SKU:RB-02S142 CooCoo雙路尋線
來自ALSROBOT WiKi
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產品概述
coocoo雙路尋線集成了兩路光電傳感器，靈敏度高，可精確地識別反光地面黑色線條及物體，準確實現尋線尋跡功能。結合coocoo車控制器使用，接口為右扣RJ11網線扣線連接，避免插反插錯現象，只需要在控制器里正常指令控制即可實現尋線尋跡功能。
規(guī)格參數
- 工作電源：3.3v - 5v
- 工作電流：<15mA
- 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
- 輸出接口：右扣JR25水晶頭(GND/VCC/2路S)
- 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
- 感應距離：22.5mm
- 反饋指示燈：紅色
- 模塊尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
- 固定孔尺寸：M3×2個
- 模塊重量：6g
- 產品尺寸圖：
使用方法（Arduino 控制器）
工作原理
Mini 紅外尋線傳感器是根據紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時紅外線被反射，遇到黑色時紅外線被吸收。
傳感器可以檢測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實現黑線或白線的跟蹤，可用于光電測試及程控小車、輪式機器人自主運動等。
- 當檢測到黑線時，尋線傳感器輸出高電平
- 當檢測到白線時，尋線傳感器輸出低電平
編程原理
尋線傳感器模塊共引出三個引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號 2路S。實際應用時，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個數字引腳上，如引腳 D2.D3，在控制器數字端接兩個LED燈
- 當尋線傳感器檢測到有反射信號時（白色），板載引腳 LED燈 亮。
- 當尋線傳感器沒有檢測到反射信號時（黑色），板載引腳 LED燈 滅。
Arduino 例子程序
int track_pin = 2; //定義尋線傳感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin = 12;
int led_lin1 = 13; //定義LED接口
int buttonstate = 0;
void setup() {
pinMode(led_lin, OUTPUT); //定義LED為輸出接口
pinMode(track_pin, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT); //定義LED為輸出接口
pinMode(track_pin1, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口
}
void loop(){
buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
if (buttonstate == LOW)
{
digitalWrite(led_lin, HIGH);
digitalWrite(led_lin1, HIGH); //當尋線傳感器有反射信號時，LED點亮
}
else {
digitalWrite(led_lin, LOW);
digitalWrite(led_lin1, LOW);
}
}
在線云編程例程
奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
程序效果
- 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
- 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
- 調節(jié)尋線傳感器的電位計，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，此時指示燈滅，D13接口LED滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
- 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，此時指示燈亮，D13接口LED亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
使用方法（Picoboard）
使用硬件
- Picoboard 傳感器擴展板
- 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個
- 3P 傳感器連接線 * 1條
- 面包板 * 1個
- 實驗跳線若干
- UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個
- 藍色撥動開關 * 1個
硬件連接
- 尋線傳感器 “+” 連接 電源“+”
- 尋線傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
- 尋線傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線
示例代碼
例程效果
點擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運行，角色說出目前檢測到的 A 口值，當 A 口檢測值等于 100 時，即檢測到黑線時，角色移動 10 步，但是碰到舞臺邊緣的時候就會反彈。
使用方法（Raspberry Pi）
使用硬件
- Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
- Raspberry Pi GPIO 擴展板 * 1個
- 40P 排線 * 1個
- 杜邦線 * 1條
- 實驗跳線若干
硬件連接
- 尋線傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
- 尋線傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
- 尋線傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18
實例代碼
#! /usr/bin/python import RPi.GPIO as GPIO import time TS = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TS,GPIO.IN) try: while True: if(GPIO.input(TS) == 0): print "white" time.sleep(1) if(GPIO.input(TS) == 1): print "black" time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: pass GPIO.cleanup()
程序效果
使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器，當傳感器檢測到黑色線時，在終端打印 black，當時白線時，打印 white。
應用視頻
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資料下載
例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
