“SKU:RB-02S096 ADXL335 三軸加速度模塊”的版本間的差異

2021年10月8日 (五) 11:42的最后版本

產(chǎn)品概述

在加速度傳感器中有一種是三軸加速度傳感器，同樣的它是基于加速度的基本原理去實現(xiàn)工作的，加速度是個空間矢量，一方面，要準確了解物體的運動狀態(tài)，必須測得其三個坐標軸上的分量；另一方面，在預(yù)先不知道物體運動方向的場合下，只有應(yīng)用三軸加速度傳感器來檢測加速度信號。由于三軸加速度傳感器也是基于重力原理的，因此用三軸加速度傳感器可以實現(xiàn)雙軸正負90度或雙軸0-360度的傾角，通過校正后期精度要高于雙軸加速度傳感器大于測量角度為60度的情況。

產(chǎn)品參數(shù)

1、產(chǎn)品類型：模擬傳感器
2、接口類型：KF2510
3、工作電壓：5V
4、引腳定義：

• X:加速度計 X 軸
• Y:加速度計 Y 軸
• Z:加速度計 Z 軸
• -：電源負極
• +：電源正極

5、檢測范圍：

• X 軸輸出值：靜止輸出偏差：±1，輸出范圍：275 - 425
• Y 軸輸出值：靜止輸出偏差：±1，輸出范圍：270 - 420
• Z 軸輸出值：靜止輸出偏差：±1，輸出范圍：280 - 425

6、工作溫度：-25℃～＋85℃
7、產(chǎn)品尺寸（mm）：30 x 25 mm
8、固定孔尺寸（mm）：23 x 18 mm
9、重量（g）：3g

• 產(chǎn)品尺寸圖：

使用方法

• 實驗環(huán)境

硬件環(huán)境：

（1）Arduino UNO 控制器 * 1個
（2）三軸加速度傳感器 * 1個
（3）USB 數(shù)據(jù)線 * 1條

軟件環(huán)境：Arduino 1.7.10

• 硬件連接

如圖所示，將三軸加速度傳感器連接到 Starduino UNO R3 的模擬接口上

簡單讀取輸出值

• 實驗?zāi)康模鹤x取ADXL335模塊 x、y、z 軸的輸出模擬量大小
• 硬件連接：

（1）ADXL335 模塊的 X 連接 UNO 控制器的 A0
（1）ADXL335 模塊的 Y 連接 UNO 控制器的 A1
（1）ADXL335 模塊的 Z 連接 UNO 控制器的 A2
（1）ADXL335 模塊的 + 連接 UNO 控制器的 3.3V
（1）ADXL335 模塊的 - 連接 UNO 控制器的 GND

• 例子程序

const int xInput = A0;// X axis input use Analog 0 pin
const int yInput = A1;//Y 1 pin
const int zInput = A2;//Z 2 pin
const int sampleSize = 10;
 
void setup() 
{
  //analogReference(EXTERNAL);
//默認使用5V的基準電壓則注釋此語句，如果使用自己設(shè)置的基準電壓，例如使用3.3V基準電壓，只需要將UNO的AREF引腳連接到3.3V，并取消對本句話的注釋
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() 
{
  int xRaw = ReadAxis(xInput);
  int yRaw = ReadAxis(yInput);
  int zRaw = ReadAxis(zInput);
  
  Serial.print ("x:");
  Serial.print (xRaw);
  
  Serial.print ("y:");
  Serial.print (yRaw);
  
  Serial.print ("z:");
  Serial.print (zRaw);
   Serial.println("");//return
  
  delay(500);
  }


int ReadAxis(int axisPin)
{
  long reading = 0;
  analogRead(axisPin);
  delay(1);
  for (int i = 0; i < sampleSize; i++)
  {
    reading += analogRead(axisPin);
  }
  return reading/sampleSize;
}

• 程序效果

通過串口監(jiān)視器可以查看當(dāng)前 X、Y、Z 軸輸出的模擬量值。

檢測角度值

• 例子程序

float Vzerog = 1.5;//ADXL335 三軸加速度計 0g 基準電壓典型值
int Sensitivity = 300;//ADXL335 三軸加速度計靈敏度參數(shù)典型值
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
  //獲取ADLX335三軸加速度計模擬量
  int x = analogRead(A0);
  int y = analogRead(A1);
  int z = analogRead(A2);
 //將模擬量轉(zhuǎn)換成電壓值
  float vx = x * 5.0/1024.0;
  float vy = y * 5.0/1024.0;
  float vz = z * 5.0/1024.0;
 //將模擬量轉(zhuǎn)換成每個軸向的g值,1.5是三軸加速度計的0g基準電壓,單位為V,300是三軸加速度計的靈敏度,單位是mv/g
  float Rx = (vx - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
  float Ry = (vy - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
  float Rz = (vz - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
 //得出重力加速度g值大小
  float R = sqrt(pow(Rx,2) + pow(Ry,2) + pow(Rz,2));
 //計算與三軸的夾角對應(yīng)弧度值
  float Axr = acos(Rx/R);
  float Ayr = acos(Ry/R);
  float Azr = acos(Rz/R);
  Serial.println(Azr);
 //將水平弧度值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)角度,并通過串口打印
  float anglex = 180.0 * Axr / 3.14;
  float angley = 180.0 * Ayr / 3.14;
  float anglez = 180.0 * Azr / 3.14;
  Serial.print("anglex = ");
  Serial.print(anglex);
  Serial.print("  angley = ");
  Serial.print(angley);
  Serial.print("  anglez = ");
  Serial.println(anglez);
  delay(300);  
 }

• 程序效果

說明：程序中，ADXL335 靈敏度及 0g 偏置電平使用的均為典型值（ADXL335 芯片手冊可查），如果測試結(jié)果與實際有誤差，可通過修改兩個值來改變 Vzerog，Sensitivity 兩個參數(shù)初始值來調(diào)節(jié)。

資料下載

• 產(chǎn)品資料

下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1z8P8aon2NT-QGj33fzpNqA 提取碼：ziea

• 產(chǎn)品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-775.html
• 奧松機器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn