“SKU:RB-02S087 振動(dòng)馬達(dá)模塊”的版本間的差異

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* 產(chǎn)品資料
 
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* 產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)鏈接:http://lifestyle201.com/goods-709.html
 
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* 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇:http://www.makerspace.cn
 
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2021年7月27日 (二) 17:40的最后版本

02S08701.png

目錄

產(chǎn)品概述

此產(chǎn)品由一個(gè)直徑10mm高2.7mm的扁平馬達(dá)和一些基本的電子器件構(gòu)成。該模塊采用3Pin的防插反插頭,操作安全,插口旁邊有一個(gè)大寫(xiě)字母D表示該模塊為一個(gè)數(shù)字型模塊,可以通過(guò)控制信號(hào)的高低才控制馬達(dá)的振動(dòng)和關(guān)閉,插頭另一側(cè)為振動(dòng)的圖片表示。該模塊振動(dòng)效果和手機(jī)振動(dòng)效果一樣,此產(chǎn)品可以應(yīng)用于一些需要振動(dòng)的設(shè)備上,以及一些小的玩具上面。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓:+3.3V/+5v
  2. 尺寸大?。?0mm x 25mm
  3. 振動(dòng)馬達(dá):直徑10mm, 高2.7mm
  4. 重量大?。?g
  5. 信號(hào)類型:數(shù)字信號(hào)
  6. 接口定義
  • S:信號(hào)引腳
  • +:電源正極
  • -: 電源地

編程原理

振動(dòng)馬達(dá)模塊共引出三個(gè)引腳,分別是信號(hào)S、電源正Vcc、電源負(fù)GND,使用時(shí)可以直接連接到 Arduino 控制器的數(shù)字接口,例如連接到數(shù)字 3 號(hào)接口,通過(guò)給 Arduino 控制器的相應(yīng)引腳寫(xiě)入高低電平,即可控制振動(dòng)馬達(dá)是否振動(dòng)。當(dāng)引腳輸出高電平時(shí),馬達(dá)振動(dòng);當(dāng)引腳輸出低電平時(shí),馬達(dá)停止振動(dòng)。

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
振動(dòng)馬達(dá)
杜邦線
USB 數(shù)據(jù)線
  • 硬件連接
Zhendongmada02.jpg

S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

  • 示例程序
int MoPin = 3;    // vibrator s connected to digital pin 3
void setup()  { 
  pinMode( MoPin, OUTPUT );
} 
void loop()  { 
    digitalWrite(MoPin, HIGH);         
    delay(1000);                          
    digitalWrite(MoPin, LOW);         
    delay(1000); 
 }
}
  • 程序效果

程序編譯下載之后,振動(dòng)馬達(dá)就會(huì)以1秒的間隔振動(dòng)起來(lái)。

example2_Arduino

  • 主要硬件
  • 硬件連接

如圖所示進(jìn)行接線

02S08710.jpg
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 XBee Sensor Shield
1 陶瓷震動(dòng)傳感器 A0
2 食人魚(yú)LED(紅) D2
3 震動(dòng)馬達(dá) D3

  • 示例程序
int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  Serial.print("zhendong = ");
  Serial.println(val);
  digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}
else
  digitalWrite(2,LOW);
}
  • 程序效果

當(dāng) A0 接口檢測(cè)到的陶瓷震動(dòng)傳感器模擬量輸出值大于30時(shí),LED食人魚(yú)燈點(diǎn)亮1秒,然后熄滅,再進(jìn)行檢測(cè),直到下次模擬量檢測(cè)超過(guò)30時(shí),LED食人魚(yú)燈再次點(diǎn)亮,以此循環(huán)。

資料下載

Erweima.png
  • 產(chǎn)品資料

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