(SKU:RB-02S045)ADXL335 三軸加速度計

來自ALSROBOT WiKi
2015年6月22日 (一) 15:13Arduino77討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

ADXL335 模擬三軸加速度計是哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出的一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計,提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出,能以最大小±3 g 的滿量程范圍測量加速度。它可以測量傾斜檢測應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度,以及運動、沖擊或振動導(dǎo)致的動態(tài)加速度。用戶使用CX、CY 和CZ 引腳上的電容XOUT、YOUT 和ZOUT 選擇該加速度計的帶寬??梢愿鶕?jù)應(yīng)用選擇合適的帶寬,X 軸和Y 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至1600 Hz,Z 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至550 Hz??梢灾苯优c微處理器或其他邏輯電路相連接,適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓范圍:3-5V
  2. 工作電流:400uA
  3. 滿量程:±3g
  4. 靈敏度:300±10%mV/g
  5. 0g偏置:1.5±10%V
  6. 信號模式:模擬量輸出
  7. 工作溫度范圍:-40°~85°
  8. 模塊尺寸:15.7mm×20.3mm×11.6mm

引腳定義

序號 引腳名稱 引腳定義
1 VCC 電源正極
2 X-OUT X軸輸出
3 Y-OUT Y軸輸出
4 Z-OUT Z軸輸出
5 GND 電源地


例子程序

模塊接線

ADXL335 Arduino
VCC 3V3
GND GND
X-OUT A0
Y-OUT A1
Z-OUT A2
GND GND


const int xpin = 0;	//定義模擬口0為x軸
const int ypin = 1;	//定義模擬口1為y軸
const int zpin = 2;	//定義模擬口2為z軸

const float arduino_power_supply = 5;
const float sensor_power_supply = 3.3;
const float zero_g_bias = sensor_power_supply / 2;
  
void setup() {
  Serial.begin (115200);
}
void loop() {
  float voltage_x = (analogRead(xpin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float x = (voltage_x - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(x);
  Serial.print ("\t");
  
  float voltage_y = (analogRead(ypin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float y = (voltage_y - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(y);
  Serial.print ("\t");
  
  float voltage_z = (analogRead(zpin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float z = (voltage_z - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(z);

  Serial.println();
  delay(10);
  
}

程序效果:程序下載后,可以通過Arduino監(jiān)視窗口來查看模塊X、Y、Z軸的輸出值。

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購買:Arduino ADXL335 模擬三軸加速度計
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