“SKU:RB-13K056 AS-4WD超聲偵測避障移動機器人”的版本間的差異

2016年6月27日 (一) 13:21的版本

產品概述

Arduino AS-4WD鋁合金移動機器人平臺是汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及 Arduino 互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅動移動機器人平臺。
此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。
由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動，特設常用多款直流減速電機固定孔，可依據個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！

技術參數

平臺參數

• 平臺長度：206mm
• 平臺寬度：200mm
• 平臺高度：65mm
• 平臺重量：620g

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

• 驅動電機齒輪箱減速比：1:48
• 額定轉速（6V）：275±10 rpm
• 額定轉速（7.4V）：345±10 rpm
• 額定電流（6V）：180±10 mA
• 額定電流（7.4V）：200±10 mA
• 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
• 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
• 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
• 重量大?。杭s30g

配件清單

• 1 * 超聲波傳感器 RB - 02S001A

• 1 * 超聲波傳感器支架 RB - 09M111

• 1 * RB - 35PG 舵機 RB - 04M002

• 1 * 單頭防插反 4P 傳感器連接線 RB - 12C226

• 1 * M4 舵機固定螺絲套裝 RB - 09M044

安裝步驟

4wd 鋁合金平臺內部元件詳解（圖片標號對應清單序號）

步驟1：焊接部分

電機連接線焊接

1、準備如下圖所示的材料

• 4 * 直流減速電機；
• 4 * 紅色導線（長度為 15cm）；
• 4 * 黑色導線（長度為 15cm）；
• 4 * 扎帶
  

2、如下圖所示，將紅黑導線焊接到電機上，并將兩個電機連接到一起

3、如下圖所示，分別在兩組電機上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅動板使用，再將四個電機都捆綁上扎帶后，電機部分的焊接就完成了

開關接口線焊接

1、準備如下圖所示的材料

• 充電接口
• 撥動開關
• 連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒
  

2、如圖所示，進行連接線的焊接

3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關

4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒

注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
更加詳細的制作過程，可以點擊：充電接口及撥動開關制作方法

步驟2：側板電機安裝

1、準備如下圖所示的材料：

• 2 * 黃色直流減速電機
• 1 * 平臺側板
• 4 * M3 * 25 螺絲
• 4 * M3 六角螺母

2、如圖所示，將電機安裝到側板 實物安裝圖：

3、進行另一側板電機的安裝，如圖所示，為兩側電機安裝完成效果圖

步驟3：側板與底板的安裝

1、準備如下圖所示的材料：

• 2 * 步驟 2 中安裝好的側板
• 1 * 平臺底板
• 4 * M3 * 6螺絲

2、按照下圖進行安裝 安裝實物圖：

步驟4：電機驅動板的安裝

1、準備如下圖所示的材料：

• 步驟 3 中安裝好的零件
• 1 * 電機驅動板
• 4 * M3 * 6螺絲
• 4 * M3 螺母
• 4 * M3 * 10 尼龍柱
  

2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：

3、安裝雙H橋驅動板，如圖所示：

步驟5：電機接線

1、如圖所示，將兩側電機的紅線連接到電機驅動板的 A 接口，黑線連接到電機驅動板的 B 接口

2、安裝完成效果如下圖所示

步驟6：上板充電接口撥動開關安裝

1、準備如下圖所示的材料：

• 步驟 1 中做好的充電接口撥動開關連接線
• 平臺上板

2、安裝完成效果如圖所示

步驟7：控制器的安裝

1、準備如下圖所示的材料

• 步驟 6 中安裝好的零件
• Carduino UNO 控制器
• 傳感器擴展板 V5.0
• 3 * 尼龍柱 M3 * 10
• 3 * M3 螺母
• 3 * M3 * 6 螺絲

2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱，位置如下圖所示：

3、如圖所示，安裝 Carduino UNO 控制器

4、如圖所示，插入擴展板

擴展板插入效果圖：

步驟8：電控部分接線

1、準備如下圖所示的材料

• 2 * 3P 傳感器連接線
• 供電線，紅色黑色各一條 * 20cm
• 平臺車體
• 平臺上板

2、如圖所示為雙H橋驅動板和 Carduino UNO 控制器的接線順序
（1） 雙H橋驅動板端接線順序

• 黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1
• 黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1

（2）傳感器擴展板端接線順序

• EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
• EB - D11、I4 - D10、I3 - D9

（3）完成效果如下圖所示，為了布線看起來更加整齊，我們將 3P 線從小車上板的孔穿出

3、供電部分連接
（1）如圖所示為雙H橋驅動板部分供電線連接，充電接口紅色導線接到 VMS，黑色導線接到 GND；將雙 H 橋驅動板輸出的 5v 電源連接到 V5.0 擴展板的紅色端子，連接時注意正負極不要接錯；

（2）如圖所示為傳感器擴展板 V5.0 供電線連接

（3）如圖所示，取下 V5.0 傳感器擴展板的跳線帽，在雙 H 橋的 VMS 引出一條黑色導線（最好使用杜邦線，這樣在連接時會比較方便）

如圖所示，將 VMS 引出的導線連接到傳感器擴展板的 Vin 引腳

（4）如圖所示，將電池安裝到電池盒內，電池盒放置到車體里

本例中使用的是可充電的鎳氫電池，也可使用南孚電池給小車進行供電，或其他符合要求的電池進行供電。

步驟9：舵機安裝

1、準備如下圖所示的材料：

• 1 * 35PG 舵機
• 1 * 小車車體
• 1 * M4 * 8 螺絲套裝

2、按照下圖進行安裝 安裝實物圖：

步驟10：超聲波傳感器支架安裝

1、準備如下圖所示的材料：

• 1 * 超聲波傳感器支架
• 1 * 圓形舵盤
• 1 * 黑色自攻釘（大）
• 4 * 黑色自攻釘（?。?

2、按照下圖給超聲波傳感器支架分別安裝橡膠套圈、圓形舵盤 安裝實物圖：

3、如圖所示，將超聲波支架連接到舵機軸,注意在連接舵機和超聲波支架的時候，盡量不要轉動舵機，使舵機仍然保持在中間位置上

步驟11：超聲波傳感器安裝

步驟12：傳感器及舵機接線

例子程序

視頻演示

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Arduino 4WD 超聲波偵測避障移動機器人平臺

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