driver
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產(chǎn)品概述
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國第一大電子開源硬件巨頭公司Sparkfun中國區(qū)域代理商。此款EasyDriver Stepper Motor Driver為全新Sparkfun原裝進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,其易于使用,能夠與任何可以輸出0-5V(3V 請短路SJ2 )脈沖信號的設(shè)備配合使用。EasyDriver通過接入7-30V電壓來給電機(jī)供電,并且可以驅(qū)動幾乎任何一款步進(jìn)電機(jī)。EasyDriver的板載穩(wěn)壓芯片可以設(shè)置為3.3V或者5V,可以直接接入4線步進(jìn)電機(jī),通過微控制器精確的控制步進(jìn)電機(jī)的動作。注意:驅(qū)動器通電時,請勿連接或斷開電機(jī)。這將導(dǎo)致永久性損壞A3967芯片。
規(guī)格參數(shù)
- 驅(qū)動芯片:A3967
- MS1 and MS2 腳用于控制電機(jī)的細(xì)分(2、4、8),默認(rèn)為8細(xì)分
- 兼容任何電壓的4、6、8線步進(jìn)電機(jī)
- 可調(diào)電流控制
- 電源輸入范圍7-30V,電壓越高,高速時扭矩越高
使用方法
應(yīng)用例程
控制步進(jìn)電機(jī)
連接示意圖
示例代碼
int dirpin = 2; int steppin = 3; void setup() { pinMode(dirpin, OUTPUT); pinMode(steppin, OUTPUT); } void loop() { int i; digitalWrite(dirpin, LOW); // Set the direction. delay(100); for (i = 0; i<4000; i++) // Iterate for 4000 microsteps. { digitalWrite(steppin, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step. delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this } // particular motor. Any faster the motor stalls. digitalWrite(dirpin, HIGH); // Change direction. delay(100); for (i = 0; i<4000; i++) // Iterate for 4000 microsteps { digitalWrite(steppin, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step. delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this } // particular motor. Any faster the motor stalls. }
程序效果
此代碼控制的步進(jìn)電機(jī)easydriver板,使它向前和向后旋轉(zhuǎn)。
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示意圖
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