“SKU:RB-02S110 ADXL345 三軸加速度傳感器”的版本間的差異

2021年7月21日 (三) 13:47的最后版本

產(chǎn)品概述

Arduino ADXL345 三軸加速度傳感器采用 ADXL345 芯片，此芯片應用 MEMS 技術(shù)，具有 SPI 和 IIC 數(shù)字輸出功能，芯片小巧輕薄，功耗低，量程可變，分辨率高。外形尺寸僅為3mm×5mm×1mm，面大小相當于小拇指指甲蓋的1/3；在典型電壓 Vs=2.5V 時功耗電流約為 25～130μA，比先期采用模擬輸出的產(chǎn)品 ADXL330 功耗典型值低了約70～175 μA；最大量程可達±16g，另可選擇±2、±4、±8g 量程，可采用固定的4mg/LSB 分辨率模式，該分辨率可測得 0.25°的傾角變化。ADXL345 非常適合移動設備應用。它可以在傾斜檢測應用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運動或沖擊導致的動態(tài)加速度。該器件提供多種特殊檢測功能，活動和非活動檢測功能。通過比較任意軸上的加速度與用戶設置的閾值來檢測有無運動發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨立映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 產(chǎn)品名稱：ADXL345 加速度模塊
2. 產(chǎn)品貨號：RB - 02S110
3. 工作電壓：3V - 5V
4. 接口類型：IIC 接口
5. 輸出信號：數(shù)字信號
6. 產(chǎn)品尺寸：30 mm * 25 mm
7. 固定孔間距：23 mm * 18 mm
8. 固定孔尺寸：M3
9. 重量大?。?g
10. 引腳定義 ：

• -：電源地
• +：電源正極
• SDA：IIC接口時鐘端
• SCL：IIC接口數(shù)據(jù)端

• 產(chǎn)品尺寸圖：

使用方法

基本使用

• 實驗目的

使用 ADXL345 模塊測試三個軸的偏移量，通過 Arduino IDE 的串口監(jiān)視器將數(shù)據(jù)打印顯示出來

• 實驗硬件

1、Carduino UNO R3 控制器 * 1
2、傳感器擴展板 V5.0 * 1
3、4P 傳感器連接線 * 1
4、USB 數(shù)據(jù)線 * 1

• 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.10

• 硬件連接

• 例子程序

#include <Wire.h>  //調(diào)用arduino自帶的I2C庫
#define Register_ID 0     //器件ID
#define Register_2D 0x2D  //靜止、活動、休眠、喚醒
#define Register_X0 0x32  //X軸數(shù)據(jù)0
#define Register_X1 0x33  //X軸數(shù)據(jù)1
#define Register_Y0 0x34  //Y軸數(shù)據(jù)0
#define Register_Y1 0x35  //Y軸數(shù)據(jù)1
#define Register_Z0 0x36  //Z軸數(shù)據(jù)0
#define Register_Z1 0x37  //Z軸數(shù)據(jù)1

int ADXAddress = 0xA7>>1;  //轉(zhuǎn)換為7位地址
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //設置通信波特率
  Wire.begin();  //初始化I2C
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);//發(fā)送芯片地址
  Wire.write(Register_2D);//特性控制
  Wire.write(8);//關(guān)閉休眠模式
  Wire.endTransmission();//結(jié)束發(fā)送
}
void loop()
{
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.write(Register_X0);//請求X0數(shù)據(jù)
  Wire.write(Register_X1);//請求X1數(shù)據(jù)
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);//發(fā)送請求
  if(Wire.available()<=2);
  {
    X0 = Wire.read();//收到X0數(shù)據(jù)
    X1 = Wire.read();//收到X1數(shù)據(jù)
    X1 = X1<<8;
    X_out = X0+X1;
  }
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.write(Register_Y0);
  Wire.write(Register_Y1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
  if(Wire.available()<=2);
  {
    Y0 = Wire.read();
    Y1 = Wire.read();
    Y1 = Y1<<8;
    Y_out = Y0+Y1;
  }
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.write(Register_Z0);
  Wire.write(Register_Z1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
  if(Wire.available()<=2);
  {
    Z0 = Wire.read();
    Z1 = Wire.read();
    Z1 = Z1<<8;
    Z_out = Z0+Z1;
  }
  Xg = X_out/256.00;//把輸出結(jié)果轉(zhuǎn)換為重力加速度g,精確到小數(shù)點后2位。
  Yg = Y_out/256.00;
  Zg = Z_out/256.00;
  Serial.print(" X = ");
  Serial.print(Xg); 
  Serial.print(" Y = ");
  Serial.print(Yg); 
  Serial.print(" Z = ");
  Serial.println(Zg); 
  delay(300);  //刷新頻率0.3秒
  
}

• 實驗效果

配合使用

• 實驗目的

將 ADXL345 測量輸出值轉(zhuǎn)換成角度值，并在顯示在 12864 液晶擴展板

• 實驗硬件

1、Carduino UNO R3 控制器 * 1
2、12864 液晶擴展板 * 1
3、杜邦線 * 4
4、USB 數(shù)據(jù)線 * 1

• 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.10

• 硬件連接

• 例子程序

#include "U8glib.h"
#include <Wire.h>  //調(diào)用arduino自帶的I2C庫

#define Register_ID 0     //器件ID
#define Register_2D 0x2D  //靜止、活動、休眠、喚醒
#define Register_X0 0x32  //X軸數(shù)據(jù)0
#define Register_X1 0x33  //X軸數(shù)據(jù)1
#define Register_Y0 0x34  //Y軸數(shù)據(jù)0
#define Register_Y1 0x35  //Y軸數(shù)據(jù)1

int ADXAddress = 0xA7>>1;  //轉(zhuǎn)換為7位地址
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int valx,valy;

U8GLIB_MINI12864 u8g(5, 6, 2, 4, 3); 

void draw() 
{
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);   
  
  u8g.drawStr( 0,11,"x_angle:");
  u8g.setPrintPos(70,11);
  u8g.print(valx);
  
  u8g.drawStr( 0,36,"y_angle:");
  u8g.setPrintPos(70,36);
  u8g.print(valy); 
  
  u8g.drawStr( 3, 63,"lifestyle201.com" );
  }
  
int Readx()
{
 Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.write(Register_X0);//請求X0數(shù)據(jù)
  Wire.write(Register_X1);//請求X1數(shù)據(jù)
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);//發(fā)送請求
  if(Wire.available()<=2);
  {
    X0 = Wire.read();//收到X0數(shù)據(jù)
    X1 = Wire.read();//收到X1數(shù)據(jù)
    X1 = X1<<8;
    X_out = X0+X1;
  }
  valx = map(X_out,-256,256,-90,90);
  return valx;
}
  
  int Ready()
  {
   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
   Wire.write(Register_Y0);
   Wire.write(Register_Y1);
   Wire.endTransmission();
   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
   if(Wire.available()<=2);
  {
    Y0 = Wire.read();
    Y1 = Wire.read();
    Y1 = Y1<<8;
    Y_out = Y0+Y1;
  }
  valy = map(Y_out,-256,256,-90,90);
  return valy;
  }
void setup() {
  Serial.begin(9600); //設置通信波特率
  Wire.begin();  //初始化I2C
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);//發(fā)送芯片地址
  Wire.write(Register_2D);//特性控制
  Wire.write(8);//關(guān)閉休眠模式
  Wire.endTransmission();//結(jié)束發(fā)送
}
 
void loop() { 
  valy = Ready();
  valx = Readx();
    u8g.firstPage();
  do  {
    draw();
  } 
  while( u8g.nextPage() );
  delay(200);
}

• 實驗效果

如圖所示在 LCD12864 液晶擴展板上會顯示出當前在X軸方向和Y軸方向的傾斜角度值

資料下載

• 產(chǎn)品資料

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1UB9Q85W7t2_1XxA51o5cug 提取碼：8i4s

• 產(chǎn)品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-766.html
• 奧松機器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn