“SKU:RB-02S113 九軸姿態(tài)檢測傳感器”的版本間的差異

2021年12月22日 (三) 09:47的最后版本

產(chǎn)品概述

九軸姿態(tài)檢測傳感器基于MPU-9150開發(fā)而成，MPU-9150是世界上第一款集成了三軸陀螺儀、三軸加速度計及三軸磁力計的芯片。MPU-9150主要應(yīng)用于低功耗、低價格和高性能消費電子產(chǎn)品，包含智能手機、平板電腦和可穿戴設(shè)備中。MPU-9150包含三個16位ADC用于陀螺儀信號進行數(shù)字化輸出、三個16位ADC用于加速度計信號數(shù)字化輸出及三個13位ADC用于磁力計信號數(shù)字化輸出。九軸姿態(tài)檢測傳感器可廣泛應(yīng)用于航模無人機，機器人，天線云臺，聚光太陽能，地面及水下設(shè)備，虛擬現(xiàn)實，人體運動分析等需要低成本、高動態(tài)三維姿態(tài)測量的產(chǎn)品設(shè)備中。

規(guī)格參數(shù)

• 工作電壓：5V
• 接口類型：IIC通訊接口
• 輸出信號：數(shù)字信號
• 工作溫度：-5℃到75℃
• 接口類型：KF2510-4P防插反接口
• 通信接口：IIC 通信
• 三軸陀螺儀量程可由用戶設(shè)定，包含±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
• 三軸加速度量程可由用戶設(shè)定，包含±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• 產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm
• 固定孔尺寸：23mm x 18mm
• 重量大小：3g
• 工作電流：20mA
• 安裝：4 * M3 定位孔
• 產(chǎn)品尺寸：

• 引腳定義：

（1）-：電源地
（2）+：電源正極
（3）SDA：IIC數(shù)據(jù)信號
（4）SCL：IIC時鐘信號

使用方法

• 硬件環(huán)境：

（1）Starduino UNO R3 控制器
（2）4P 傳感器連接線
（3）9軸姿態(tài)傳感器

• 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.8.1

• 硬件連接

• 例子程序：

#include "quaternionFilters.h"
#include "MPU9250.h"

#define I2Cclock 400000
#define I2Cport Wire
#define MPU9250_ADDRESS MPU9250_ADDRESS_AD0   // Use either this line or the next to select which I2C address your device is using
//#define MPU9250_ADDRESS MPU9250_ADDRESS_AD1

MPU9250 myIMU0(MPU9250_ADDRESS_AD0, I2Cport, I2Cclock);
MPU9250 myIMU1(MPU9250_ADDRESS_AD1, I2Cport, I2Cclock);

 byte c = 0x00;
 byte d = 0x00;
 bool ledOn = true;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(38400);
  while(!Serial){};

  pinMode(13, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  c = myIMU0.readByte(MPU9250_ADDRESS_AD0, WHO_AM_I_MPU9250);
  d = myIMU1.readByte(MPU9250_ADDRESS_AD1, WHO_AM_I_MPU9250);

  Serial.print("Received AD0: 0x");
  Serial.print(c, HEX);
  Serial.print(", AD1: 0x");
  Serial.println(d, HEX);
  digitalWrite(13, ledOn);
  ledOn = !ledOn;
  delay(100);

}

• 程序效果

將程序下載后，將九軸姿態(tài)檢測傳感器水平靜止放置，打開串口監(jiān)視器，波特率調(diào)整為38400，晃動傳感器，觀察數(shù)據(jù)變化。

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例程下載

• 下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1UVzhqJrlFVVQHR5tcyF8HA

提取碼：oecy