(SKU:RB-02S022)火焰?zhèn)鞲衅?/span>

來自ALSROBOT WiKi
2015年7月31日 (五) 09:3926wd（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本


QQ20150624134502.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

最新推出的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“A”代表信號類型為模擬信號，和 “火焰”標(biāo)識(shí)代表傳感器類型，此款火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在760納米～1100納米范圍內(nèi)的熱源，探測角度達(dá)60度，其中紅外光波長在940納米附近 時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C(jī)器人比賽或者搜救機(jī)器人比賽中起著非常重要的作用，它可 以當(dāng)做機(jī)器人的眼睛來尋找火源或光源足球，結(jié)合控制器與傳感器擴(kuò)展板，可利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 ：+5v
  2. 尺寸大?。?30mm x 25mm
  3. 重量大?。?g
  4. 信號類型：模擬信號
  5. 工作環(huán)境：-25~+85℃
  6. 存儲(chǔ)溫度：-30~+100℃
  7. 接收波長：760納米-1100納米

引腳定義

  • S：信號引腳
  • GND：電源地
  • VCC：電源正極
Sfaf2.jpg

使用方法

RB-02S02201.jpg
RB-02S02202.jpg

火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)測數(shù)據(jù)，一根蠟燭為火源，室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實(shí)測：無火源時(shí)，對著日光燈：0.35V-0.12V

 10cm：4.98V            20cm：4.88V


 30cm：4.72V            40cm：3.77V


 50cm：2.89V            60cm：2.34V


 70cm：1.92V            80cm：1.45V


 90cm：1.15V            100cm：0.96V


：S引腳接到控制器的A0口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

應(yīng)用例程

示例代碼

void setup(){                         //初始化函數(shù)
   Serial.begin(9600);             //設(shè)置串口波特率為9600
} 
void loop(){       
   Serial.print("Flame Sensor Value:");      //串口打印Flame Sensor Value:
   Serial.println(analogRead(0));              //串口打印A0口讀取的模擬值
   delay(100);                                        //延時(shí)100ms
}

程序效果

通過模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?，然后通過串口輸出到電腦上，我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值，知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

論壇地址：奧松機(jī)器人技術(shù)論壇
購買地址：火焰?zhèn)鞲衅?

導(dǎo)航菜單