“SKU:RB-02S188 小MU摩圖視覺(jué)傳感器”的版本間的差異

2021年12月10日 (五) 11:24的最后版本

產(chǎn)品概述

小 MU 視覺(jué)傳感器是一款用于圖像識(shí)別的傳感器，其內(nèi)置的深度學(xué)習(xí)引擎可以識(shí)別多種目標(biāo)物體，例如顏色檢測(cè)，球體檢測(cè)，人體檢測(cè)，卡片識(shí)別等。檢測(cè)結(jié)果可以通過(guò) UART 或 I2C 進(jìn)行輸出，體積小巧，功耗低，所有算法本地處理，無(wú)須聯(lián)網(wǎng)，可廣泛應(yīng)用于智能玩具、人工智能教具、創(chuàng)客等產(chǎn)品或領(lǐng)域。

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

1. 品名：小MU摩圖視覺(jué)傳感器
2. 貨號(hào)：RB-02S188
3. 品牌：摩圖
4. 工作電壓：3.3V—5V
5. 工作溫度：-10~50℃

硬件與結(jié)構(gòu)

1.產(chǎn)品外觀

2.尺寸標(biāo)注

硬件功能介紹

1.處理器：新一代小 MU 視覺(jué)傳感器采用 ESP32 模組方案，其具有240Mhz 雙核處理器，具有更多的內(nèi)存空間，相比前代產(chǎn)品，處理速度更快，識(shí)別率更高，可以集成更多的視覺(jué)算法。該模組集成有藍(lán)牙和 WIFI 功能，今后將提供無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸功能。
2.攝像頭模組：通過(guò)寄存器可以設(shè)置攝像頭的若干參數(shù)，包括：CAM_ZOOM 數(shù)碼變焦，CAM_ROTATE圖像旋轉(zhuǎn)，CAM_FPS 采樣速率，CAM_AWB 白平衡，詳見(jiàn)寄存器 0x10:CAMERA_CONF1。 注 1：傳感器長(zhǎng)時(shí)間使用后可能導(dǎo)致鏡頭表面留有指紋，污漬，可使用柔軟的棉布順時(shí)針輕輕擦拭清潔，不可使用水或其他任何溶劑擦拭。 注 2：如果攝像頭發(fā)生脫落，重新安裝時(shí)，請(qǐng)將攝像頭背面四個(gè)角的絲印數(shù)字 1，12，13，24 與 MU 主板上鏡頭母座的數(shù)字 1，12，13，24 對(duì)應(yīng)插入，如果插反將導(dǎo)致傳感器無(wú)法工作；

3.光線傳感器：MU 采用一顆高度集成的光線傳感器用于輔助攝像頭調(diào)節(jié)，具有光線強(qiáng)度檢測(cè)，紅外接近檢測(cè)，紅外滑動(dòng)手勢(shì)檢測(cè)等。 注 1：該傳感器的部分功能將在今后開(kāi)放給用戶使用； 注 2：如果該部件脫落，請(qǐng)按照?qǐng)D片中所示方向插入 MU 主板的 4x2pin 底座上。
4.電源與接口電平轉(zhuǎn)換：兼容 3.3V 和 5V 主控平臺(tái)。
5.信號(hào)輸出接口：用于與主控設(shè)備的信號(hào)傳輸使用，采用 PH2.0-4P 接口，UART 模式和 I2C 模式引腳定義見(jiàn)下表。

6.輸出模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)采用 2 位撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)輸出類型，定義見(jiàn)下表：

7.地址選擇撥碼開(kāi)關(guān)采用 2 位撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定小 MU 設(shè)備地址，定義見(jiàn)下表：

8.復(fù)位按鍵：短按重啟傳感器。
9.模式按鍵：工作模式：預(yù)留功能燒錄模式：按住 Mode 鍵后短按 Reset 鍵，便可進(jìn)入燒錄模式，用于固件更新。
10.LED1，LED2 可編程指示燈：傳感器工作狀態(tài)指示燈，在圖像識(shí)別過(guò)程中，可通過(guò)寄存器進(jìn)行自定義配置。
11.電源指示燈：上電時(shí)，如果電源正常，則常亮白色，否則熄滅。
12.WIFI 狀態(tài)指示燈（預(yù)留功能）

功能描述

1.通訊模式：小 MU 視覺(jué)傳感器支持 UART 和 I2C 通訊模式，主控與傳感器之間通過(guò)寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)功能設(shè)置或數(shù)據(jù)交互。

• UART 模式

應(yīng)答模式：當(dāng) MU 接收到主控設(shè)備發(fā)來(lái)的“請(qǐng)求報(bào)文 0x12”后，將當(dāng)前最新的數(shù)據(jù)報(bào)文返回給主控設(shè)備

連續(xù)模式：當(dāng) MU 每處理完一幀圖像后，立即將數(shù)據(jù)報(bào)文發(fā)送給主控設(shè)備

• I2C 模式

該模式采用標(biāo)準(zhǔn) I2C 協(xié)議讀取或設(shè)置寄存器，檢測(cè)結(jié)果通過(guò)讀取寄存器的方式來(lái)獲取，因此只具有應(yīng)答模式。

每次只可讀取或?qū)懭胍粋€(gè)字節(jié)，不支持多字節(jié)連續(xù)讀取或?qū)懭?

• 視覺(jué)算法

圖像坐標(biāo)系與檢測(cè)數(shù)據(jù)

• 算法列表

• 顏色檢測(cè)

該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在指定顏色的色塊，用戶需要先設(shè)定好要檢測(cè)的顏色分類標(biāo)簽以及最小尺寸，小于該設(shè)定尺寸的色塊將被忽略，可以減少背景中的誤報(bào)。如果檢測(cè)到目標(biāo)顏

色，則返回該色塊的坐標(biāo)區(qū)域和尺寸大小。

輸入?yún)?shù)選項(xiàng)

返回結(jié)果

• 球體檢測(cè)

該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在指定的球體：橙色乒乓球或綠色網(wǎng)球，檢測(cè)到則返回球體的坐標(biāo)區(qū)域，尺寸大小和分類標(biāo)簽

返回結(jié)果：球體的中心坐標(biāo)，球體外邊框大小，分類標(biāo)簽

• 人體檢測(cè)

該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在人體，人體特征指由頭部和上半身所圍成的區(qū)域，檢測(cè)到則返回人體的坐標(biāo)區(qū)域和大小

• 圖形卡片識(shí)別

該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在指定的圖形卡片，檢測(cè)到則返回卡片的坐標(biāo)區(qū)域，尺寸大小和分類標(biāo)簽

• 交通卡片識(shí)別

該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在指定的交通卡片，檢測(cè)到則返回卡片的坐標(biāo)區(qū)域，尺寸大小和分類標(biāo)簽

• 數(shù)字卡片識(shí)別

相關(guān)資料

• 小MU摩圖視覺(jué)傳感器示例程序下載

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1TqKpQgbq5NUlXdG4Bp_6kg 提取碼：z7e9

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