“(RB-13K021)愛上Arduino互動入門套件”的版本間的差異

2015年9月22日 (二) 08:49的版本

產(chǎn)品概述

愛上Arduino 互動入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino 愛好者精心打造的一款入門學習套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內(nèi)容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴展講解部分中的直流電機、風扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學過電子電路相關知識，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個實驗操作，在整個實驗的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。此套件完全考慮初學者學習興趣，按照書中內(nèi)容精心編排，每個實驗均配有電路原理圖、元件插接圖和實物連接圖，實驗詳細說明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進，打好學習基礎，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進入互動新媒體領域和電子世界的必備之選。

主控器技術參數(shù)

主控器：Carduino UNO R3
微處理器：ATmega328
Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導程序）
工作電壓：5V
輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
時鐘頻率：16 MHz
輸入電壓：7-12V（推薦）
輸入電壓：6-20V（限制）
支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
支持ISP 下載功能
數(shù)字I/O 端口：14（6 個PWM 輸出口）
模擬輸入端口：6
直流電流：40mA（I/O 端口）
直流電流：50mA（3.3V 端口）
EEPROM：1 KB (ATmega328)
SRAM：2 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當前最新版Arduino 1.6.5 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一個Arduino實驗

點亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個實驗中，我們假設讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅動。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）

設置Arduino開發(fā)環(huán)境語言

打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項，將其設為需要的語言（例如：簡體中文），然后關閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。

打開LED blink例程

打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

設置板卡型號

Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

設置串口

工具 > 串口 > xx，這里的xx應選擇在你的電腦設備管理器中看到的一致。

下載程序

如圖，點擊驗證，程序只進行了驗證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點擊上傳鍵；若直接點擊上傳鍵，將程序會先進行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序運行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅動安裝

Arduino UNO驅動安裝方法

精選例程

全彩 LED 模擬呼吸燈實驗

試驗簡介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹脂封裝，四個引腳，里面一般封裝了3 個芯片(一般是紅、綠、藍三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽)一般用來做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實驗是通過3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。

所需硬件

CarDuino UNO R3 控制器×1
USB 下載線×1
大面包板×1
跳線若干
全彩LED 燈×1
電阻×3

硬件接線

全彩 LED 模擬呼吸燈實驗實驗原理圖

全彩 LED 模擬呼吸燈實驗面包板接插圖

全彩 LED 模擬呼吸燈實驗實物連接圖

例子程序

int R_Pin = 11;
int G_Pin = 10;
int B_Pin = 9; //定義三個輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
void setup()
{
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個引腳為輸出
}
void loop()
{ int i,j,k;
for(i=1;i<=7;i++) //紅燈逐漸變亮
{
for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍燈逐漸變亮
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍燈逐漸變暗
}
for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
for(i=6;i>=2;i--) //紅燈逐漸變暗
{
for(j=1;j<=7;j++)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
for(j=6;j>=2;j--)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
}
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
{
analogWrite(R_Pin, 36*r);
analogWrite(G_Pin, 36*g);
analogWrite(B_Pin, 36*b);
delay(100);
}

程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上電后，全彩LED 中的紅、綠、藍分別按不同順序逐漸變亮再逐漸變暗，從而三基色整體變幻出各種顏色。

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 ==精選例程==
-===PWM控制電機轉速===
+===全彩 LED 模擬呼吸燈實驗===
-====實驗簡介====
+試驗簡介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹脂封裝，四個引腳，里面一般封裝了3 個芯片(一般是紅、綠、藍三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽)一般用來做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實驗是通過3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。<br/>
-你知道什么是直流電機嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。在PWM 驅動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速。本實驗通過按鍵開關調(diào)節(jié)PWM 輸出值，從而控制風扇的轉速，調(diào)節(jié)風力大小。
+====所需硬件====
-====硬件設備====
+* CarDuino UNO R3 控制器×1
-*CarDuino UNO R3 控制器×1
+* USB 下載線×1
-*USB 下載線×1
+* 大面包板×1
-*大面包板×1
+* 跳線若干
-*跳線若干
+* 全彩LED 燈×1
-*直流電機×1
+* 電阻×3
-*扇葉×1
+====硬件接線====
-*IRF520×1
+全彩 LED 模擬呼吸燈實驗實驗原理圖<br/>
-*1N4007×1
+[[image:13k02302.png|thumb|500px|center|]]
-*按鍵開關×2
+全彩 LED 模擬呼吸燈實驗面包板接插圖<br/>
-*電阻×2
+[[image:13k02303.png|thumb|500px|center|]]
-====硬件連接====
+全彩 LED 模擬呼吸燈實驗實物連接圖<br/>
-PWM 控制電機轉速實驗原理圖<br/>
+[[image:13k02304.png|thumb|500px|center|]]
-[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制電機轉速實驗面包板接插圖<br/>
-[[image:13k02102.png|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制電機轉速實驗實物連接圖<br/>
-[[image:13k02103.png|thumb|700px|center|]]
 ====例子程序====
-<pre style='color:blue'>int switchPin1=7; //定義switchPin1 引腳為7 連接加速按鍵
+<pre style="color:blue">
-int switchPin2=8; //定義switchPin2 引腳為8 連接減速按鍵
+int R_Pin = 11;
-int motorspeed=9; //定義motorspeed 引腳為9
+int G_Pin = 10;
-int a=0; //變量a 用來存儲數(shù)值
+int B_Pin = 9; //定義三個輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
 void setup()
 {
-pinMode(switchPin1, INPUT); //設定switchPin1 引腳為輸入狀態(tài)
+pinMode(R_Pin, OUTPUT);
-pinMode(switchPin2, INPUT); //設定switchPin2 引腳為輸入狀態(tài)
+pinMode(G_Pin, OUTPUT);
-pinMode(motorspeed,OUTPUT); //設定motorspeed 引腳為輸出狀態(tài)
+pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個引腳為輸出
 }
 void loop()
+{ int i,j,k;
+for(i=1;i<=7;i++) //紅燈逐漸變亮
 {
-if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 為低電平則執(zhí)行下面的語句
+for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
 {
-a=a+10;
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍燈逐漸變亮
-analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍燈逐漸變暗
-delay(1000); //延時1 秒
 }
-if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 為低電平則執(zhí)行下面的語句
+for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
 {
-a=a-10;
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
-analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
-delay(1000); //延時1 秒
 }
-}</pre>
+}
+for(i=6;i>=2;i--) //紅燈逐漸變暗
+{
+for(j=1;j<=7;j++)
+{
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
+}
+for(j=6;j>=2;j--)
+{
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
+}
+}
+}
+void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
+{
+analogWrite(R_Pin, 36*r);
+analogWrite(G_Pin, 36*g);
+analogWrite(B_Pin, 36*b);
+delay(100);
+}
+</pre>
+程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上電后，全彩LED 中的紅、綠、藍分別按不同順序逐漸變亮再逐漸變暗，從而三基色整體變幻出各種顏色。
+<br/>
 ==產(chǎn)品相關推薦==
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