“SKU:RB-02S142 CooCoo雙路尋線(xiàn)”的版本間的差異

2019年10月30日 (三) 10:04的版本

產(chǎn)品概述

coocoo雙路尋線(xiàn)集成了兩路光電傳感器，靈敏度高，可精確地識(shí)別反光地面黑色線(xiàn)條及物體，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)尋線(xiàn)尋跡功能。結(jié)合coocoo車(chē)控制器使用，接口為右扣RJ11網(wǎng)線(xiàn)扣線(xiàn)連接，避免插反插錯(cuò)現(xiàn)象，只需要在控制器里正常指令控制即可實(shí)現(xiàn)尋線(xiàn)尋跡功能。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電源：3.3v - 5v
2. 工作電流：<15mA
3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
4. 輸出接口：右扣JR25水晶頭(GND/VCC/2路S)
5. 輸出電平：TTL電平(黑線(xiàn)低電平有效,白線(xiàn)高電平有效)
6. 感應(yīng)距離：22.5mm
7. 反饋指示燈：紅色
8. 模塊尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
9. 固定孔尺寸：M3×2個(gè)
10. 模塊重量：6g

• 產(chǎn)品尺寸圖：

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 紅外尋線(xiàn)傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開(kāi)發(fā)的傳感器，尋線(xiàn)傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線(xiàn)被反射，遇到黑色時(shí)紅外線(xiàn)被吸收。
傳感器可以檢測(cè)到白底中的黑線(xiàn)，也可以檢測(cè)到黑底中的白線(xiàn)，由此實(shí)現(xiàn)黑線(xiàn)或白線(xiàn)的跟蹤，可用于光電測(cè)試及程控小車(chē)、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)等。

• 當(dāng)檢測(cè)到黑線(xiàn)時(shí)，尋線(xiàn)傳感器輸出高電平
• 當(dāng)檢測(cè)到白線(xiàn)時(shí)，尋線(xiàn)傳感器輸出低電平

編程原理

尋線(xiàn)傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線(xiàn) GND、電源 Vcc和信號(hào) 2路S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2.D3，在控制器數(shù)字端接兩個(gè)LED燈

• 當(dāng)尋線(xiàn)傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載引腳 LED燈 亮。
• 當(dāng)尋線(xiàn)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載引腳 LED燈 滅。

接線(xiàn)圖

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定義尋線(xiàn)傳感器接口
int led_lin =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線(xiàn)傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線(xiàn)傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);       //當(dāng)尋線(xiàn)傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
  }
}

在線(xiàn)云編程例程

奧松在線(xiàn)云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html

程序效果

1. 找張白紙，在白紙上畫(huà)根黑線(xiàn)條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
2. 模塊按接線(xiàn)圖接好尋線(xiàn)傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
3. 調(diào)節(jié)尋線(xiàn)傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線(xiàn)模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線(xiàn)，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
4. 同理，尋線(xiàn)模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

使用方法（Picoboard）

使用硬件

• Picoboard 傳感器擴(kuò)展板
• 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個(gè)
• 3P 傳感器連接線(xiàn) * 1條
• 面包板 * 1個(gè)
• 實(shí)驗(yàn)跳線(xiàn)若干
• UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個(gè)
• 藍(lán)色撥動(dòng)開(kāi)關(guān) * 1個(gè)

硬件連接

• 尋線(xiàn)傳感器 “+” 連接 電源“+”
• 尋線(xiàn)傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚(yú)夾線(xiàn)
• 尋線(xiàn)傳感器 “S” 連接 跳線(xiàn) - Picoboard A 口鱷魚(yú)夾線(xiàn)

示例代碼

例程效果

點(diǎn)擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運(yùn)行，角色說(shuō)出目前檢測(cè)到的 A 口值，當(dāng) A 口檢測(cè)值等于 100 時(shí)，即檢測(cè)到黑線(xiàn)時(shí)，角色移動(dòng) 10 步，但是碰到舞臺(tái)邊緣的時(shí)候就會(huì)反彈。

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

• Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
• Raspberry Pi GPIO 擴(kuò)展板 * 1個(gè)
• 40P 排線(xiàn) * 1個(gè)
• 杜邦線(xiàn) * 1條
• 實(shí)驗(yàn)跳線(xiàn)若干

硬件連接

• 尋線(xiàn)傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
• 尋線(xiàn)傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
• 尋線(xiàn)傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18

實(shí)例代碼

#! /usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TS = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TS,GPIO.IN)

try:
	while True:
		if(GPIO.input(TS) == 0):
			print "white"
			time.sleep(1)
		if(GPIO.input(TS) == 1):
			print "black"
			time.sleep(1)
		
except KeyboardInterrupt:
	pass

GPIO.cleanup()

程序效果

使用 Xshell 登陸到樹(shù)莓派控制器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到黑色線(xiàn)時(shí)，在終端打印 black，當(dāng)時(shí)白線(xiàn)時(shí)，打印 white。

應(yīng)用視頻

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資料下載

例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml

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