(SKU:RB-01C051)Arduino YúN

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2015年5月28日 (四) 12:10夜楓（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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Arduino YúN

目錄

產(chǎn)品概述

Arduino yun是一個(gè)基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運(yùn)行著一個(gè)名為L(zhǎng)inino的OpenWrt linux系統(tǒng)。這塊控制器帶有網(wǎng)絡(luò)通信和Wifi支持，USB-A端口，Micro-SD插槽，20個(gè)輸入輸出引腳（其中7個(gè)可用于PWM輸出，12個(gè)可用于模擬輸入），16 MHz晶振, micro USB接口，ICSP接口,和一個(gè)復(fù)位按鍵。

規(guī)格參數(shù)

YUN有兩個(gè)處理器： 1.AVR Arduino 控制器

  • 控制器? ?? ???ATmega32u4
  • 工作電壓? ?? ???5V
  • 輸入? ?? ???5V
  • 數(shù)字 I/O? ?? ? 20
  • PWM通道? ?? ???7
  • 模擬輸入通道? ?? ? 12
  • 每個(gè)I/O引腳直流輸出能力? ?? ???40 mA3.3V引腳直流輸出能力? ?? ???50 mA
  • Flash? ?? ?? ???32 KB (其中4 KB用于bootloader)
  • SRAM? ?? ?? ? 2.5 KB
  • EEPROM? ???1 KB
  • 時(shí)鐘速率? ? 16 MHz

2.Linux 處理器

  • 處理器? ?? ? Atheros AR9331
  • 架構(gòu)? ?? ???MIPS @400MHz
  • 工作電壓? ?? ???3.3V
  • 網(wǎng)絡(luò)? ?? ? IEEE 802.3 10/100Mbit/s
  • WiFi? ?? ???IEEE 802.11b/g/n
  • USB 類型-A? ?? ???2.0 Host/Device
  • 讀卡器? ?? ???Micro-SD only
  • RAM? ?? ???64 MB DDR2
  • Flash? ?? ? 16 MB
  • PoE 兼容 802.3af
Arduio YUN組成

電源部分

推薦使用MICRO USB提供的5V電壓為系統(tǒng)供電。
如果想使用外部電源供電，則必須使用穩(wěn)定的5VDC電壓，因?yàn)閅UN上并不攜帶任何穩(wěn)壓管。
Yun也可以使用PoE電源，但是必須使用一個(gè)額外的PoE模塊。

引腳定義

  • VIN: 外部電源接口，只能接穩(wěn)定的5VDC
  • 5V： 短接VIN，同上
  • 3V3: 由板上的穩(wěn)壓管降壓而得的3.3V 電壓輸出
  • GND:地
  • IOREF: I/O pin輸出參考電壓，YUN默認(rèn)為5V?

存儲(chǔ)器

YUN上的ATmega32U4芯片有32K的空間（4K 用做BOOTLOADER）, 2.5KB的SRAM, 和1KB的EEPROM。
AR9331使用外部存儲(chǔ)設(shè)備。他包含64MB的DDR2 RAM和16MB的FLASH。FLASH里已經(jīng)在出廠時(shí)預(yù)裝了OPENWRT的LININO版本。你可以根據(jù)你的需要改變配置文件。長(zhǎng)按WLAN RST鍵30秒即可還原成出廠設(shè)置。

輸入輸出

  • AR9331的管腳不能使用。YUN的全部的IO口都是從AVR的。
  • 全部的20個(gè)數(shù)字IO都可以用作輸入或輸出。使用方法為調(diào)用pinMode(), digitalWrite(),digitalRead(), 三個(gè)函數(shù)。他們的工作電壓為5V。 每個(gè)IO可最大可灌入40MA電流，并內(nèi)置20-50千歐上拉電阻。部分IO還有其他功能。
  • 串口：0 RX, 1 TX。AVR的硬件串口。在YUN上，IDE中所調(diào)用的SERIAL函數(shù)不再是訪問(wèn)ATmega32U4, 而是訪問(wèn)USB. ATmega32U4的硬件串口已經(jīng)與AR9331連接。如果想使用串口來(lái)訪問(wèn)ATmega32U4，則需要操作AR9331上的LINUX系統(tǒng)來(lái)完成，你可以直接使用LINXU串口命令或者使用相關(guān)軟件。

通信接口

  • TWI/IIC ： 2 SDA, 3 SCL。
  • 外部中斷: 3 中斷0， 2 中斷1， 0 中斷2， 1 中斷3， 7 中斷4。這些外部中斷可以通過(guò)設(shè)置中斷觸發(fā)條件，如低電平觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升沿觸發(fā)。不推薦使用0和1腳，因?yàn)樗麄円呀?jīng)與AR9331連接做串口通信。 同樣7腳也不推薦使用，因?yàn)樗谏院蟮陌姹局袝?huì)用作和AR9331的握手信號(hào)。使用0 1 7腳會(huì)給你的設(shè)計(jì)帶來(lái)不便。
  • PWM: 3 5 6 9 10 11 13, 這些管腳可以提供8-BIT的PWM輸出。
  • SPI/ICSP:??這些管腳支持SPI通信接口，
  • 需要注意的是YUN不同于UNO，YUN的SPI不與任何數(shù)字IO口連接，而與ICSP端口連接。如果想使用任何使用數(shù)字IO SPI的盾板， 盾板不會(huì)工作。
  • SPI接口同時(shí)也接到了AR9331的通用IO上，用戶可以使用SPI作為第二個(gè)ATmega32U4和AR9331的通信界面。
  • LED:PIN 13 LED同其他ARDUINO 一樣，輸出高點(diǎn)亮，輸出低熄滅。
  • Analog Input: A0- A5, A6-A11(對(duì)應(yīng)數(shù)字端口4，6，8，9，10，12). YUN擁有12個(gè)模擬輸入，從A0-A11. 全部模擬輸入接口可以用作數(shù)字IO。 A0-A5的在板上的位置和UNO一致。 A6-A11在數(shù)字口4，6，8，9，10，12上。 全部模擬輸入都為10位精度。在默認(rèn)參考電壓為5V的調(diào)節(jié)下，輸出0～1024對(duì)應(yīng)0～5V。如用戶需要調(diào)整參考電壓。
  • AREF 模擬輸入口的參考電壓輸入口。
  • ARDUINO YUN一共有3個(gè)復(fù)位按鍵。如圖：
Jiekou.png
  • YUN RST：按下后復(fù)位AR9331，AR9331會(huì)重啟，全部RAM中的數(shù)據(jù)會(huì)消失，正在運(yùn)行的程序會(huì)被強(qiáng)制關(guān)閉，LINUX會(huì)重啟。
  • 32U4 RST : 按下后復(fù)位ATmega32U4。
  • WLAN RST: 該按鍵有兩個(gè)功能。 
   按住5秒后釋放為還原WIFI的出廠設(shè)置。
   按住30秒后釋放為還原LINUX的出廠設(shè)置。
  • 通信：ARDUINO yun 有非常多的通信設(shè)備可以與電腦，其他ARDUINO，或其他單片機(jī)通信。ATmega32U4內(nèi)建UART TTL端口，虛擬COM端口，和標(biāo)準(zhǔn)USB2.0端口。通過(guò)使用ARDUINO IDE的串口監(jiān)視器可以簡(jiǎn)單的發(fā)送數(shù)據(jù)給ARDUINO YUN. 當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，RX, TX兩個(gè)LED會(huì)發(fā)光。
  • 串口
Chuankou.png

  • 數(shù)字端口0，1被用于ATmega32U4和AR9331的通信接口。
  • 軟件串口:如果用戶需要使用串口連接ATmega32U4，使用軟件模擬串口即可。
  • IIC
  • SPI
  • 模擬鍵盤(pán)和鼠標(biāo)輸入
  • 網(wǎng)絡(luò)和WIFI
  • USB:AR9331帶的LINUX系統(tǒng)管理著USB端口，用戶可以使用外接USB閃存，鍵盤(pán)，鼠標(biāo)等設(shè)備。部分設(shè)備可能需要另裝驅(qū)動(dòng)。

編程

  1. ARDUINO YUN使用ARDUINO IDE 1.5來(lái)編程，上傳程序到Y(jié)UN前需要先在TOOL-->BOARD菜單中懸著ARDUINO YUN.
  2. ATmega32U4 預(yù)燒了一個(gè)BOOTLOADER，讓用戶不需要額外購(gòu)買(mǎi)燒錄器就能添加修改ATmega32U4內(nèi)部的程序。
  3. 用戶也可以繞過(guò)BOOTLOADER, 使用ICSP來(lái)下載程序。

軟件重啟和BOOTLOAD初始化

在Leonardo中被設(shè)定為在上傳時(shí)，軟件建立連接讓控制器復(fù)位，從而免去了我們手動(dòng)按下復(fù)位按鈕的操作。當(dāng)Leonardo?作為虛擬（CDC）串行/COM端口以1200波特率運(yùn)行時(shí)，復(fù)位功能將被促發(fā)，串口也將關(guān)閉。此時(shí)，處理器會(huì)復(fù)位，USB連接會(huì)斷開(kāi)（即虛擬（CDC）串行/COM端口 會(huì)斷開(kāi)）。處理器復(fù)位后，引導(dǎo)程序緊接著啟動(dòng)，大概要等待8秒來(lái)完成這個(gè)過(guò)程。引導(dǎo)程序也可以通過(guò)按板子上復(fù)位按鈕來(lái)啟動(dòng)。注意當(dāng)板子第一次通電時(shí)，如果有用戶程序，他將直接跳轉(zhuǎn)到用戶程序區(qū)，而不啟動(dòng)bootloader。 Leonardo?最好的復(fù)位處理方式是在上傳程序前讓arduino軟件端試圖啟動(dòng)復(fù)位功能，而不是你手動(dòng)點(diǎn)擊復(fù)位按鈕。 如果軟件沒(méi)有讓控制板自動(dòng)復(fù)位，你也可以通過(guò)手動(dòng)按下復(fù)位按鈕從而讓板子復(fù)位運(yùn)行引導(dǎo)程序.

USB 過(guò)載保護(hù)

ARDUINO YUN自帶一個(gè)可恢復(fù)保險(xiǎn)用于保護(hù)其USB端口，當(dāng)USB端口的電流超過(guò)500MA時(shí)，保險(xiǎn)絲會(huì)自動(dòng)關(guān)閉USB接口直到電流回到500MA以內(nèi)。

物理特征

YUN電路板只有2.7*2.1英寸大(68.6*53.4 mm ). 雖然USB口會(huì)讓板子看起來(lái)長(zhǎng)一點(diǎn)，但是YUN依然很小。他一共有4個(gè)螺絲孔可用于安裝固定。板子全重40.6克。

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