“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機器人”的版本間的差異
（→?套件參數(shù)） |
（→?安裝說明） |
||
| 第128行： | 第128行： | ||
==安裝說明== | ==安裝說明== | ||
| ? | + | AS-4WD鋁合金移動機器人安裝說明 | |
| + | |||
| + | 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YY44u42AiSRw7V_-5F55hw | ||
| + | 提取碼：w898 | ||
| + | |||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | ||
2021年12月21日 (二) 17:38的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅(qū)動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！
產(chǎn)品參數(shù)
套件參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：AS-4WD鋁合金移動機器人
- 產(chǎn)品貨號：RB-13K054
- 編程軟件：Arduino IDE
- 基礎(chǔ)模塊：鋁合金車體、金屬電機、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
- 輪胎直徑：65mm
- 車輪寬度：26mm
- 底盤距地面高度：13mm
- 車體尺寸：206*200*65mm
- 小車重量：1.2Kg
金屬電機參數(shù)
- 電機額定工作電壓：12V
- 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
- 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
- 額定電流：0.485A
- 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
- 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m
平臺尺寸圖
產(chǎn)品清單
| RB - 13K054 AS-4WD 鋁合金移動機器人（12V/120R） | |||
| 序號 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品貨號 | 數(shù)量 |
| 1 | 4WD 移動機器人上支撐板 | RB - 09M071 | 1 |
| 2 | 4WD 移動機器人下支撐板 | RB - 09M072 | 1 |
| 3 | 4WD 移動機器人前后擋板 | RB - 09M070 | 2 |
| 4 | 4WD 移動機器人左右電機固定板 | RB - 09M069 | 2 |
| 5 | 電源開關(guān)接口板 | RB - 09M065 | 1 |
| 6 | 電源撥動開關(guān) | RB - 08E180 | 1 |
| 7 | 電源充電接口 | RB - 08E089 | 1 |
| 8 | 12V/120R 直流減速電機 | RB - 04M016 | 4 |
| 9 | 65MM 智能車輪 | RB - 09M086 | 4 |
| 10 | 直流減速電機連接線 | RB - 12C095 | 8 |
| 11 | 熱縮管 | RB - 12C096 | 1 |
| 12 | 黑色扎帶 | RB - 12C101 | 5 |
| 13 | 充電開關(guān)接口連接線（紅） | RB - 06L021 | 3 |
| 14 | 充電開關(guān)接口連接線（黑） | RB - 06L018 | 2 |
| 15 | 聯(lián)軸器 | RB - 09M090 | 4 |
| 16 | 十字槽螺絲釘 M3 * 6 | RB - 12C081 | 28 |
| 17 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 4 |
| 18 | 尼龍柱M3 * 20 + 6 | RB - 12C094 | 4 |
安裝說明
AS-4WD鋁合金移動機器人安裝說明
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YY44u42AiSRw7V_-5F55hw 提取碼：w898
產(chǎn)品相關(guān)推薦
產(chǎn)品購買地址
周邊產(chǎn)品推薦
Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
6WD 越野輪式機器人平臺
Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板
相關(guān)問題解答
AS-4WD 碰撞機器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)
相關(guān)學(xué)習(xí)資料
視頻：6WD輪式機器人無線遙控功能演示
視頻：AS-4WD越野機器人機動性測試
視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻：直流減速電機驅(qū)動實例
奧松機器人技術(shù)論壇
