“(SKU:RB-02S088)電流檢測傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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2016年1月7日 (四) 15:23的最后版本
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產(chǎn)品概述
此產(chǎn)品由一個(gè)電流感應(yīng)器TA12-200組成構(gòu)成?？梢詫⒋蟮碾娏髁哭D(zhuǎn)換為幅度小的電壓量輸出。該模塊采用沉金工藝，外觀更加美觀，同時(shí)采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一邊有大寫字母A表示該模塊位模擬量傳感器，另一邊是電流表的圖標(biāo)標(biāo)志表示該模塊具有測試電流的功能。此產(chǎn)品可以應(yīng)用于交流電的電流檢測，最大可檢測的電流為5A。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：+5v
- 最大檢測電流：5A
- 檢測類型：交流電
- 尺寸大?。?0mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號(hào)類型：模擬信號(hào)
- 孔徑：4.96mm
接口定義
- S：信號(hào)引腳
- NC：不需要連接
- -：電源地
使用方法
工作原理
電流傳感器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的，本傳感器使用一個(gè)線圈，導(dǎo)線穿過線圈，當(dāng)導(dǎo)線中產(chǎn)生交流電時(shí)，由于電磁感應(yīng)的原因，模塊的線圈中會(huì)產(chǎn)生電流，從而使 Arduino 的模擬接口感測到，通過 Arduino 控制器自帶的 10 位 AD 轉(zhuǎn)換來讀取信號(hào)。
實(shí)驗(yàn)硬件
- 振動(dòng)馬達(dá) * 1個(gè)
- 電位計(jì)模塊 * 1個(gè)
- 電流傳感器 * 1個(gè)
- Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
- 傳感器擴(kuò)展板 V5.0 * 1個(gè)
- 杜邦線 * 若干
接線示意圖
引腳接線：
| 傳感器引腳 | 所接引腳 |
| 電位計(jì)模塊 + 引腳 | 穿過電流傳感器接在UNO的D13 S 引腳 |
| 電位計(jì)模塊 S 引腳 | 振動(dòng)馬達(dá) + 引腳 |
| 電位計(jì)模塊 - 引腳 | 懸空 |
| 電流傳感器 | 控制器 A0 引腳 |
| 振動(dòng)馬達(dá) + — 引腳 | 分別接在控制器Vcc和GND |
注：NC可以不接
例子程序
#define ELECTRICITY_SENSOR A0
int mada = 13;
float amplitude_current;
float effective_value;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pins_init();
pinMode(mada, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(mada, HIGH);
int sensor_max;
sensor_max = getMaxValue();
Serial.print("sensor_max = ");
Serial.println(sensor_max);
//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
int sensorValue; //value read from the sensor
int sensorMax = 0;
uint32_t start_time = millis();
while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
{
sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
if (sensorValue > sensorMax)
{
/*record the maximum sensor value*/
sensorMax = sensorValue;
}
}
return sensorMax;
}
程序效果
程序正常編譯上傳以后，打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器之后，會(huì)顯示出當(dāng)前檢測到的電流值。
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