“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線(xiàn)傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類(lèi)，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類(lèi)型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣！
 
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線(xiàn)傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類(lèi)，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類(lèi)型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣！
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===平臺(tái)尺寸圖===
 
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|align="center"|4WD 移動(dòng)機(jī)器人左右電機(jī)固定板
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|align="center"|電源開(kāi)關(guān)接口板
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|align="center"|電源充電接口
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|align="center"|12V/120R 直流減速電機(jī)
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|align="center"|9
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|align="center"|65MM 智能車(chē)輪
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|align="center"|直流減速電機(jī)連接線(xiàn)
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|align="center"|熱縮管
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|align="center"|12
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|align="center"|黑色扎帶
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|align="center"|充電開(kāi)關(guān)接口連接線(xiàn)（紅）
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|align="center"|RB - 06L021
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|align="center"|14
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|align="center"|充電開(kāi)關(guān)接口連接線(xiàn)（黑）
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|align="center"|RB - 06L018
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|align="center"|2
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|-
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|align="center"|15
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|align="center"|聯(lián)軸器
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|align="center"|RB - 09M090
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|align="center"|4
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|-
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|align="center"|16
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|align="center"|十字槽螺絲釘 M3 * 6
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|align="center"|RB - 12C081
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|align="center"|17
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|align="center"|六角螺母 M3
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|align="center"|RB - 12C089
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|align="center"|尼龍柱M3 * 20 + 6
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==安裝說(shuō)明==
 
==安裝說(shuō)明==
 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6655&page=1&extra=#pid18960 AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人安裝說(shuō)明]
 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6655&page=1&extra=#pid18960 AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人安裝說(shuō)明]

2016年11月2日 (三) 13:57的版本

RB-13K05501.png

目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線(xiàn)傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類(lèi)，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類(lèi)型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣！

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-13K054
  3. 編程軟件：Arduino IDE
  4. 基礎(chǔ)模塊：鋁合金車(chē)體、金屬電機(jī)、車(chē)輪、撥碼開(kāi)關(guān)和充電接口及其安裝版
  5. 輪胎直徑：65mm
  6. 車(chē)輪寬度：26mm
  7. 底盤(pán)據(jù)地面高度：13mm
  8. 車(chē)體尺寸：206*200*65mm
  9. 小車(chē)重量：1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

  1. 電機(jī)額定工作電壓：12V
  2. 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
  3. 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
  4. 額定電流：0.485A
  5. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
  6. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

平臺(tái)尺寸圖

RB13K00610.png

產(chǎn)品清單

RB - 13K054 AS-4WD 鋁合金移動(dòng)機(jī)器人（12V/120R）
序號(hào) 產(chǎn)品名稱(chēng) 產(chǎn)品貨號(hào) 數(shù)量
1 4WD 移動(dòng)機(jī)器人上支撐板 RB - 09M071 1
2 4WD 移動(dòng)機(jī)器人下支撐板 RB - 09M072 1
3 4WD 移動(dòng)機(jī)器人前后擋板 RB - 09M070 2
4 4WD 移動(dòng)機(jī)器人左右電機(jī)固定板 RB - 09M069 2
5 電源開(kāi)關(guān)接口板 RB - 09M065 1
6 電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān) RB - 08E180 1
7 電源充電接口 RB - 08E089 1
8 12V/120R 直流減速電機(jī) RB - 04M016 4
9 65MM 智能車(chē)輪 RB - 09M086 4
10 直流減速電機(jī)連接線(xiàn) RB - 12C095 8
11 熱縮管 RB - 12C096 1
12 黑色扎帶 RB - 12C101 5
13 充電開(kāi)關(guān)接口連接線(xiàn)（紅） RB - 06L021 3
14 充電開(kāi)關(guān)接口連接線(xiàn)（黑） RB - 06L018 2
15 聯(lián)軸器 RB - 09M090 4
16 十字槽螺絲釘 M3 * 6 RB - 12C081 28
17 六角螺母 M3 RB - 12C089 4
18 尼龍柱M3 * 20 + 6 RB - 12C094 4


安裝說(shuō)明

AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人安裝說(shuō)明

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視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線(xiàn)功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線(xiàn)與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示
視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例
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