“SKU:RB-13K032 AS-4WD鋁合金越野移動機器人”的版本間的差異

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電機參數可選：12V 100R、12V 120R、6V 300R、12V 200R
 
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==安裝步驟==
 
==安裝步驟==

2016年11月1日 (二) 14:26的版本

RB-13K032.jpg

目錄

產品概述

2014年最新推出的AS-4WD鋁合金超大越野輪式移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取多款移動機器人平臺優(yōu)點于一體，并結合中國機器人大賽暨Robocup公開賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino UNO控制器、Arduino mega2560控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動，特設常用多款直流減速電機固定孔，可依據個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用超大越野彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣。

產品參數

  1. 產品名稱：AS-4WD鋁合金越野移動機器人
  2. 產品類型：輪式移動機器人
  3. 產品貨號：RB - 13K032
  4. 編程軟件：無指定編程軟件
  5. 基礎模塊：12V 100R 金屬電機、小車金屬結構支架
  6. 控制方式：直流電源控制/自主編程
  7. 額定載重：1.5kg
  8. 重量：1.3kg

其他配件參數

平臺參數

  1. 車輪直徑：120mm
  2. 車輪寬度：60mm
  3. 平臺長度：195mm（車身長度：270mm）
  4. 平臺寬度：142mm（車身寬度：280mm）
  5. 平臺高度：120mm
  6. 平臺重量：1280g
  7. 底盤距地面距離：26mm

12V 120R直流減速電機

  1. 額定電壓：12VDC
  2. 空載轉速：120轉/分
  3. 額定轉速：108轉/分
  4. 齒輪箱長度：19mm
  5. 額定電流：0.485A
  6. 額定轉矩：125mN.m
  7. 最大轉矩：256mN.m

越野輪尺寸

RB-13K03202.jpg

產品清單

電機參數可選：12V 100R、12V 120R、6V 300R、12V 200R

RB - 13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂
序號 產品名稱 產品貨號 數量
1 4WD移動機器人上支撐板 RB - 09M023 1
2 4WD移動機器人下支撐板 RB - 09M023 1
3 4WD移動機器人前后擋板 RB - 09M026 2
4 4WD移動機器人左右擋板 RB - 09M025 2
5 電源開關接口板 RB - 09M065 1
6 電源撥動開關 RB - 08E180 1
7 電池充電接口 RB - 08E089 1
8 12V/120R直流減速電機 RB - 04M016 4
9 超大越野彈性橡膠輪 RB - 09M035 4
10 直流減速電機連接線 RB - 12C095 8
11 熱縮管 RB - 12C096 1
12 黑色扎帶 RB - 12C101 5
13 充電開關接口連接線（紅） RB - 06L021 3
14 充電開關接口連接線（黑） RB - 06L018 2
15 金屬聯(lián)軸器 RB - 09M084 4
16 十字槽螺絲 M3 * 6 RB - 12C081 28
17 六角螺母 M3 RB - 12C089 4
18 尼龍柱 M3 * 6 + 20 RB - 12C094 4
19 六角扳手 贈送 1


安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關連接線制作

充電接口及撥動開關制作方法

步驟2：電機安裝

使用零件：直流減速電機*4個、M3*6螺絲*8個、平臺側板*2個
注意在側板電機安裝前，先將電機連接線進行焊接，否則安裝后不便于焊接。

RB-13K05503.png

步驟3：平臺底板安裝

使用零件：步驟2中安裝的兩組側板、平臺底板、M3*6螺絲*4個

RB-13K05504.png

步驟4：平臺端板安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個

RB-13K05505.png

步驟5：開關接口板及充電接口安裝

使用零件：步驟1中已制作好的充電接口撥動開關連接線、開關接口板、M3*20尼龍柱*2個、M3*6螺絲*2個

RB-13K05506.png

步驟6：平臺上板安裝

使用零件：步驟5中安裝的組合體、步驟4中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個、M3*20尼龍柱*2個

RB-13K05507.png

步驟7：輪子安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個、聯(lián)軸器*4個、聯(lián)軸器配套扳手*1個

演示視頻

4wd yue ye01.png
6wd yue ye 01.png


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產品購買地址

4WD 越野小車平臺（顏色可選金色、銀色、黑色）

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