SKU:RB-01C139A microbit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板v1

來自ALSROBOT WiKi
2018年2月2日 (五) 16:07Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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01C139A01.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

micro:bit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā),專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計(jì)。micro:bit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出,方便連接其他功能模塊,其中兩個(gè)IO口還具有電壓選擇功能,可以輕松驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。利用micro:bit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強(qiáng)大功能,更輕松的搭建互動(dòng)作品,將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實(shí)。

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

  1. 品名:microbit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板v1(立式插接)
  2. 貨號(hào):RB-01C139A
  3. 品牌:奧松機(jī)器人
  4. 產(chǎn)地:哈爾濱
  5. 尺寸:70mm*80mm
  6. 包裝:防靜電袋
  7. 固定孔:M3*4

電氣參數(shù)

  1. 供電方式:外部DC電源供電
  2. 工作電壓:6-10.8V
  3. 輸入電壓(推薦):7.4V
  4. 輸入電壓(極限):10.8V
  5. 輸出電壓:5V 3.3V
  6. 數(shù)字接口(PWM輸出接口):P1、P2、P5、P8、P11、P12
  7. 模擬接口:P1、P2
  8. 擴(kuò)展接口:IIC接口;超聲波模塊接口P11、P12
  9. RGB彩燈控制:P2
  10. 蜂鳴器控制:P0
  11. 電機(jī)控制:P13、P14、P15、P16
  12. 指示燈:電源指示燈
  13. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片:DRV8833
  14. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流:每路最高1.5A

產(chǎn)品尺寸圖

01C139A02.png

使用方法

插入方向

01C139A03.png

接口描述

01C139A04.png

電機(jī)驅(qū)動(dòng)

H 橋邏輯

P13 及 P14 為輸入引腳,可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài),同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
P13 P14 LA LB 功能
0 0 Z Z 停止 / 快速衰減
0 1 L H 反向
1 0 H L 正向
1 1 L L 制動(dòng) / 慢速衰減