(RB-13K023)基于Arduino互動(dòng)電子套件
產(chǎn)品概述
Arduino 互動(dòng)電子入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為 Arduino 電子 愛好者精心打造的一款適合電子類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的入門套件。即使你沒有學(xué)過電子電 路相關(guān)知識(shí),也可以按照手冊(cè)講解一步步完成每個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過程中, 你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件,無須使用電烙鐵焊接,避免了初學(xué)者焊接 元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。 本套件除基本入門操作講解外,還附帶 14 節(jié)實(shí)驗(yàn)課程,這部分課程完全考慮初學(xué) 者學(xué)習(xí)興趣,由易到難,循序漸進(jìn),精心編排,每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路圖、元件插接圖, 實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明和具有功能注釋的例子程序。打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ),啟發(fā)創(chuàng)新思維,領(lǐng)悟開源 創(chuàng)意文化,是這款套件是你走進(jìn) Arduino 電子世界的必備之選。
產(chǎn)品清單
1、 Arduino Duemilanove 控制器×1
2、 Arduino Prototype shield 原型擴(kuò)展板×1
3、 Mini 面包板×1
4、可拼貼優(yōu)質(zhì)大面包板×1
5、蜂鳴器×1
6、按鍵×4
7、數(shù)碼管×1
8、可調(diào)電位計(jì)×1
9、繼電器×1
10、光敏電阻×1
11、 1N4007 二極管×1
12、 LM35 溫度傳感器×1、 74HC595D 芯片×1
13、 9012PNP 三極管×1、 9013NPN 三極管×1
14、紅色發(fā)光二極管×4、黃色發(fā)光二極管×4、綠色發(fā)光二極管×4
15、 10K 電阻×10、 470歐電阻×10
16、 RB-15PG 伺服舵機(jī)(含附件包) ×1
17、抗干擾 USB 數(shù)據(jù)線×1
18、七彩實(shí)驗(yàn)跳線套裝( 70根) ×1
19、 Arduino 互動(dòng)電子教程電子書×1
20、實(shí)驗(yàn)例程開發(fā)軟件光盤×1
21、雙層大容量電子元件工具盒×1
Arduino 基本技術(shù)參數(shù)
1.微控制器核心: AVRmega168-20PU/328-20PU(處理速度可達(dá) 20MIPS)
2.工作電壓: +5V
3.外部輸入電壓:+ 7V~+ 12V
4.外部輸入電壓(極值): +6V≤Vin≤+ 20V
5.數(shù)字信號(hào) I/O 接口 0~13:共 14 個(gè),其中 6 個(gè) PWM 輸出接口( Pin11、 Pin10、
Pin9、 Pin6、 Pin5、 Pin3)
6.模擬信號(hào)輸入接口 0~5:共 6 個(gè)
7.DC I/O 接口電流: 40 mA
8.Flash 容量: 16 KB /32KB(其他 2K 用于 bootloader)
9.SRAM 靜態(tài)存儲(chǔ)容量: 1KB
10. EEPROM 存儲(chǔ)容量: 512 bytes
11.時(shí)鐘頻率: 16MHz、支持 USB 接口協(xié)議
12.支持 USB 供電與外部供電
13.支持 ISP 下載功能
14.支持插針
Arduino 下載軟件及開發(fā)環(huán)境
1、軟件下載
官方軟件下載地址: http://arduino.cc/en/Main/Software
2、軟件及硬件驅(qū)動(dòng)安裝
軟件是綠色版本,軟件解壓縮后即可使用
現(xiàn)將 Arduino 上的方頭 USB 連接好之后, 另外一端的 USB 連接好計(jì)算機(jī)任意一個(gè)USB 接口
接下來就會(huì)出現(xiàn) F232R USB UART 的驅(qū)動(dòng)程序安裝畫面
按照安裝提示選擇從列表或指定位置安裝,點(diǎn)擊下一步
點(diǎn)擊瀏覽,找到 Arduino 軟件所在位置的 drivers 文件夾,再次點(diǎn)擊下一步,就可以進(jìn)行安裝驅(qū)動(dòng)程序了,顯示完成即硬件驅(qū)動(dòng)安裝完成。
3.Arduino 編譯下載軟件使用說明
打開軟件只需執(zhí)行 arduino.exe 執(zhí)行文件,就可以看到如下程序編譯窗口
在輸入程序前需要先選擇板號(hào)和 COM 口, COM 口號(hào)可以在我的電腦右鍵管理里設(shè)備管理器里看到,實(shí)例中 COM 口為 COM13
板號(hào)的選擇就需要您根據(jù)您自己 Arduino 的型號(hào)選擇,實(shí)例中使用的為 Arduino
mega168/mega328,需選擇 Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ATmega 168,
若硬件為 Arduino Mega 328,需要選擇 Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega 328;
若硬件為 Arduino Mega 1280 即需選擇 Arduino Mega
基本設(shè)置完畢就可以編寫程序了
Arduino 基本語言概述
Arduino 使用起來要比其他微處理器更易懂,與 Basic Stamp 有些相似, Arduino 的
編程語言更為簡單和人性化, Arduino 編程語言基于 C 語言,但其實(shí)用性要遠(yuǎn)高于 C
語言,主要由于它將一些常用語句組合函數(shù)化,例如:延時(shí)函數(shù) delay(1000)即為一秒
1、 Arduino 程序基本架構(gòu)
一個(gè) Arduino 程序分為兩部分;Void setup()在這個(gè)函數(shù)里放置初始化 Arduino 的程序, 使主循環(huán)程序在開始之前設(shè)置好相關(guān)參數(shù)
2、 Arduino 常用編程語言
( 1) pinMode(pin, mode)——將一個(gè)引腳配置成輸入或者輸出
( 2) digitalWrite(pin, value)——打開一個(gè)數(shù)值引腳將其賦值高電平或者低電平,此引腳必須是前面定義過的輸入或者輸出模式,否則 digitalWrite 不生效
( 3) digitalRead( pin)——讀取一個(gè)輸入狀態(tài)的引腳值。當(dāng)引腳處于高電平狀態(tài)時(shí)返回 HIGH,否則返回 LOW
( 4) analogWrite(pin, value)——改變?cè)撘_的 PWM 輸出數(shù)值,引腳可以是 3、 5、6、 9、 10、 11。 PWM 值的改變范圍是 0~255,對(duì)應(yīng)的電壓輸出值是 0~5V
( 5) analogRead(pin)——讀取模擬輸入引腳的值,并將其表示為 0~1023 之間的數(shù)值,對(duì)應(yīng) 0~5V 的電壓值
( 6) delay(ms)——延遲一定毫秒的時(shí)間
( 7) Serial.begin(speed)——為與 Arduino 串口通信做準(zhǔn)備,我們可以通過 Arduino的上位機(jī)軟件檢測返回值,這里設(shè)置通信的波特率,
我們通常使用 9600,我們也可以使用其他的通信波特率,但是最大值是 115200
( 8) Serial.read()——讀取一個(gè)字節(jié)的串行數(shù)據(jù)
( 9) Serial.print(data, encoding)——將數(shù)據(jù)通過串口傳回, encoding 指明數(shù)據(jù)傳回類型,默認(rèn)為純文本格式
( 10) Serial.println(data, encoding)——與 Serial.print(data)相同,只是在傳回?cái)?shù)據(jù)的末尾多加一個(gè)換行符( \r\n)。換行符的意義就等于你在
輸入一些文字后敲入的回車鍵
Arduino 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
你知道什么是直流電機(jī)嗎?定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng) 機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分 稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場,由機(jī)座、 主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng) 勢,是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
Hello World!
首先先來練習(xí)一個(gè)不需要其他輔助元件, 只需要一塊 Arduino 和一根下載線的簡單
實(shí)驗(yàn),讓我們的 Arduino 說出“ Hello World!”,這是一個(gè)讓 Arduino 和 PC 機(jī)通信的
實(shí)驗(yàn),這也是一個(gè)入門試驗(yàn),希望可以帶領(lǐng)大家進(jìn)入 Arduino 的世界。實(shí)驗(yàn)用到的主要設(shè)備有: Arduino 控制器、 USB 下載線
我們按照上面所講的將 Arduino 的驅(qū)動(dòng)安裝好后,我們打開 Arduino 的軟件,編寫 一段程序讓 Arduino 接受到我們發(fā)的指令就顯示“ Hello World!”字符串,當(dāng)然您也可 以讓 Arduino 不用接受任何指令就直接不斷回顯“ Hello World!”,其實(shí)很簡單,一條 if()語句就可以讓你的 Arduino 聽從你的指令了,我們?cè)俳栌靡幌?Arduino 自帶的數(shù) 字 13 口 LED,讓 Arduino 接受到指令時(shí) LED 閃爍一下,再顯示“ Hello World!”下 面給大家一段參考程序。
[[文件:hello.jpg|500px|有框|居中]
LED 閃爍實(shí)驗(yàn)
LED 小燈實(shí)驗(yàn)是比較基礎(chǔ)的實(shí)驗(yàn)之一,上一個(gè)“ Hello World!”實(shí)驗(yàn)里已經(jīng)利用 到了 Arduino 自帶的 LED,這次我們利用其他 I/O 口和外接直插 LED 燈來完成這個(gè)實(shí) 驗(yàn),我們需要的實(shí)驗(yàn)器材除了每個(gè)實(shí)驗(yàn)都必須的 Arduino 控制器和 USB 下載線以外的 其它器件如下:
下一步我們按照下面的小燈實(shí)驗(yàn)原理圖鏈接實(shí)物圖,這里我們使用數(shù)字 10 接口。 使用發(fā)光二極管 LED 時(shí),要連接限流電阻,這里為 470Ω電阻,否則電流過大會(huì)燒毀 發(fā)光二極管。
按照上圖鏈接好電路后,就可以開始編寫程序了,我們還是讓 LED 小燈閃爍,點(diǎn)
亮 1 秒熄滅 1 秒。這個(gè)程序很簡單與 Arduino 自帶的例程里的 Blink 相似只是將 13 數(shù)
字接口換做 10 數(shù)字接口。
參考程序如下:
下載完程序就可以看到我們的 10 口外接小燈在閃爍了,這樣我們的小燈閃爍實(shí)驗(yàn)就完成了。
以下不一一介紹了,具體操作請(qǐng)看產(chǎn)品說明書
搶答器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
按鍵控制 LED 實(shí)驗(yàn)
交通燈設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
模擬值讀取實(shí)驗(yàn)
PWM 調(diào)控?zé)艄饬炼葘?shí)驗(yàn)
蜂鳴器發(fā)聲實(shí)驗(yàn)
感光燈實(shí)驗(yàn)
LM35 溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
繼電器的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
伺服舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
多段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
74HC595 的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
技術(shù)支持
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