“(SKU:RB-04M006)RB-150MG舵機”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn) | 通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn) | ||
2016年1月22日 (五) 10:53的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?6g
- 尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
- 工作電壓: 5V-7.2V
- 使用溫度: 0℃-60℃
- 無負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
- 扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
- 死區(qū)設(shè)定: 10us
舵機尺寸圖
RB-150MG 舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
接線方法
- 將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；
- 將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；
- 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
- 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；
實驗代碼
通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn)
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop()
{
pot1 = analogRead(A3);
pot2 = analogRead(A4);
pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
delay(15);
}
程序效果
分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉(zhuǎn)。
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