“SKU:RB-13K003 AS-RP5尋線避障履帶機器人”的版本間的差異

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# 其他特性：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器資料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器資料]
 
# 其他特性：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器資料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器資料]
 
# 重量：1.6KG
 
# 重量：1.6KG
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==配件技術(shù)參數(shù)==
 
===RP5 平臺參數(shù)===
 
===RP5 平臺參數(shù)===
 
# 電機電壓（7.2-12V）
 
# 電機電壓（7.2-12V）

2016年12月1日 (四) 13:31的版本

13K00300.png

目錄

產(chǎn)品概述

AS-RP5D履帶機器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅(qū)動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺、RB-150MG單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等，并設(shè)計了電源開關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實現(xiàn)人性化設(shè)計理念。


產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：AS - RP5 尋線避障履帶機器人
  2. 產(chǎn)品類型：履帶式平臺
  3. 產(chǎn)品貨號：RB - 13K003
  4. 編程軟件：Arduino IDE
  5. 基礎(chǔ)模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴展板V5.0、雙H橋電機驅(qū)動板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
  6. 控制方式：自主編程
  7. 其他特性：Mini 紅外避障傳感器資料、Mini 紅外尋線傳感器資料
  8. 重量：1.6KG

配件技術(shù)參數(shù)

RP5 平臺參數(shù)

  1. 電機電壓（7.2-12V）
  2. 工作電流：160–180 mA
  3. 最大速度：30cm/s
  4. 減速比例：80 ：1
  5. 爬坡能力：>30°
  6. 有效載重：>7.5 KG
  7. 底盤平臺尺寸：190mm×130mm×60mm
  8. 上層基板尺寸：146mm×194mm
  9. 下層基板尺寸：130mm×96mm
  10. 基板厚度：2.5mm

產(chǎn)品清單

RB - 13K003 AS - RP5尋線避障履帶機器人
序號 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品貨號 數(shù)量
1 RP5 履帶底盤 RB - 13K005 1
2 底盤支撐板套件 RB - 13K040 1
3 電源充電接口開關(guān)套件 RB - 06L012 1
4 Starduino UNO R3 控制器 RB - 01C076A 1
5 Arduino 傳感器擴展板 V5.0 RB - 01C015B 1
6 雙 H 橋直流電機驅(qū)動板 RB - 01C025 1
7 Mini 紅外尋線傳感器 RB - 02S002A 3
8 Mini 紅外避障傳感器 RB - 02S003A 3
9 光電傳感器固定支架套件 RB - 09M110 1
10 3P通用傳感器連接線 RB - 06L003 2
11 單頭防插反3P連接線 RB - 12C229 6
12 M3 * 6 + 10 銅柱 RB - 12C072 7
13 M3 * 6 + 40 銅柱 RB - 12C078 4
14 M3 * 6 + 35 銅柱 RB - 12C077 2
15 十字槽螺絲 M3 * 6 RB - 12C081 7
16 六角螺母 M3 RB - 12C089 7
17 Arduino 供電線 贈送 2
18 抗干擾 USB 連接線 RB - 06L020 1


安裝步驟

例子程序

void setup()
{
  pinMode(8,OUTPUT);//定義輸入、輸出接口
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(11,INPUT);
  pinMode(12,INPUT);
  pinMode(14,INPUT);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(4,INPUT);
}
void qianjin()//前進
{
     digitalWrite(10,300);//輸入數(shù)字量進行設(shè)定速度
     digitalWrite(5,300);
     digitalWrite(9,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(8,LOW);
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
}
void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
{
     
     digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進行設(shè)定速度
     digitalWrite(5,100);
     digitalWrite(6,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(7,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
{
     
     digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進行設(shè)定速度
     digitalWrite(5,100);
     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(7,LOW);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);
}
void tingzhi()//停止
{
     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）制動
     digitalWrite(7,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）制動
     digitalWrite(9,HIGH);
}
void houtui(int a)
{
     analogWrite(10,a);//輸入模擬值進行設(shè)定速度

     analogWrite(5,a);
     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(7,LOW);
     digitalWrite(9,LOW);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(8,HIGH);
}
void loop()
{
    int r,m,l;//定義尋線傳感器接口
    r=digitalRead(2);//定義右側(cè)尋線接口
    m=digitalRead(3);//定義中間尋線接口
    l=digitalRead(4);//定義左側(cè)尋線接口
    int r1,m1,l1;//定義避障傳感器接口
    r1=digitalRead(14);//定義右側(cè)避障接口
    m1=digitalRead(12);//定義中間避障接口
    l1=digitalRead(11);//定義左側(cè)避障接口
    if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判斷是否有黑線 有則繼續(xù)
    {
      if(l==LOW && m==LOW && r==LOW)
      qianjin();
      if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH)
      qianjin();
      if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW) 
    {
       youzhuan();
      delay(500);
     // tingzhi();
     // delay(80);
    }
      if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH)
    {
      zuozhuan();
     delay(500);
     // tingzhi();
     // delay(80);
   }
      if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
       {
       youzhuan();
     delay(500);
     // tingzhi();
      //delay(80);
    }
      if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
     {
      zuozhuan();
      delay(500);
     // tingzhi();
     // delay(80);
    }
    }
    if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判斷是否有障礙 有則繼續(xù)
    {
    if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH)
    qianjin();
    if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH)
    {
      houtui(200);
      delay(400);
      youzhuan();
      delay(300);
    }
    if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW)
    zuozhuan();
    if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH)
    youzhuan();
    if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW)
    zuozhuan();
    if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH)
    youzhuan();
    if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW)
      {
        houtui(200);
        delay(400);
        youzhuan();
        delay(300);
      }
    }
}

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