(SKU:RB-02S022)火焰?zhèn)鞲衅?/span>

來自ALSROBOT WiKi
2015年6月25日 (四) 11:28Arduino77討論 | 貢獻的版本


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目錄

產(chǎn)品概述

最新推出的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在760納米~1100納米范圍內(nèi)的熱源,探測角度達60度,其中紅外光波長在940納米附近 時,其靈敏度達到最大。傳感器特設(shè)M3固定安裝孔,調(diào)節(jié)方向與固定方便易用,此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C器人比賽或者搜救機器人比賽中起著非常重要的作用,它可 以當(dāng)做機器人的眼睛來尋找火源或光源足球,結(jié)合控制器與傳感器擴展板,可利用它可以制作滅火機器人、足球機器人等。

規(guī)格參數(shù)

  1. 供電電壓: 4.5~5.5V
  2. 工作環(huán)境: -25~+85℃
  3. 儲存溫度: -30~+100 ℃
  4. 接收波長: 760納米~1100納米
  5. 模塊尺寸: 13.7mm×37.8mm
  6. 模塊重量: 2g

使用方法

引腳定義

  • S:輸出信號
  • +:電源(VCC)
  • -:地(GND)
Sfaf2.jpg

連接示意圖

Huoyanjiexian.jpg

應(yīng)用例程

火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗崪y數(shù)據(jù),一根蠟燭為火源,室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實測:無火源時,對著日光燈:0.35V-0.12V

  10cm:4.98V  		  20cm:4.88V
  30cm:4.72V            40cm:3.77V
  50cm:2.89V            60cm:2.34V
  70cm:1.92V            80cm:1.45V
  90cm:1.15V            100cm:0.96V
這里我們使用Arduino控制器來做測試,Arduino內(nèi)部自帶10位AD采樣電路,我們將傳感器連接到我Arduino模擬輸入的A0口。

示例代碼

void setup(){       
   Serial.begin(9600);     
} 
void loop(){       
   Serial.print("Flame Sensor Value:");
   Serial.println(analogRead(0));     
   delay(100);     
} 

程序效果

通過模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?,然后通過串口輸出到電腦上,我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值,知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

購買地址:火焰?zhèn)鞲衅?

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