“SKU:RB-01C139A microbit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板v1”的版本間的差異

2018年2月2日 (五) 16:20的版本

產(chǎn)品概述

micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計(jì)。micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機(jī)驅(qū)動，并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出，方便連接其他功能模塊，其中兩個IO口還具有電壓選擇功能，可以輕松驅(qū)動舵機(jī)。利用micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強(qiáng)大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實(shí)。

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

品名：microbit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板v1（立式插接）
貨號：RB-01C139A
品牌：奧松機(jī)器人
產(chǎn)地：哈爾濱
尺寸：70mm*80mm
包裝：防靜電袋
固定孔：M3*4

電氣參數(shù)

供電方式：外部DC電源供電
工作電壓：6-10.8V
輸入電壓（推薦）：7.4V
輸入電壓（極限）：10.8V
輸出電壓：5V 3.3V
數(shù)字接口（PWM輸出接口）：P1、P2、P5、P8、P11、P12
模擬接口：P1、P2
擴(kuò)展接口：IIC接口；超聲波模塊接口P11、P12
RGB彩燈控制：P2
蜂鳴器控制：P0
電機(jī)控制：P13、P14、P15、P16
指示燈：電源指示燈
電機(jī)驅(qū)動芯片：DRV8833
電機(jī)驅(qū)動電流：每路最高1.5A

產(chǎn)品尺寸圖

使用方法

插入方向

接口描述

電機(jī)驅(qū)動

H 橋邏輯

P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。

電機(jī)驅(qū)動
P13	P14	LA	LB	功能
0	0	Z	Z	停止 / 快速衰減
0	1	L	H	反向
1	0	H	L	正向
1	1	L	L	制動 / 慢速衰減

PWM 控制電機(jī)速度

輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機(jī)的速度。當(dāng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動時，如果驅(qū)動電流突然中斷，由于電機(jī)具有電感屬性，電機(jī)內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤?，電流通過體二極管進(jìn)行續(xù)流；在快衰減模式中，電機(jī)線圈將被短路。
在快衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入低電平信號
慢衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入高電平信號

PWM 控制電機(jī)速度
P13	P14	功能
PWM	0	正向 PWM，快衰減模式
1	PWM	正向 PWM，慢衰減模式
0	PWM	反向 PWM，快衰減模式
PWM	1	反向 PWM，慢衰減模式

說明：在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動時，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個電機(jī)以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度設(shè)置。
例如：

示例代碼

使用硬件

1 * micro bit 控制器
1 * micro bit 電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
2 * 舵機(jī)
2 * 雙軸直流減速電機(jī)
1 * 五節(jié)五號電池盒
5 * 鎳氫充電電池

硬件連接

接線說明：

P1、P8連接舵機(jī)（兩供電短路子短接5V）

L 與 R 電機(jī)接口分別連接直流減速電機(jī)

DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）

開關(guān)撥動到 ON 處

例子程序

實(shí)驗(yàn)效果

4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍(lán)四色；
蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；
L 與 R 連接的兩個直流電機(jī)分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；
P1 與 P8 連接的兩個舵機(jī)由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。

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 |}
 <br>
+===PWM 控制電機(jī)速度===
+輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機(jī)的速度。當(dāng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動時，如果驅(qū)動電流突然中斷，由于電機(jī)具有電感屬性，電機(jī)內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤?，電流通過體二極管進(jìn)行續(xù)流；在快衰減模式中，電機(jī)線圈將被短路。<br/>
+在快衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入低電平信號<br/>
+慢衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入高電平信號<br/>
+{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
+|-
+  | colspan="3" style="text-align: center;" |<big><big>'''PWM 控制電機(jī)速度'''</big></big>
+|-
+|align="center"|P13
+|align="center"|P14
+|align="center"|功能
+|-
+|align="center"|PWM
+|align="center"|0
+|align="center"|正向 PWM，快衰減模式
+|-
+|align="center"|1
+|align="center"|PWM
+|align="center"|正向 PWM，慢衰減模式
+|-
+|align="center"|0
+|align="center"|PWM
+|align="center"|反向 PWM，快衰減模式
+|-
+|align="center"|PWM
+|align="center"|1
+|align="center"|反向 PWM，慢衰減模式
+|}
+<br>
+說明：在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動時，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個電機(jī)以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度設(shè)置。<br/>
+例如：
+[[文件:01C139A05.png|500px|縮略圖|居中]]
+===示例代碼===
+====使用硬件====
+* 1 * micro bit 控制器
+* 1 * micro bit 電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
+* 2 * 舵機(jī)
+* 2 * 雙軸直流減速電機(jī)
+* 1 * 五節(jié)五號電池盒
+* 5 * 鎳氫充電電池
+====硬件連接====
+接線說明：<br/>
+:P1、P8連接舵機(jī)（兩供電短路子短接5V）<br/>
+:L 與 R 電機(jī)接口分別連接直流減速電機(jī)<br/>
+:DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）<br/>
+:開關(guān)撥動到 ON 處<br/>
+[[文件:01C139A06.png|700px|縮略圖|居中]]
+====例子程序====
+[[文件:01C139A07.png|600px|縮略圖|居中]]
+====實(shí)驗(yàn)效果====
+* 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍(lán)四色；<br/>
+* 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
+* L 與 R 連接的兩個直流電機(jī)分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>
+* P1 與 P8 連接的兩個舵機(jī)由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>