(SKU:RB-02S037)ADXL345 三軸加速度計

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2015年9月30日 (三) 10:42Arduino77（討論 | 貢獻）的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

ADXL345 數(shù)字三軸加速度計是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計，分辨率高達(13位)，測量范圍達± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進制補碼格式，可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。ADXL345非常適合移動設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測應(yīng)用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運動或沖擊導(dǎo)致的動態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測功能?；顒雍头腔顒訖z測功能通過比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來檢測有無運動發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨立映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。正在申請專利的集成式存儲器管理系統(tǒng)采用一個32級先進先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲數(shù)據(jù)，從而將主機處理器負荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運動的智能電源管理，從而以極低的功耗進行閾值感測和運動加速度測量。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓：3.3-5v
  2. 超低功耗：測量模式下40uA電流損耗，待機模式下0.1uA@2.5v
  3. 通訊接口：I2C、SPI(3線or4線)
  4. 接口類型：0.1"插針孔

接線方法

ADXL345 Arduino
VCC 3V3
GND GND
CS 3V3
SDO GND
SDA A4
SCL A5


實物接線圖：

Adxl345jiexian.jpg

例子程序

庫文件下載地址：LiquidCrystal_I2Cv1-1 IIC庫文件兼容1.0以上版本IDE 

#include <Wire.h>
#define ADXLAddress (0x53)     //ADXL345的I2C地址（ADDR接地）
int xAcc,  yAcc,  zAcc;       // 存放加速度值
int buff[6];                  //存放寄存器高低位值，X、Y、Z軸共6個
// 加速度傳感器誤差修正的偏移量
int a_offx = 0;
int a_offy = 0;
int a_offz = 0;
void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val)
 {
  Wire.beginTransmission(deviceAddress); 
  Wire.write(address);       
  Wire.write(val);        
  Wire.endTransmission();
} 
void readRegister(int deviceAddress, byte address) 
{
  Wire.beginTransmission(deviceAddress);  
  Wire.write(address);        
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.beginTransmission(deviceAddress); 
  Wire.requestFrom(deviceAddress, 6);   
  int i = 0;
  while(Wire.available())    
  {  buff[i++] = Wire.read();  }
  Wire.endTransmission(); 
}
void initAcc() 
{
  //配置ADXL345，ADXL345采用默認的+-2g量程，10位分辨率
writeRegister (ADXLAddress, 0x2C, 0x09);//設(shè)置輸出數(shù)據(jù)速率50Hz，帶寬25Hz。
//默認值為0x0A,對應(yīng)輸出數(shù)據(jù)速率100Hz，帶寬50Hz
writeRegister (ADXLAddress, 0x2D, 0x08);  //設(shè)置ADXL345為測量模式。
  } 
void getAccData()
{
  readRegister(ADXLAddress, 0x32);  
  xAcc = ((buff[1] << 8) | buff[0] )+ a_offx;   
  yAcc = ((buff[3] << 8) | buff[2] )+ a_offy;
  zAcc = ((buff[5] << 8) | buff[4]) + a_offz;
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  initAcc();
  delay(50);
}
void loop()
{
    getAccData();
    Serial.print("xAcc=");
    Serial.print(xAcc);
    Serial.print("yAcc=");
    Serial.print(yAcc);
    Serial.print("zAcc=");
    Serial.println(zAcc);
   delay(200);
}

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