SKU:RB-13K053 AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人

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2016年11月2日 (三) 14:25Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體,并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線射頻模塊等,平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔,二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配,給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類(lèi),所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊(duì),場(chǎng)地上方懸掛攝像頭,可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類(lèi)型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用,更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣!

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱(chēng):AS - 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品貨號(hào):RB - 13K053
  3. 編程軟件:無(wú)指定編程軟件
  4. 基礎(chǔ)模塊:6V 300R 金屬電機(jī)、小車(chē)金屬結(jié)構(gòu)支架
  5. 控制方式:直流電源/自主編程
  6. 額定載重:1kg
  7. 重量:1.2Kg

其他配件參數(shù)

金屬電機(jī)參數(shù)

  1. 電機(jī)額定工作電壓:6V
  2. 空載轉(zhuǎn)速:300 RPM
  3. 額定轉(zhuǎn)速:259 RPM
  4. 額定電流:0.178A
  5. 額定轉(zhuǎn)矩:12mN.m
  6. 最大轉(zhuǎn)矩:55mN.m
  7. 減速比:1:14.68

平臺(tái)尺寸圖

  1. 輪胎直徑:65mm
  2. 車(chē)輪寬度:26mm
  3. 底盤(pán)距地面高度:13mm
  4. 車(chē)體尺寸:206*200*65mm
RB13K00610.png

產(chǎn)品清單

RB - 13K053 4WD 鋁合金小車(chē)(金屬馬達(dá)黑色 6V/300R)
序號(hào) 產(chǎn)品名稱(chēng) 產(chǎn)品貨號(hào) 數(shù)量
1 4WD 移動(dòng)機(jī)器人上支撐板 RB - 09M071 1
2 4WD 移動(dòng)機(jī)器人下支撐板 RB - 09M072 1
3 4WD 移動(dòng)機(jī)器人前后擋板 RB - 09M070 2
4 4WD 移動(dòng)機(jī)器人左右電機(jī)固定板 RB - 09M069 2
5 電源開(kāi)關(guān)接口板 RB - 09M065 1
6 電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān) RB - 08E180 1
7 電源充電接口 RB - 08E089 1
8 6V/300R 直流減速電機(jī) RB - 04M015 4
9 65MM 智能車(chē)輪 RB - 09M086 4
10 直流減速電機(jī)連接線 RB - 12C095 8
11 熱縮管 RB - 12C096 1
12 黑色扎帶 RB - 12C101 5
13 充電開(kāi)關(guān)接口連接線(紅) RB - 06L021 3
14 充電開(kāi)關(guān)接口連接線(黑) RB - 06L018 2
15 聯(lián)軸器 RB - 09M090 4
16 十字槽螺絲釘 M3 * 6 RB - 12C081 28
17 六角螺母 M3 RB - 12C089 4
18 尼龍柱M3 * 20 + 6 RB - 12C094 4


安裝說(shuō)明

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