“SKU:RB-13K003 AS-RP5尋線避障履帶機(jī)器人”的版本間的差異
(→?產(chǎn)品相關(guān)推薦) |
(→?安裝步驟) |
||
第132行: | 第132行: | ||
* [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-06L012_%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法] | * [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-06L012_%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法] | ||
* RP5 尋線避障小車(chē)安裝手冊(cè)下載地址: | * RP5 尋線避障小車(chē)安裝手冊(cè)下載地址: | ||
? | + | 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1-3CeAVJFDSJz8BQ_gvPUUA | |
+ | 提取碼:x8l4 | ||
==例子程序== | ==例子程序== |
2021年12月27日 (一) 16:33的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專(zhuān)題所設(shè)計(jì),支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色,采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工,重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒐饩€傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等,并設(shè)計(jì)了電源開(kāi)關(guān)與充電接口固定孔,可不用取出充電電池就可完成充電,方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器,若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板,真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱(chēng):AS - RP5 尋線避障履帶機(jī)器人
- 產(chǎn)品類(lèi)型:履帶式平臺(tái)
- 產(chǎn)品貨號(hào):RB - 13K003
- 編程軟件:Arduino IDE
- 基礎(chǔ)模塊:Starduino UNO R3、傳感器擴(kuò)展板V5.0、雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
- 控制方式:自主編程
- 其他特性:Mini 紅外避障傳感器資料、Mini 紅外尋線傳感器資料
- 重量:1.6KG
配件技術(shù)參數(shù)
RP5 平臺(tái)參數(shù)
- 電機(jī)電壓(7.2-12V)
- 工作電流:160–180 mA
- 最大速度:30cm/s
- 減速比例:80 :1
- 爬坡能力:>30°
- 有效載重:>7.5 KG
- 底盤(pán)平臺(tái)尺寸:190mm×130mm×60mm
- 上層基板尺寸:146mm×194mm
- 下層基板尺寸:130mm×96mm
- 基板厚度:2.5mm
產(chǎn)品清單
RB - 13K003 AS - RP5尋線避障履帶機(jī)器人 | |||
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱(chēng) | 產(chǎn)品貨號(hào) | 數(shù)量 |
1 | RP5 履帶底盤(pán) | RB - 13K005 | 1 |
2 | 底盤(pán)支撐板套件 | RB - 13K040 | 1 |
3 | 電源充電接口開(kāi)關(guān)套件 | RB - 06L012 | 1 |
4 | Starduino UNO R3 控制器 | RB - 01C076A | 1 |
5 | Arduino 傳感器擴(kuò)展板 V5.0 | RB - 01C015B | 1 |
6 | 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 | RB - 01C025 | 1 |
7 | Mini 紅外尋線傳感器 | RB - 02S002A | 3 |
8 | Mini 紅外避障傳感器 | RB - 02S003A | 3 |
9 | 光電傳感器固定支架套件 | RB - 09M110 | 1 |
10 | 3P通用傳感器連接線 | RB - 06L003 | 2 |
11 | 單頭防插反3P連接線 | RB - 12C229 | 6 |
12 | M3 * 6 + 10 銅柱 | RB - 12C072 | 7 |
13 | M3 * 6 + 40 銅柱 | RB - 12C078 | 4 |
14 | M3 * 6 + 35 銅柱 | RB - 12C077 | 2 |
15 | 十字槽螺絲 M3 * 6 | RB - 12C081 | 7 |
16 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 7 |
17 | Arduino 供電線 | 贈(zèng)送 | 2 |
18 | 抗干擾 USB 連接線 | RB - 06L020 | 1 |
安裝步驟
- 充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法
- RP5 尋線避障小車(chē)安裝手冊(cè)下載地址:
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1-3CeAVJFDSJz8BQ_gvPUUA 提取碼:x8l4
例子程序
void setup() { pinMode(8,OUTPUT);//定義輸入、輸出接口 pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(14,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT); pinMode(4,INPUT); } void qianjin()//前進(jìn) { digitalWrite(10,300);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度 digitalWrite(5,300); digitalWrite(9,HIGH);//使直流電機(jī)(右)順時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)(左)逆時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(6,LOW); } void youzhuan()//右轉(zhuǎn) { digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,LOW);//使直流電機(jī)(右)逆時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)(左)逆時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(9,LOW); } void zuozhuan()//左轉(zhuǎn) { digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)(右)順時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)(左)順時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(9,HIGH); } void tingzhi()//停止 { digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)(右)制動(dòng) digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)(左)制動(dòng) digitalWrite(9,HIGH); } void houtui(int a) { analogWrite(10,a);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 analogWrite(5,a); digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)(右)逆時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(9,LOW);//使直流電機(jī)(左)順時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(8,HIGH); } void loop() { int r,m,l;//定義尋線傳感器接口 r=digitalRead(2);//定義右側(cè)尋線接口 m=digitalRead(3);//定義中間尋線接口 l=digitalRead(4);//定義左側(cè)尋線接口 int r1,m1,l1;//定義避障傳感器接口 r1=digitalRead(14);//定義右側(cè)避障接口 m1=digitalRead(12);//定義中間避障接口 l1=digitalRead(11);//定義左側(cè)避障接口 if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判斷是否有黑線 有則繼續(xù) { if(l==LOW && m==LOW && r==LOW) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW) { youzhuan(); delay(500); // tingzhi(); // delay(80); } if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(500); // tingzhi(); // delay(80); } if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW) { youzhuan(); delay(500); // tingzhi(); //delay(80); } if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(500); // tingzhi(); // delay(80); } } if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判斷是否有障礙 有則繼續(xù) { if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH) qianjin(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH) { houtui(200); delay(400); youzhuan(); delay(300); } if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW) { houtui(200); delay(400); youzhuan(); delay(300); } } }
產(chǎn)品相關(guān)推薦
產(chǎn)品資料
下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1G56y4YKdN-0FWH1j8_IxSw 提取碼:oijp
產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址
周邊產(chǎn)品推薦
Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車(chē)燈套件
Arduino 光電碼盤(pán) 光電測(cè)速傳感器
相關(guān)問(wèn)題解答
AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車(chē)調(diào)試助手沒(méi)有反應(yīng)
相關(guān)學(xué)習(xí)資料
視頻:機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線操控AS-4WD輪式機(jī)器人
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示
視頻:直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇