(SKU:RB-02S042)夏普GP2Y0A02YK0F 紅外測(cè)距傳感器
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產(chǎn)品概述
GP2Y0A02YK0F是夏普的一款距離測(cè)量傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號(hào)處理電路三部分組成。由于采用了三角測(cè)量方法，被測(cè)物體的材質(zhì)、環(huán)境溫度以及測(cè)量時(shí)間都不會(huì)影響傳感器的測(cè)量精度。傳感器輸出電壓值對(duì)應(yīng)探測(cè)的距離。通過(guò)測(cè)量電壓值就可以得出所探測(cè)物體的距離，所以這款傳感器可以用于距離測(cè)量、避障等場(chǎng)合。
規(guī)格參數(shù)
- 距離測(cè)量范圍：20 to 150 cm
- 信號(hào)輸出類(lèi)型：電壓模擬信號(hào)
- 包裝尺寸：29.5×13×21.6 mm
- 功耗： 標(biāo)稱值33 mA
- 供電電壓：4.5 to 5.5 V
接口定義
使用方法
將夏普GP2Y0A02YK0F 紅外測(cè)距傳感器連接到UNO控制器的A1接口。然后將例子程序上傳到UNO控制器中。
例子程序1
/* description:
The sample code is used to measure distance by GP2Y0A02YK IR ranger sensor.
VCC -- VCC
GND -- GND
Signal -- Analog 1
*/
int IRpin = 1; // analog pin for reading the IR sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // start the serial port
}
void loop() {
float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125; // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
float distance = 65*pow(volts, -1.10); // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)
Serial.println(distance); // print the distance
delay(100); // arbitary wait time.
}
例子程序2
/******** start code ********/
/*
* created 2013-07-26
* by lisper (leyapin@gmail.com)
* function test gp2y0a02yk, read value from A1
*
*/
//connect gp2y0a02 to A1
#define pin A1
void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (pin, INPUT);
}
void loop () {
uint16_t value = analogRead (pin);
uint16_t range = get_gp2y0a02 (value);
Serial.println (value);
Serial.print (range);
Serial.println (" cm");
Serial.println ();
delay (500);
}
//return distance (cm)
uint16_t get_gp2y0a02 (uint16_t value) {
if (value < 70) value = 70;
return 12777.3/value-1.1; //(cm)
//return (62.5/(value/1023.0*5)-1.1); //(cm)
//return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0); //gp2d12 (mm)
}
/******** end code ********/
程序效果
打開(kāi)Arduino IDE軟件的串口監(jiān)視器，將波特率設(shè)置為9600，能顯示出當(dāng)前傳感器測(cè)試到的障礙物距離。測(cè)量時(shí)注意障礙物需要在傳感器測(cè)量的有效范圍內(nèi)。
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