SKU:RB-13K053 AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月18日 (六) 16:17Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體,并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔,二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊(duì),場地上方懸掛攝像頭,可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動,使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用,更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣!

配件清單

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產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱:AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品貨號:RB-13K053
  3. 編程軟件:Arduino IDE
  4. 基礎(chǔ)模塊:鋁合金車體、金屬電機(jī)、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
  5. 輪胎直徑:65mm
  6. 車輪寬度:26mm
  7. 底盤據(jù)地面高度:13mm
  8. 車體尺寸:206*200*65mm
  9. 小車重量:1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

  1. 電機(jī)額定工作電壓:6V
  2. 空載轉(zhuǎn)速:300 RPM
  3. 額定轉(zhuǎn)速:259 RPM
  4. 額定電流:0.178A
  5. 額定轉(zhuǎn)矩:12mN.m
  6. 最大轉(zhuǎn)矩:55mN.m
  7. 減速比:1:14.68

平臺尺寸圖

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安裝說明