(SKU:RB-02S027)綠色單向傾角傳感器

來自ALSROBOT WiKi
2015年10月10日 (六) 10:59Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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Lsqj.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭,接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號(hào)類型為數(shù)字信號(hào),和 “傾角”標(biāo)識(shí)代表傳感器類型,傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔,調(diào)節(jié)方向與固定方便易用,美觀大方。此傳感器基于鋼球開關(guān)的數(shù)字模塊,利用鋼球的特性,通過重力作用使鋼球向低處滾動(dòng),從而使開關(guān)閉合或斷開,國(guó)內(nèi)的滾珠開關(guān)大都是水銀開關(guān),易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端,鋼球滾珠開關(guān)摒棄以上缺點(diǎn),更環(huán)保易用,比使用水銀開關(guān)更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊,可在控制器上應(yīng)用,通過3P傳感器連接線插接到專用傳感器擴(kuò)展板上使用,能夠?qū)崿F(xiàn)非常有趣的互動(dòng)作品。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 :3.3 - 5v
  2. 尺寸大?。?30mm x 25mm
  3. 重量大小:2g
  4. 信號(hào)類型:數(shù)字信號(hào)
  5. 鋼球開關(guān)模塊角度:2 - 5度

接口定義

  • S:信號(hào)引腳
  • -:電源地
  • +:電源正極
Lvseqingjiao00.jpg

使用方法

連接圖

RB-02S02701.jpg
Qingjiao02.jpg

S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

例子程序

int qingjiaoPin = 2;                       //定義傾角開關(guān)信號(hào)引腳數(shù)字2
int ledPin =  13;                           //定義板載LED引腳
int qingjiaoState = 0;                    //定義傾角狀態(tài)
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          //定義LED引腳為輸出
  pinMode(qingjiaoPin, INPUT);      //定義傾角開關(guān)引腳為輸入
}

void loop()
{
  qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin);    //讀取傾角開關(guān)引腳的值
  if (qingjiaoState == LOW) {                      //判斷傾角開關(guān)的狀態(tài)值是否為低電平
    digitalWrite(ledPin, HIGH);                      //向LED引腳置高電平
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);                       //向LED引腳置低電平
  }
}

程序效果

將傳感器單向傾斜時(shí),13引腳的LED小燈亮起,向另一向傾斜或不傾斜時(shí),LED小燈熄滅。

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