“SKU:RB-04M045 RB-897DMG(防水舵機）”的版本間的差異
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2021年12月23日 (四) 15:47的最后版本
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產(chǎn)品概述
RB-897DMG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的水下機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大小：58g
- 尺寸大?。?0.4mm×19.9mm×37.5mm
- 工作電壓: 4.5V-6V
- 使用溫度: -10℃-60℃
- 空載速度：0.15秒/60度(4.5);0.13秒/60度(6V)
- 扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V)
- 死區(qū)設(shè)定: 10us
- 潛水深度: 4m
舵機尺寸圖
RB-897DMG 舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
使用硬件
- 大按鈕模塊 * 2個
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個
- 傳感器擴展板V5.0 * 1個
- RB - 897DMG 舵機
- 3P 傳感器連接線 * 2個
- 9V 1A 電源適配器 * 1個
硬件連接
- 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
- 將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
- 使用9V 1A的適配器給控制器進行供電
例子程序
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(button1==0)
{
myservo.write(70);
}// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
myservo.write(180);
}
}
程序效果
按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。
視頻演示
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