“(SKU:RB-02S077)三軸數(shù)字羅盤 HMC5883L”的版本間的差異
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依照程序?qū)⑷S數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。 | 依照程序?qū)⑷S數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。 | ||
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| ? | <pre style='color:blue'>#include <Wire.h> //I2C Arduino Library | + | <pre style='color:blue'> |
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#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883 | #define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883 | ||
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void setup(){ | void setup(){ | ||
//Initialize Serial and I2C communications | //Initialize Serial and I2C communications | ||
Serial.begin(9600); | Serial.begin(9600); | ||
| ? | Wire.begin(); | + | Wire.begin(); |
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//Put the HMC5883 IC into the correct operating mode | //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode | ||
Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883 | Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883 | ||
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Wire.endTransmission(); | Wire.endTransmission(); | ||
} | } | ||
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int x,y,z; //triple axis data | int x,y,z; //triple axis data | ||
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//Tell the HMC5883 where to begin reading data | //Tell the HMC5883 where to begin reading data | ||
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打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。 | 打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。 | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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| ? | + | ===產(chǎn)品購買地址=== | |
| + | [http://lifestyle201.com/goods-588.html Sparkfun HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器]<br/> | ||
| + | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
| + | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.14.QyL8Qd&id=18722272286 ADXL335模塊三軸加速度模塊]<br/> | ||
| + | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.17.QyL8Qd&id=13280714814 Arduino ADXL345 三軸加速度計(jì)]<br/> | ||
| + | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.20.QyL8Qd&id=522174307810 Arduino 9 Axes Motion Shield 9軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展板]<br/> | ||
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| + | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
| + | [https://www.sparkfun.com/tutorials/301 HMC5883L Breakout Quickstart Guide]<br/> | ||
| + | [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/HMC5883L_Breakout-v11.pdf 電路原理圖]<br/> | ||
| + | [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Magneto/HMC5883L-FDS.pdf HMC5883L 數(shù)據(jù)手冊]<br/> | ||
2015年9月30日 (三) 16:02的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
HMC5883L是奧松機(jī)器人最引進(jìn)的Sparkfun原裝進(jìn)口的三軸數(shù)字羅盤。通過I2C接口并提供2.16-3.6V的穩(wěn)定電壓就可以與HMC5883L完美連接，它可用于各種輪式機(jī)器人導(dǎo)航裝置。 此款三軸數(shù)字羅盤內(nèi)含HMC5883L測量芯片，可作為各種輪式機(jī)器人導(dǎo)航裝置，可裝在Boe-Bot Kit機(jī)器人上，從而做到方位識(shí)別定位的作用。附送PC機(jī)控制軟件，人機(jī)介面簡潔便于操作與觀測，控制器源程序開放，短暫時(shí)刻即可架設(shè)完成數(shù)字式電子羅 盤?？膳c多種單片機(jī)融合，與BASIC Stamp，Javalin Stamp，以及SX 全系列完全相容。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：2.16V~3.6V
- 工作電流：100uA（測量模式）
- 最大輸出頻率 ：160Hz
- 磁場有效寬度：(+/-8 gauss)
- 羅盤航向精度：1~2度
- 通信接口：I2C
- 尺寸大小： 17.78x17.78mm
使用方法
引腳定義及內(nèi)部電路圖
- GND:地（GND）
- VIN:電源（VCC）
- SCL:時(shí)鐘信號(hào)
- SDA:數(shù)據(jù)信號(hào)
連接圖示
SCL和SDA端口分別接到控制器的模擬5和4 I/O口。VIN和GND分別接到電源的3.3V和GND。
應(yīng)用例程
依照程序?qū)⑷S數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。
示例代碼
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
void setup(){
//Initialize Serial and I2C communications
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
//Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
Wire.send(0x02); //select mode register
Wire.send(0x00); //continuous measurement mode
Wire.endTransmission();
}
void loop()
{
int x,y,z; //triple axis data
//Tell the HMC5883 where to begin reading data
Wire.beginTransmission(address);
Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register
Wire.endTransmission();
//Read data from each axis, 2 registers per axis
Wire.requestFrom(address, 6);
if(6<=Wire.available()){
x = Wire.receive()<<8; //X msb
x |= Wire.receive(); //X lsb
z = Wire.receive()<<8; //Z msb
z |= Wire.receive(); //Z lsb
y = Wire.receive()<<8; //Y msb
y |= Wire.receive(); //Y lsb
}
//Print out values of each axis
Serial.print("x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" z: ");
Serial.println(z);
delay(250);
}
程序效果
打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品相關(guān)推薦
產(chǎn)品購買地址
Sparkfun HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器
周邊產(chǎn)品推薦
ADXL335模塊三軸加速度模塊
Arduino ADXL345 三軸加速度計(jì)
Arduino 9 Axes Motion Shield 9軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展板
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