“SKU:RB-13K056 AS-4WD超聲偵測避障移動機(jī)器人”的版本間的差異

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（→?步驟8：電控部分接線）
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（3）如圖所示，取下 V5.0 傳感器擴(kuò)展板的跳線帽，在雙 H 橋的 VMS 引出一條黑色導(dǎo)線（最好使用杜邦線，這樣在連接時會比較方便）
 
（3）如圖所示，取下 V5.0 傳感器擴(kuò)展板的跳線帽，在雙 H 橋的 VMS 引出一條黑色導(dǎo)線（最好使用杜邦線，這樣在連接時會比較方便）
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如圖所示，將 VMS 引出的導(dǎo)線連接到傳感器擴(kuò)展板的 Vin 引腳
 
如圖所示，將 VMS 引出的導(dǎo)線連接到傳感器擴(kuò)展板的 Vin 引腳
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（4）如圖所示，將電池安裝到電池盒內(nèi)，電池盒放置到車體里
 
（4）如圖所示，將電池安裝到電池盒內(nèi)，電池盒放置到車體里

2016年6月27日 (一) 11:47的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

Arduino AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及 Arduino 互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。
此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。
由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

  • 平臺長度：206mm
  • 平臺寬度：200mm
  • 平臺高度：65mm
  • 平臺重量：620g

平臺尺寸圖

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直流減速電機(jī)（1：48）

  • 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
  • 額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
  • 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
  • 額定電流（6V）：180±10 mA
  • 額定電流（7.4V）：200±10 mA
  • 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
  • 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
  • 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
  • 重量大?。杭s30g

配件清單

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  • 1 * 超聲波傳感器 RB - 02S001A
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  • 1 * 超聲波傳感器支架 RB - 09M111
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  • 1 * RB - 35PG 舵機(jī) RB - 04M002
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  • 1 * 單頭防插反 4P 傳感器連接線 RB - 12C226
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  • 1 * M4 舵機(jī)固定螺絲套裝 RB - 09M044
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安裝步驟

4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號對應(yīng)清單序號）

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步驟1：焊接部分

電機(jī)連接線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 4 * 直流減速電機(jī)；
  • 4 * 紅色導(dǎo)線（長度為 15cm）；
  • 4 * 黑色導(dǎo)線（長度為 15cm）；
  • 4 * 扎帶
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2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個電機(jī)連接到一起

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3、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了

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開關(guān)接口線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 充電接口
  • 撥動開關(guān)
  • 連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒
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2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接

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3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)

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4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒

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注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
更加詳細(xì)的制作過程，可以點(diǎn)擊：充電接口及撥動開關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 2 * 黃色直流減速電機(jī)
  • 1 * 平臺側(cè)板
  • 4 * M3 * 25 螺絲
  • 4 * M3 六角螺母
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2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板 實(shí)物安裝圖：

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3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖

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步驟3：側(cè)板與底板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板
  • 1 * 平臺底板
  • 4 * M3 * 6螺絲
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2、按照下圖進(jìn)行安裝 安裝實(shí)物圖：

13K00832.png
RB13K00602.png

步驟4：電機(jī)驅(qū)動板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 3 中安裝好的零件
  • 1 * 電機(jī)驅(qū)動板
  • 4 * M3 * 6螺絲
  • 4 * M3 螺母
  • 4 * M3 * 10 尼龍柱
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2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：

13K00834.png

3、安裝雙H橋驅(qū)動板，如圖所示：

13K00835.png

步驟5：電機(jī)接線

1、如圖所示，將兩側(cè)電機(jī)的紅線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 A 接口，黑線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 B 接口

13K00836.png

2、安裝完成效果如下圖所示

13K00837.png

步驟6：上板充電接口撥動開關(guān)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 1 中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線
  • 平臺上板
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2、安裝完成效果如圖所示

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步驟7：控制器的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 步驟 6 中安裝好的零件
  • Carduino UNO 控制器
  • 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
  • 3 * 尼龍柱 M3 * 10
  • 3 * M3 螺母
  • 3 * M3 * 6 螺絲
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2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱，位置如下圖所示：

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3、如圖所示，安裝 Carduino UNO 控制器

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4、如圖所示，插入擴(kuò)展板

13K00843.png

擴(kuò)展板插入效果圖：

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步驟8：電控部分接線

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 2 * 3P 傳感器連接線
  • 供電線，紅色黑色各一條 * 20cm
  • 平臺車體
  • 平臺上板
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2、如圖所示為雙H橋驅(qū)動板和 Carduino UNO 控制器的接線順序
（1） 雙H橋驅(qū)動板端接線順序

  • 黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1
  • 黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1
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（2）傳感器擴(kuò)展板端接線順序

  • EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
  • EB - D11、I4 - D10、I3 - D9
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（3）完成效果如下圖所示，為了布線看起來更加整齊，我們將 3P 線從小車上板的孔穿出

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3、供電部分連接
（1）如圖所示為雙H橋驅(qū)動板部分供電線連接，充電接口紅色導(dǎo)線接到 VMS，黑色導(dǎo)線接到 GND；將雙 H 橋驅(qū)動板輸出的 5v 電源連接到 V5.0 擴(kuò)展板的紅色端子，連接時注意正負(fù)極不要接錯；

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（2）如圖所示為傳感器擴(kuò)展板 V5.0 供電線連接

13K00850.png

（3）如圖所示，取下 V5.0 傳感器擴(kuò)展板的跳線帽，在雙 H 橋的 VMS 引出一條黑色導(dǎo)線（最好使用杜邦線，這樣在連接時會比較方便）

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如圖所示，將 VMS 引出的導(dǎo)線連接到傳感器擴(kuò)展板的 Vin 引腳

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（4）如圖所示，將電池安裝到電池盒內(nèi)，電池盒放置到車體里

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本例中使用的是可充電的鎳氫電池，也可使用南孚電池給小車進(jìn)行供電，或其他符合要求的電池進(jìn)行供電。

步驟9：舵機(jī)安裝

步驟10：超聲波傳感器支架安裝

步驟11：超聲波傳感器安裝

步驟12：傳感器及舵機(jī)接線

例子程序

視頻演示

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產(chǎn)品購買地址

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