(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板
目錄 |
產(chǎn)品概述
- LKV-HM3.0雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片,可用于驅(qū)動直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī),此驅(qū)動板體積小,重量輕,具有強(qiáng)大的驅(qū)動能力:2A的峰值電流和46V的峰值電壓;外加續(xù)流二極管可防止電機(jī)線圈在斷電時的反電動勢損壞芯片;雖然芯片過熱時具有自動關(guān)斷功能,但安裝散熱片使芯片溫度降低,讓驅(qū)動性能更加穩(wěn)定;板子設(shè)有2個電流反饋檢測接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個上拉電阻選擇端、2路直流電機(jī)接口和四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口、控制電機(jī)方向指示燈、4個標(biāo)準(zhǔn)固定安裝孔。此驅(qū)動板適用于智能程控小車、輪式機(jī)器人等,可配合各種控制器使用,幫你實現(xiàn)機(jī)器人DIY夢想。
規(guī)格參數(shù)
1. 驅(qū)動芯片:L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片
2. 驅(qū)動部分端子供電范圍Vs:+5V~+46V
3. 驅(qū)動部分峰值電流Io:2A
4. 邏輯部分端子供電范圍Vss:+5V~+7V(可板內(nèi)取電+5V)
5. 邏輯部分工作電流范圍:0~36mA
6. 控制信號輸入電壓范圍:低電平:-0.3V≤Vin≤1.5V ;高電平:2.3V≤Vin≤Vss
7. 使能信號輸入電壓范圍:低電平:-03≤Vin≤1.5V(控制信號無效) ; 高電平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信號有效)
8. 最大功耗:25W(溫度T=75℃時)
9. 正常工作溫度:-25℃~+130℃
10.尺寸大小:60mm × 54mm
11.重量大小:33g
12.其他擴(kuò)展:特設(shè)電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
引腳說明
1.驅(qū)動芯片:驅(qū)動板使用的驅(qū)動芯片是ST公司的L298N,它是典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片,可用于驅(qū)動直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。
2.固定方式:驅(qū)動板的四腳都有φ3大小的螺絲固定孔,此處不僅可以將驅(qū)動板固定在移動機(jī)器人平臺下底板上,也可以固定到你自己設(shè)計的機(jī)器人平臺上。
紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機(jī)接線座,注意電機(jī)接線順序?qū)?yīng),方向保持一致,4 個電機(jī)方向指示燈方便程序調(diào)試。
3.驅(qū)動板供電:VMS 端為驅(qū)動供電輸入+端,輸入電壓范圍:+5V~+46V。
當(dāng)輸入電壓范圍在+5V~+7V 或者+18V~+46V時需要同時給邏輯部分供電,取下板內(nèi)取電端跳線帽,+5V 接線端輸入+5V。
當(dāng)輸入電壓范圍在+7V~+18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電,板內(nèi)取電端需插上跳線帽,GND 為電源地。
4.獨特設(shè)計:4個上拉電阻選擇端,專為 I/O口驅(qū)動能力差的單片機(jī)而設(shè)計,讓驅(qū)動板適用性更強(qiáng)。正常使用可以不必取下,如果單片機(jī) I/O 口驅(qū)動能力強(qiáng),如 AVR 單片機(jī),可以取下跳線帽,節(jié)約供電。
5.控制信號:EA、I1、I2 與EB、I3、I4 分別為控制信號輸入接口,其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機(jī)控制接口使能端,高電平有效,可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表,輸入信號不同,對應(yīng)電機(jī)運轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。
6.步進(jìn)電機(jī)接口:此處接口為單路四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口,同時也可以驅(qū)動 2 路直流減速電機(jī), 注意此處電機(jī)運轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機(jī)狀態(tài)相同,控制信號分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。
應(yīng)用例程
我們使用Arduino控制器來做個測試,要用到硬件設(shè)備如下:
1、Arduino控制器×1
2、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1
3、雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板×1
4、Mini直流減速電機(jī)×2
5、USB數(shù)據(jù)通信線×1
在板子的左、右下角分別有兩個直流電機(jī)控制信號輸入接口,我們將兩個Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子。左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2,右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4,EA、EB是用來接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速,I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分,我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口,由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動板是可以板內(nèi)取電,所以這里也可以不接線,如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下,端子左邊的VMS接口是驅(qū)動部分取電,我接入四節(jié)5號電池。
Arduino實驗代碼如下:
int pin1=8; //定義I1接口 int pin2=9; //定義I2接口 int speedpin=11; //定義EA(PWM調(diào)速)接口 int pin3=6; //定義I3接口 int pin4=7; //定義I4接口 int speedpin1=10; //定義EB(PWM調(diào)速)接口 void setup() { pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口 pinMode(pin2,OUTPUT); pinMode(speedpin,OUTPUT); pinMode(pin3,OUTPUT);// pinMode(pin4,OUTPUT); pinMode(speedpin1,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 delay(2000); digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時針轉(zhuǎn) digitalWrite(pin2,HIGH); digitalWrite(pin3,LOW); digitalWrite(pin4,HIGH); digitalWrite(speedpin,100); delay(2000); digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時針轉(zhuǎn) digitalWrite(pin2,LOW); digitalWrite(pin3,HIGH); digitalWrite(pin4,LOW); digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機(jī)停止 digitalWrite(pin2,HIGH); digitalWrite(pin3,HIGH); digitalWrite(pin4, HIGH) delay(2000); }
代碼功能是,先讓電機(jī)順時針轉(zhuǎn)兩秒,再逆時針轉(zhuǎn)兩秒,再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動兩秒,這樣循環(huán)進(jìn)行。注意:一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系,所以速度要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)。
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