“(SKU:RB-01C015A)Arduino XBee Sensor Shield”的版本間的差異

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LED 條形模塊掃描顯示，每個(gè)LED連續(xù)顯示亮滅
 
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
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2015年12月5日 (六) 16:58的版本

RB01C015A01.png

目錄

產(chǎn)品概述

此產(chǎn)品是Arduino傳感器擴(kuò)展板V5.0的升級(jí)版本，保留了原有功能基礎(chǔ)上新增了Xbee接口，省去了需要購(gòu)買Xbee承載板的成本，此款擴(kuò)展板還增加了5V和3.3V電源的切換功能，只需要簡(jiǎn)單的更改跳線帽的位置，而且也包括了3.3V單獨(dú)引出的擴(kuò)展端子，非常使用。新升級(jí)后板載的貼片開(kāi)關(guān)解決了外接串口模塊不能直接下載程序的問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單易用，升級(jí)后板載的數(shù)字接口可以由外部直接提供9V —12V的電壓源進(jìn)行供電，為舵機(jī)驅(qū)動(dòng)提供了便利，此款產(chǎn)品依舊繼承了之前版本表面的沉浸工藝，標(biāo)識(shí)清晰，美觀大方。

規(guī)格參數(shù)

  1. 尺寸大?。?5mm * 55mm
  2. 重量大?。?3g
  3. 模塊接口：APC220/藍(lán)牙/SD卡/Xbee模塊/SPI接口/LCD Serial/IIC
  4. 電源接口：5V/3.3V/9V - 12V
  5. 功能開(kāi)關(guān)：程序下載、執(zhí)行切換開(kāi)關(guān)/電源隔離二極管/3.3V & 5V切換端子
  6. 指示燈：板載電源PWR指示LED/板載數(shù)字D13接口LED/Xbee指示LED
  7. 其他：復(fù)位按鍵
  8. 數(shù)字接口：D0 - D13
  9. 模擬接口：A0 - A5
  10. 特點(diǎn)：舵機(jī)單獨(dú)供電接口、固定3.3V電源輸出擴(kuò)展

接口介紹

引腳定義

  • S：信號(hào)引腳
  • G/-：電源地
  • V/+：電源正極
  • 3V3：3.3V 電壓輸出
  • 5V：5V 電壓輸出
  • SDA：IIC 數(shù)據(jù)端口
  • SCL：IIC 時(shí)鐘端口
  • MOSI：SPI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入
  • SS：從設(shè)備片選端口
  • MISO：SPI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出
  • SCK：時(shí)鐘信號(hào)，由主設(shè)備產(chǎn)生

接口功能說(shuō)明

RB01C015A02.jpg

1.舵機(jī)供電接口：當(dāng)UNO控制器接有舵機(jī)的情況下，舵機(jī)需要進(jìn)行單獨(dú)供電，這個(gè)接口就是給舵機(jī)單獨(dú)供電使用的。
2.D13 引腳LED：綠色LED，用來(lái)反映UNO控制器的D13引腳狀態(tài)，D13引腳高電平時(shí)LED點(diǎn)亮，D13引腳低電平時(shí)LED熄滅。
3.APC220接口：APC220 無(wú)線通信模塊接口.
4.數(shù)字接口D0到D13：將Arduino UNO控制器的數(shù)字引腳擴(kuò)展成3線制接口說(shuō)明：數(shù)字接口旁有“D”字樣：代表的是數(shù)字信號(hào)（Digital Signal）。也就是對(duì)應(yīng)連接到控制板的數(shù)字引腳。
（1）黑色：地（GND）
（2）紅色：電源
（3）黃色：數(shù)字引腳信號(hào)端（D0 - D13）
5.Xbee擴(kuò)展板接口：直接可以連接X(jué)bee模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
6.模擬接口A0到A5：將Arduino UNO控制器的模擬引腳擴(kuò)展成3線制接口。
說(shuō)明：模擬接口旁有“A”字樣：代表的是模擬信號(hào)（Analog Signal）。也就是對(duì)應(yīng)連接到控制板的模擬引腳。
（1）黑色：地（GND）
（2）紅色：電源
（3）黃色：模擬引腳信號(hào)端（A0 - A5）
7.IIC通信接口：分別為+、-、SDA、SCL
（1）+ 接控制器電源正
（2）- 接控制器電源負(fù)
（3）SDA 接控制器 A4 引腳
（4）SCL 接控制器 A5 引腳
8.供電選擇：通過(guò)跳線帽的插接可以選擇5V或3.3V供電。便于給需要3.3V電源的傳感器進(jìn)行供電，如果沒(méi)有該跳線帽，VCC引腳輸出電壓為0。
9.SD卡模塊接口：分別為：+、-、MOSI、SS、SCK、MISO
（1）+ 接控制器電源正
（2）- 接控制器電源負(fù)
（3）MOSI 接控制器 D11 引腳
（4）SS 接控制器 D4 引腳
（5）SCK 接控制器 D13 引腳
（6）MISO 接控制器 D12 引腳
10.電源輸入：接7到12V的供電電源，紅色端子和排針引腳的功能是相同的，為了方便大家不同接口的電池使用。
11.藍(lán)牙模塊接口：與藍(lán)牙串口模塊可以直接插接在一起，不需要引線連接，分別為：VCC、GND、D1、D0、GND、3.3V。
12.3.3V輸出：提供兩個(gè)恒定3.3V電壓輸出引腳，這個(gè)電源輸出與其他的VCC引腳輸出電壓有所不同，其他引腳的VCC是與電源跳線帽的選擇有關(guān)，而這里則不是，而是恒定的3.3V電壓輸出。
13.復(fù)位按鍵：按下案件可以實(shí)現(xiàn)UNO控制器的程序復(fù)位
14.編程開(kāi)關(guān)：分為運(yùn)行模式（RUN）和下載（PROG）模式，用過(guò)Arduino板的用戶可能都知道，Arduino只有一個(gè)串口，如果Arduino板上接有占用串口的模塊時(shí)，要上傳程序需要將模塊拔掉才能正常，但是這款擴(kuò)展板可以幫您解決問(wèn)題，方法就是：將開(kāi)關(guān)撥到PROG，就可以實(shí)現(xiàn)不拔掉占用串口的模塊同時(shí)進(jìn)行程序上傳
15.LCD 串行接口
（1）VCC 接控制器電源正
（2）GND 接控制器電源負(fù)（GND）
（3）MOSI 懸空
（4）MISO 接控制器 D4 引腳
（5）SCK 接控制器 D3 引腳
（6）RST 接控制器 D2 引腳
16.供電指示LED：供電電源燈，紅色，在擴(kuò)展板正常供電狀態(tài)下點(diǎn)亮

使用方法

數(shù)字端口

使用硬件

硬件連接

RB01C015A03.jpg

例子程序

/* LED 接 D4 引腳*/
void setup() 
{
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(4, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(4, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(4, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}

程序效果

LED 燈1秒鐘頻閃

模擬端口

使用硬件

硬件連接

RB01C015A04.jpg

例子程序

/* 旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)模塊接A0引腳*/
void setup() 
{
Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
Serial.println(analogRead(A0));
delay(100);
}

程序效果

通過(guò)串口監(jiān)視器可以觀察旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中模擬量的變化

藍(lán)牙端口

使用硬件

硬件連接

RB01C015A05.jpg

測(cè)試程序

主機(jī)測(cè)試程序
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200 
} 
void loop() 
{ 
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn 
delay(1000);                                    //延時(shí) 1 秒 
}
從機(jī)測(cè)試程序
char val;          //定義字符變量 val 
int ledpin=13;   //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);   //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();      //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val!=-1) 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
delay(500);                          //延時(shí) 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);        //ledpin 引腳寫入低電平 
delay(500);                        //延時(shí) 0.5 秒 
Serial.print(val);                   //串口打印 val 的值 
} 
}

程序效果

Wtgd15.jpg
使用串口助手觀察結(jié)果，串口助手設(shè)置串口號(hào)為從機(jī)的串口號(hào)，波特率和程序設(shè)置的一致為 115200，其它默認(rèn)即可，打開(kāi)串口就可以看見(jiàn)結(jié)果。同時(shí)從機(jī)的數(shù)字口 13的 LED 燈會(huì)閃爍。

SPI端口

使用硬件

測(cè)試程序

#include "LCD12864RSPI.h"
#define AR_SIZE( a ) sizeof( a ) / sizeof( a[0] )
unsigned char show0[]={
  0xB9, 0xFE, 0xB6, 0xFB,0xB1, 0xF5, 0xB0, 0xC2, 0xCB, 0xC9, 0xBB, 0xFA, 0xC6, 0xF7, 0xC8, 0xCB}; //哈爾濱奧松機(jī)器人
unsigned char show1[]="lifestyle201.com";
void setup()
{
LCDA.Initialise(); // 屏幕初始化
delay(100);
}
 
void loop()
{
LCDA.CLEAR();//清屏
delay(100);
LCDA.DisplayString(0,0,show0,AR_SIZE(show0));//第一行第三格開(kāi)始，顯示文智位機(jī)器人
delay(100);
LCDA.DisplayString(2,0,show1,AR_SIZE(show1));;//第三行第二格開(kāi)始，顯示網(wǎng)址dfrobot.com/
delay(5000);
}

程序效果

程序上傳后12864液晶文字顯示：“奧松機(jī)器人，lifestyle201.com”

Xbee端口

使用硬件

硬件接線

01C015A10.jpg

測(cè)試程序

int ledPin = 13;
int val;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print('A');
delay(1000);
val = Serial.read();
if (-1 != val) {
if ('A' == val) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
}
}
}

程序效果

兩個(gè)擴(kuò)展板的板載LED均每隔1秒閃爍一次。

IIC 端口

使用硬件

例子程序

#include <RobotBase_LED_Bar.h>
RobotBase_LED_Bar bar(A5, A4, 0);
void setup()
{
bar.begin();
}
void loop()
{
for (int i = 0; i <= 10; i++)
{
bar.setLevel(i);
delay(100);
}
}

程序效果

LED 條形模塊掃描顯示，每個(gè)LED連續(xù)顯示亮滅

演示視頻

01C015A11.jpg
01C015A11.jpg


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