“SKU:RB-02S142 CooCoo雙路尋線”的版本間的差異

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* 當(dāng)尋線傳感器檢測到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載引腳 LED燈 亮。
 
* 當(dāng)尋線傳感器檢測到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載引腳 LED燈 亮。
 
* 當(dāng)尋線傳感器沒有檢測到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載引腳 LED燈 滅。
 
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===Arduino 例子程序===
 
===Arduino 例子程序===

2019年10月30日 (三) 10:05的版本


02S142.png

目錄

產(chǎn)品概述

coocoo雙路尋線集成了兩路光電傳感器，靈敏度高，可精確地識(shí)別反光地面黑色線條及物體，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)尋線尋跡功能。結(jié)合coocoo車控制器使用，接口為右扣RJ11網(wǎng)線扣線連接，避免插反插錯(cuò)現(xiàn)象，只需要在控制器里正常指令控制即可實(shí)現(xiàn)尋線尋跡功能。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電源：3.3v - 5v
  2. 工作電流：<15mA
  3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
  4. 輸出接口：右扣JR25水晶頭(GND/VCC/2路S)
  5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 感應(yīng)距離：22.5mm
  7. 反饋指示燈：紅色
  8. 模塊尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
  9. 固定孔尺寸：M3×2個(gè)
  10. 模塊重量：6g
  • 產(chǎn)品尺寸圖：
02S1421.png

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收。
傳感器可以檢測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測試及程控小車、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)等。

  • 當(dāng)檢測到黑線時(shí)，尋線傳感器輸出高電平
  • 當(dāng)檢測到白線時(shí)，尋線傳感器輸出低電平

編程原理

尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號(hào) 2路S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2.D3，在控制器數(shù)字端接兩個(gè)LED燈

  • 當(dāng)尋線傳感器檢測到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載引腳 LED燈 亮。
  • 當(dāng)尋線傳感器沒有檢測到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載引腳 LED燈 滅。

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
int led_lin =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);       //當(dāng)尋線傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
  }
}

在線云編程例程

奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html

Urf020202.png

程序效果

  1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
  2. 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
  3. 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
  4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

使用方法（Picoboard）

使用硬件

  • Picoboard 傳感器擴(kuò)展板
  • 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個(gè)
  • 3P 傳感器連接線 * 1條
  • 面包板 * 1個(gè)
  • 實(shí)驗(yàn)跳線若干
  • UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個(gè)
  • 藍(lán)色撥動(dòng)開關(guān) * 1個(gè)

硬件連接

  • 尋線傳感器 “+” 連接 電源“+”
  • 尋線傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
  • 尋線傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線
02S002A20.png

示例代碼

02S002A21.png

例程效果

點(diǎn)擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運(yùn)行，角色說出目前檢測到的 A 口值，當(dāng) A 口檢測值等于 100 時(shí)，即檢測到黑線時(shí)，角色移動(dòng) 10 步，但是碰到舞臺(tái)邊緣的時(shí)候就會(huì)反彈。

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

  • Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
  • Raspberry Pi GPIO 擴(kuò)展板 * 1個(gè)
  • 40P 排線 * 1個(gè)
  • 杜邦線 * 1條
  • 實(shí)驗(yàn)跳線若干

硬件連接

  • 尋線傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
  • 尋線傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
  • 尋線傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18
02S002A30.png

實(shí)例代碼

#! /usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TS = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TS,GPIO.IN)

try:
	while True:
		if(GPIO.input(TS) == 0):
			print "white"
			time.sleep(1)
		if(GPIO.input(TS) == 1):
			print "black"
			time.sleep(1)
		
except KeyboardInterrupt:
	pass

GPIO.cleanup()

程序效果

使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器，當(dāng)傳感器檢測到黑色線時(shí)，在終端打印 black，當(dāng)時(shí)白線時(shí)，打印 white。

02S002A31.png

應(yīng)用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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Erweima.png

資料下載

例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml

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