“(SKU:RB-02S037)ADXL345 三軸加速度計(jì)”的版本間的差異

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==例子程序==
 
==例子程序==
 
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?
 
 
#include <Wire.h>
 
#include <Wire.h>
?
+
#define ADXLAddress (0x53)     //ADXL345的I2C地址（ADDR接地）
?
#define DEVICE (0x53)   //ADXL345 device address
+
int xAcc,  yAcc,  zAcc;      // 存放加速度值
?
#define TO_READ (6)        //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)
+
int buff[6];                 //存放寄存器高低位值，X、Y、Z軸共6個(gè)
?
+
// 加速度傳感器誤差修正的偏移量
?
byte buff[TO_READ] ;   //6 bytes buffer for saving data read from the device
+
int a_offx = 0;
?
char str[512];                      //string buffer to transform data before sending it to the serial port
+
int a_offy = 0;
?
   
+
int a_offz = 0;
?
void setup()
+
void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val)
 +
  {
 +
  Wire.beginTransmission(deviceAddress);
 +
  Wire.write(address);     
 +
  Wire.write(val);       
 +
  Wire.endTransmission();
 +
}
 +
void readRegister(int deviceAddress, byte address)  
 
{
 
{
?
   Wire.begin();       // join i2c bus (address optional for master)
+
   Wire.beginTransmission(deviceAddress);
?
   Serial.begin(9600); // start serial for output
+
  Wire.write(address);       
?
+
   Wire.endTransmission();  
?
   //Turning on the ADXL345
+
   Wire.beginTransmission(deviceAddress);
?
   writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);    
+
   Wire.requestFrom(deviceAddress, 6);  
?
   writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
+
   int i = 0;
?
   writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
+
  while(Wire.available())   
 +
  {  buff[i++] = Wire.read(); }
 +
   Wire.endTransmission();  
 
}
 
}
?
+
void initAcc()  
?
void loop()
+
 
{
 
{
?
   int regAddress = 0x32;    //first axis-acceleration-data register on the ADXL345
+
   //配置ADXL345，ADXL345采用默認(rèn)的+-2g量程，10位分辨率
?
  int x, y, z;
+
writeRegister (ADXLAddress, 0x2C, 0x09);//設(shè)置輸出數(shù)據(jù)速率50Hz，帶寬25Hz。
?
+
//默認(rèn)值為0x0A,對應(yīng)輸出數(shù)據(jù)速率100Hz，帶寬50Hz
?
  readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //read the acceleration data from the ADXL345
+
writeRegister (ADXLAddress, 0x2D, 0x08); //設(shè)置ADXL345為測量模式。
?
+
  }
?
   //each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes. Least Significat Byte first!!
+
void getAccData()
?
   //thus we are converting both bytes in to one int
+
{
?
  x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];   
+
   readRegister(ADXLAddress, 0x32);  
?
   y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
+
   xAcc = ((buff[1] << 8) | buff[0] )+ a_offx;   
?
   z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];
+
   yAcc = ((buff[3] << 8) | buff[2] )+ a_offy;
?
+
   zAcc = ((buff[5] << 8) | buff[4]) + a_offz;
?
  //we send the x y z values as a string to the serial port
+
}
?
  sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z); 
+
void setup()
?
   Serial.print(str);
+
{
?
   Serial.write(10);
+
   Serial.begin(9600);
?
+
   Wire.begin();
?
   //It appears that delay is needed in order not to clog the port
+
   initAcc();
 
   delay(50);
 
   delay(50);
 
}
 
}
?
+
void loop()
?
//---------------- Functions
+
{
?
//Writes val to address register on device
+
    getAccData();
?
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
+
    Serial.print("xAcc=");
?
  Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
+
    Serial.print(xAcc);
?
  Wire.write(address);       // send register address
+
    Serial.print(" yAcc=");
?
  Wire.write(val);       // send value to write
+
    Serial.print(yAcc);
?
  Wire.endTransmission(); //end transmission
+
     Serial.print(" zAcc=");
?
}
+
     Serial.println(zAcc);
?
   
+
  delay(200);
?
//reads num bytes starting from address register on device in to buff array
+
?
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
+
?
  Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
+
?
  Wire.write(address);       //sends address to read from
+
?
  Wire.endTransmission(); //end transmission
+
?
+
?
     Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
+
?
  Wire.requestFrom(device, num);    // request 6 bytes from device
+
?
   
+
?
  int i = 0;
+
?
  while(Wire.available())    //device may send less than requested (abnormal)
+
?
  {
+
?
     buff[i] = Wire.read(); // receive a byte
+
?
    i++;
+
?
  }
+
?
  Wire.endTransmission(); //end transmission
+
 
}
 
}
?
 
 
</pre>
 
</pre>
  

2015年9月30日 (三) 10:35的版本


02s03702.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13位)，測量范圍達(dá)± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。ADXL345非常適合移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測應(yīng)用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測功能。活動(dòng)和非活動(dòng)檢測功能通過比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來檢測有無運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。正在申請專利的集成式存儲(chǔ)器管理系統(tǒng)采用一個(gè)32級先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，從而將主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運(yùn)動(dòng)的智能電源管理，從而以極低的功耗進(jìn)行閾值感測和運(yùn)動(dòng)加速度測量。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓：3.3-5v
  2. 超低功耗：測量模式下40uA電流損耗，待機(jī)模式下0.1uA@2.5v
  3. 通訊接口：I2C、SPI(3線or4線)
  4. 接口類型：0.1"插針孔

接線方法

ADXL345 Arduino
VCC 3V3
GND GND
CS 3V3
SDO GND
SDA A4
SCL A5


實(shí)物接線圖：

Adxl345jiexian.jpg

例子程序

#include <Wire.h>
#define ADXLAddress (0x53)     //ADXL345的I2C地址（ADDR接地）
int xAcc,  yAcc,  zAcc;       // 存放加速度值
int buff[6];                  //存放寄存器高低位值，X、Y、Z軸共6個(gè)
// 加速度傳感器誤差修正的偏移量
int a_offx = 0;
int a_offy = 0;
int a_offz = 0;
void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val)
 {
  Wire.beginTransmission(deviceAddress); 
  Wire.write(address);       
  Wire.write(val);        
  Wire.endTransmission();
} 
void readRegister(int deviceAddress, byte address) 
{
  Wire.beginTransmission(deviceAddress);  
  Wire.write(address);        
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.beginTransmission(deviceAddress); 
  Wire.requestFrom(deviceAddress, 6);   
  int i = 0;
  while(Wire.available())    
  {  buff[i++] = Wire.read();  }
  Wire.endTransmission(); 
}
void initAcc() 
{
  //配置ADXL345，ADXL345采用默認(rèn)的+-2g量程，10位分辨率
writeRegister (ADXLAddress, 0x2C, 0x09);//設(shè)置輸出數(shù)據(jù)速率50Hz，帶寬25Hz。
//默認(rèn)值為0x0A,對應(yīng)輸出數(shù)據(jù)速率100Hz，帶寬50Hz
writeRegister (ADXLAddress, 0x2D, 0x08);  //設(shè)置ADXL345為測量模式。
  } 
void getAccData()
{
  readRegister(ADXLAddress, 0x32);  
  xAcc = ((buff[1] << 8) | buff[0] )+ a_offx;   
  yAcc = ((buff[3] << 8) | buff[2] )+ a_offy;
  zAcc = ((buff[5] << 8) | buff[4]) + a_offz;
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  initAcc();
  delay(50);
}
void loop()
{
    getAccData();
    Serial.print("xAcc=");
    Serial.print(xAcc);
    Serial.print("  yAcc=");
    Serial.print(yAcc);
    Serial.print("  zAcc=");
    Serial.println(zAcc);
   delay(200);
}

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