“SKU:RB-02S021A PS2游戲搖桿模塊”的版本間的差異
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2021年7月21日 (三) 10:00的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
PS2雙軸按鍵游戲搖桿模塊采用SONY公司PS2游戲手柄上原裝優(yōu)質(zhì)金屬按鍵搖桿電位器，模塊特設(shè)二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口，輸出值分別對(duì)應(yīng)（X，Y）雙軸偏移量，其類型為模擬量；按鍵表示用戶是否在Z軸上按下，其類型為數(shù)字開(kāi)關(guān)量。模塊集成電源指示燈，可顯示工作狀態(tài)；坐標(biāo)標(biāo)識(shí)符清晰簡(jiǎn)明、準(zhǔn)確定位；用其可以輕松控制物體（如二自由度舵機(jī)云臺(tái)）在二維空間運(yùn)動(dòng)，因此可以通過(guò)控制器編程，傳感器擴(kuò)展板插接，完成具有創(chuàng)意性遙控互動(dòng)作品。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：+5v
- 尺寸大?。?0mm * 28mm * 31mm
- 固定孔尺寸：43mm*21mm
- 重量大?。?33g
- 信號(hào)類型：模擬信號(hào)
- 接口類型：KF2510-5P
7.接口定義
- Y：Y軸方向信號(hào)引腳（模擬輸出）
- X：X軸方向信號(hào)引腳（模擬輸出）
- B：B軸方向信號(hào)引腳（數(shù)字輸出）
- GND：電源地
- VCC：電源正極
工作原理
PS2 搖桿具有2軸模擬輸出（X 軸和 Y軸），1路按鈕數(shù)字輸出，配合 Arduino 傳感器擴(kuò)展板可以制作遙控器等互動(dòng)作品，PS2 搖桿就像一個(gè)游戲控制臺(tái)中的操縱桿，你可以控制輸入這個(gè)操縱桿模塊的 VRX、VRY 和按鈕的值，以及在特定的值下實(shí)現(xiàn)某種功能，同時(shí)它也可以被視為一個(gè)按鈕和電位器（可調(diào)電阻）的組合。數(shù)據(jù)類型的 VRX、VRY 為模擬信號(hào)，而按鈕是數(shù)字輸入信號(hào)，因此實(shí)際應(yīng)用時(shí)?？梢詫?VRX 和 VRY 端口連接到 Arduino UNO 的模擬引腳，而按鈕連接到數(shù)字引腳。
編程原理
PS2 搖桿由兩個(gè)電位器和一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)組成,通過(guò) Arduino 控制器可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行讀取。
- 波動(dòng)電位器時(shí)，阻值發(fā)生變化，從而改變輸出電壓，其輸出的是模擬量；
- 按鈕開(kāi)關(guān)輸出的是數(shù)字高、低電平。
使用方法
example1_arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- PS2 游戲搖桿模塊
- 單頭防插反 3P 傳感器連接線
- 單頭防插反 2P 傳感器連接線
- USB 數(shù)據(jù)線
- 硬件連接
- 例子程序
int Xaxis = A0;
int Yaxis = A1;
int Zsw = A2;
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(Xaxis);//讀取 X 軸模擬端口0
Serial.print("X:");
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Yaxis);
Serial.print(" | Y:");//讀取 Y 軸模擬端口1
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Zsw);//讀取 Z 軸模擬端口2
Serial.print(" | Z:");
Serial.println(value,DEC);
delay(100);
}
- 云編程代碼
- 程序效果
- 打開(kāi)串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到的模擬值。如下圖所示：
example2_arduino
- 主要硬件
- 二自由度云臺(tái) * 1套
- PS2 搖桿 * 1個(gè)
- Arduino UNO R3 + V5.0 傳感器擴(kuò)展扳 * 1套
- 7.4V 鋰電池 * 1個(gè)
- 硬件連接
接線說(shuō)明：
- 底部舵機(jī)連接數(shù)字口 10 號(hào)
- 頂部舵機(jī)連接數(shù)字口 9 號(hào)
- PS2 搖桿 X 軸連接 A0
- PS2 搖桿 Y 軸連接 A1
- PS2 搖桿 B 按鍵可以不進(jìn)行連接
- 舵機(jī)采用單獨(dú)供電方式
- 例子程序
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
int potpin = A0;
int potpin1= A1;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo1.attach(10);
}
void loop()
{
int X = analogRead(A0);
int Y = analogRead(A1);
if(X<530 && X>515 && Y>505 && Y<525)
{
myservo.write(90);
myservo1.write(90);
}
if(X<515)
{
int valx1 = map(X,0,515,40,90);
myservo.write(valx1);
}
if(X>530)
{
int valx2 = map(X,530,1024,90,150);
myservo.write(valx2);
}
if(Y<505)
{
int valy1 = map(Y,0,505,0,90);
myservo1.write(valy1);
}
if(Y>525)
{
int valy2 = map(Y,505,1024,90,180);
myservo1.write(valy2);
}
}
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