(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12紅外測距傳感器

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2015年6月4日 (四) 09:02123.165.230.33討論的版本

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RB-02S041.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價(jià)比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進(jìn)行測量,實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價(jià)格便宜,而且測距效果好,適合廣大機(jī)器人發(fā)燒友使用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 測量射程范圍:10 to 80 cm
  2. 最大允許角度:>40°
  3. 電源電壓:4.5 to 5.5V
  4. 平均功耗:35mA
  5. 峰值功耗:約200mA
  6. 更新頻率/周期:25Hz/40ms
  7. 模擬輸出噪聲:<200mV
  8. 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系:2.4V~0.4V模擬信號(hào)對應(yīng)10cm~80cm,輸出與距離成反比非線性關(guān)系

使用方法

產(chǎn)品尺寸圖

RB-02S0411.jpg

模擬信號(hào)與測量距離對應(yīng)表

RB-02S0412.jpg

信號(hào)輸出

ADC0831可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)輸出

RB-02S0413.jpg

應(yīng)用例程

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