“SKU:RB-01C059 Big Easy Driver”的版本間的差異

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（以“<br/> Arduino YúN ==產(chǎn)品概述== Arduino yun是一個(gè)基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運(yùn)行著一個(gè)名為Li...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面）
 
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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
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Arduino yun是一個(gè)基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運(yùn)行著一個(gè)名為Linino的OpenWrt linux系統(tǒng)。這塊控制器帶有網(wǎng)絡(luò)通信和Wifi支持，USB-A端口，Micro-SD插槽，20個(gè)輸入輸出引腳（其中7個(gè)可用于PWM輸出，12個(gè)可用于模擬輸入），16 MHz晶振, micro USB接口，ICSP接口,和一個(gè)復(fù)位按鍵。
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Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為全新Sparkfun原裝進(jìn)口產(chǎn)品，此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板基于A4988步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片，可以驅(qū)動(dòng)高達(dá)每相2A的雙極步進(jìn)電機(jī)，它是一個(gè)斬波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，默認(rèn)為16微步模式，最大可以實(shí)現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。
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==規(guī)格參數(shù)==
 
==規(guī)格參數(shù)==
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YUN有兩個(gè)處理器：
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#產(chǎn)品名稱：Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
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1.AVR Arduino 控制器<br/>
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#產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C059
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* 控制器：ATmega32u4
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#雙極微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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* 工作電壓：5V
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#每相最大驅(qū)動(dòng)電流2A
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* 輸入：5V
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#最大驅(qū)動(dòng)電壓35V
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* 數(shù)字 I/O接口：20個(gè)
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#板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)
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* PWM通道:7個(gè)
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==引腳介紹==
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* 模擬輸入通道：12個(gè)
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1.電機(jī)連接：連接四線步進(jìn)電機(jī)，A端連接步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)線圈，B端連接步進(jìn)電機(jī)的另一組線圈。<br/>
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* 每個(gè)I/O引腳直流輸出電流為40 mA，3.3V引腳直流輸出電流50 mA
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2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。<br/>
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* Flash：32 KB (其中4 KB用于bootloader)
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3.ENABLE:：當(dāng)引腳接低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片工作、電機(jī)通電。當(dāng)引腳接高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片仍然工作，但所有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路被禁用，所以沒有電流流到電機(jī)，電機(jī)不工作。<br/>
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* SRAM：2.5 KB
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4.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設(shè)置方法見下表：<br/>
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* EEPROM：1 KB
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* 時(shí)鐘速率：16 MHz
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5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將關(guān)閉，電機(jī)復(fù)位。只有當(dāng)這個(gè)輸入是高電平時(shí)將驅(qū)動(dòng)芯片使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路正常工作。<br/>
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2.Linux 處理器<br/>
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6.SLEEP：將引腳輸入低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)入低功耗模式（電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉）。<br/>
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* 處理器：Atheros AR9331
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7.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。<br/>
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* 架構(gòu)：MIPS @400MHz
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8.GND:輸出電壓的接地連接。<br/>
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* 工作電壓：3.3V
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9.STEP：此引腳輸入每一個(gè)上升沿將使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)由DIR輸入指定的方向運(yùn)動(dòng)一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。<br/>
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* 網(wǎng)絡(luò)：IEEE 802.3 10/100Mbit/s
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10.DIR:當(dāng)接收到一個(gè)步進(jìn)脈沖，驅(qū)動(dòng)芯片看著這個(gè)輸入確定步進(jìn)電機(jī)的方向。當(dāng)輸入脈沖為高時(shí)，電機(jī)反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入脈沖為低時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。<br/>
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* WiFi：IEEE 802.11b/g/n
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11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。<br/>
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* USB 類型-A：2.0 Host/Device
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* 讀卡器：Micro-SD only
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* RAM：64 MB DDR2
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* Flash：16 MB
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* PoE 兼容 802.3af
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* 外形尺寸：68.6*53.4 mm
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* 重量：40.6g
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==功能介紹==
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===主要部件===
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在Yun小小的板子上集成了兩顆處理器。一個(gè)是ATmega32u4（標(biāo)號(hào)6），它是Arduino端的控制器，與連接的是MicorUSB（標(biāo)號(hào)8）和兩排數(shù)據(jù)插座以及ICSP頭（標(biāo)號(hào)4）。另一個(gè)處理器在標(biāo)號(hào)3部分，與它相連的是網(wǎng)絡(luò)接口（標(biāo)號(hào)1）、USB host（標(biāo)號(hào)7）以及WIFI（標(biāo)號(hào)2）。下面依次介紹各個(gè)標(biāo)號(hào)部分的作用：<br/>
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* 網(wǎng)絡(luò)接口（標(biāo)號(hào)1）：RJ45接口，即我們常見的有線網(wǎng)絡(luò)接口，它用來連接有線網(wǎng)絡(luò)；
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* WIFI模塊（標(biāo)號(hào)2）：WIFI模塊，用于連接無線網(wǎng)絡(luò)；
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* AR9331處理器（標(biāo)號(hào)3）：Linux端的處理器，它運(yùn)行的是基于Linux系統(tǒng)OpenWrt-Yun，它的作用是執(zhí)行一些Linux端的命令；
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* ICSP頭（標(biāo)號(hào)4）：它通常用來調(diào)試ATmega32u4。通常向ATmega32u4上傳程序是通過MicroUSB，當(dāng)引導(dǎo)部分損壞后，就需要使用ICSP來重建引導(dǎo)。當(dāng)然有些盾板也使用它來傳輸數(shù)據(jù)；
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* 指示燈組（標(biāo)號(hào)5）：對(duì)應(yīng)的指示燈有不同的功能，這在1.4.2中介紹；
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* ATmega43u4（標(biāo)號(hào)6）：Arduino端的處理器，它主要控制Yun上的兩排插座，之后編程的主要部分就是針對(duì)它；
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* USB Host（標(biāo)號(hào)7）：可以連接各種使用這種接口標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，例如攝像頭；
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* MicroUSB（標(biāo)號(hào)8）：功能包括為整個(gè)板子提供電源和為ATmega32u4編程。
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===引腳定義===
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* VIN: 外部電源接口，只能接穩(wěn)定的5VDC
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* 5V： 短接VIN，同上
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* 3V3: 由板上的穩(wěn)壓管降壓而得的3.3V 電壓輸出
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* GND:地
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* IOREF: I/O pin輸出參考電壓，YUN默認(rèn)為5V?
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===存儲(chǔ)器===
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YUN上的ATmega32U4芯片有32K的空間（4K 用做BOOTLOADER）, 2.5KB的SRAM, 和1KB的EEPROM。<br/>
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AR9331使用外部存儲(chǔ)設(shè)備。他包含64MB的DDR2 RAM和16MB的FLASH。FLASH里已經(jīng)在出廠時(shí)預(yù)裝了OPENWRT的LININO版本。你可以根據(jù)你的需要改變配置文件。長按WLAN RST鍵30秒即可還原成出廠設(shè)置。
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===輸入輸出===
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* AR9331的管腳不能使用。YUN的全部的IO口都是從AVR的。
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* 全部的20個(gè)數(shù)字IO都可以用作輸入或輸出。使用方法為調(diào)用pinMode(), digitalWrite(),digitalRead(), 三個(gè)函數(shù)。他們的工作電壓為5V。 每個(gè)IO可最大可灌入40MA電流，并內(nèi)置20-50千歐上拉電阻。部分IO還有其他功能。
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* 串口：0 RX, 1 TX。AVR的硬件串口。在YUN上，IDE中所調(diào)用的SERIAL函數(shù)不再是訪問ATmega32U4, 而是訪問USB. ATmega32U4的硬件串口已經(jīng)與AR9331連接。如果想使用串口來訪問ATmega32U4，則需要操作AR9331上的LINUX系統(tǒng)來完成，你可以直接使用LINXU串口命令或者使用相關(guān)軟件。
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===通信接口===
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* TWI/IIC ： 2 SDA, 3 SCL。
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* 外部中斷: 3 中斷0， 2 中斷1， 0 中斷2， 1 中斷3， 7 中斷4。這些外部中斷可以通過設(shè)置中斷觸發(fā)條件，如低電平觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升沿觸發(fā)。不推薦使用0和1腳，因?yàn)樗麄円呀?jīng)與AR9331連接做串口通信。 同樣7腳也不推薦使用，因?yàn)樗谏院蟮陌姹局袝?huì)用作和AR9331的握手信號(hào)。使用0 1 7腳會(huì)給你的設(shè)計(jì)帶來不便。
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* PWM: 3 5 6 9 10 11 13, 這些管腳可以提供8-BIT的PWM輸出。
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* SPI/ICSP:??這些管腳支持SPI通信接口，
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* 需要注意的是YUN不同于UNO，YUN的SPI不與任何數(shù)字IO口連接，而與ICSP端口連接。如果想使用任何使用數(shù)字IO SPI的盾板， 盾板不會(huì)工作。
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* SPI接口同時(shí)也接到了AR9331的通用IO上，用戶可以使用SPI作為第二個(gè)ATmega32U4和AR9331的通信界面。
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* LED:PIN 13 LED同其他ARDUINO 一樣，輸出高點(diǎn)亮，輸出低熄滅。
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* Analog Input: A0- A5, A6-A11(對(duì)應(yīng)數(shù)字端口4，6，8，9，10，12). YUN擁有12個(gè)模擬輸入，從A0-A11. 全部模擬輸入接口可以用作數(shù)字IO。 A0-A5的在板上的位置和UNO一致。 A6-A11在數(shù)字口4，6，8，9，10，12上。 全部模擬輸入都為10位精度。在默認(rèn)參考電壓為5V的調(diào)節(jié)下，輸出0～1024對(duì)應(yīng)0～5V。如用戶需要調(diào)整參考電壓。
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* AREF 模擬輸入口的參考電壓輸入口。
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* ARDUINO YUN一共有3個(gè)復(fù)位按鍵。如圖：
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* YUN RST：按下后復(fù)位AR9331，AR9331會(huì)重啟，全部RAM中的數(shù)據(jù)會(huì)消失，正在運(yùn)行的程序會(huì)被強(qiáng)制關(guān)閉，LINUX會(huì)重啟。
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* 32U4 RST : 按下后復(fù)位ATmega32U4。
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* WLAN RST: 該按鍵有兩個(gè)功能：<br/>
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按住5秒后釋放為還原WIFI的出廠設(shè)置。<br/>
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按住30秒后釋放為還原LINUX的出廠設(shè)置。<br/>
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* 通信：ARDUINO yun 有非常多的通信設(shè)備可以與電腦，其他ARDUINO，或其他單片機(jī)通信。ATmega32U4內(nèi)建UART TTL端口，虛擬COM端口，和標(biāo)準(zhǔn)USB2.0端口。通過使用ARDUINO IDE的串口監(jiān)視器可以簡單的發(fā)送數(shù)據(jù)給ARDUINO YUN. 當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，RX, TX兩個(gè)LED會(huì)發(fā)光。
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* 串口
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[[文件:chuankou.png|700px|有框|居中]]<br/>
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* 數(shù)字端口0，1被用于ATmega32U4和AR9331的通信接口。
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* 軟件串口:如果用戶需要使用串口連接ATmega32U4，使用軟件模擬串口即可。
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* IIC接口
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* SPI接口
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* 模擬鍵盤和鼠標(biāo)輸入
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* 網(wǎng)絡(luò)和WIFI
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* USB:AR9331帶的LINUX系統(tǒng)管理著USB端口，用戶可以使用外接USB閃存，鍵盤，鼠標(biāo)等設(shè)備。部分設(shè)備可能需要另裝驅(qū)動(dòng)。
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===USB 過載保護(hù)===
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ARDUINO YUN自帶一個(gè)可恢復(fù)保險(xiǎn)用于保護(hù)其USB端口，當(dāng)USB端口的電流超過500MA時(shí)，保險(xiǎn)絲會(huì)自動(dòng)關(guān)閉USB接口直到電流回到500MA以內(nèi)。
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==使用方法==
 
==使用方法==
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# ARDUINO YUN使用ARDUINO IDE 1.5來編程，上傳程序到Y(jié)UN前需要先在TOOL-->BOARD菜單中懸著ARDUINO YUN.
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# ATmega32U4 預(yù)燒了一個(gè)BOOTLOADER，讓用戶不需要額外購買燒錄器就能添加修改ATmega32U4內(nèi)部的程序。
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上圖顯示了一個(gè)典型的連接（實(shí)際上，這顯示的是最小連接）一個(gè)控制板與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)/方向信號(hào)源。當(dāng)然，你可以將驅(qū)動(dòng)板上的引腳連接到更多的單片機(jī)數(shù)字輸出引腳上，進(jìn)行更多的控制。<br/>
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# 用戶也可以繞過BOOTLOADER, 使用ICSP來下載程序。
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===軟件重啟和BOOTLOAD初始化===
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在Leonardo中被設(shè)定為在上傳時(shí)，軟件建立連接讓控制器復(fù)位，從而免去了我們手動(dòng)按下復(fù)位按鈕的操作。當(dāng)Leonardo?作為虛擬（CDC）串行/COM端口以1200波特率運(yùn)行時(shí)，復(fù)位功能將被促發(fā)，串口也將關(guān)閉。此時(shí)，處理器會(huì)復(fù)位，USB連接會(huì)斷開（即虛擬（CDC）串行/COM端口 會(huì)斷開）。處理器復(fù)位后，引導(dǎo)程序緊接著啟動(dòng)，大概要等待8秒來完成這個(gè)過程。引導(dǎo)程序也可以通過按板子上復(fù)位按鈕來啟動(dòng)。注意當(dāng)板子第一次通電時(shí)，如果有用戶程序，他將直接跳轉(zhuǎn)到用戶程序區(qū)，而不啟動(dòng)bootloader。
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Leonardo?最好的復(fù)位處理方式是在上傳程序前讓arduino軟件端試圖啟動(dòng)復(fù)位功能，而不是你手動(dòng)點(diǎn)擊復(fù)位按鈕。
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如果軟件沒有讓控制板自動(dòng)復(fù)位，你也可以通過手動(dòng)按下復(fù)位按鈕從而讓板子復(fù)位運(yùn)行引導(dǎo)程序.
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
===產(chǎn)品購買地址===
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.QNuZnV&id=35443491679 Arduino YUN 官方原裝]<br/>
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[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rkBJP&id=36553153689 Big Easy Driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.QNuZnV&id=39226862045 Arduino YUN 外殼]
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rsOOm&id=1764448057 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.18.7rsOOm&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)]<br/>
 
===相關(guān)問題解答===
 
===相關(guān)問題解答===
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[http://my.oschina.net/u/1585857/blog/377329 指示燈組與3個(gè)復(fù)位按鈕的介紹]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxNjc4MDQw.html Big Easy Driver v1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)]<br/>
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://pan.baidu.com/s/1kT91QZ1 Arduino Yun 設(shè)計(jì)參考文件下載]<br/>
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[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/BigEasyDriver_v16.pdf Big Easy Driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電路原理圖]<br/>
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[https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Yun-schematic.pdf Arduino Yun 電路原理圖 PDF 版本]<br/>
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[http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/BigEasyDriver_UserManal.pdf Sparkfun 官方產(chǎn)品介紹]<br/>
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[http://www.atmel.com/Images/Atmel-7766-8-bit-AVR-ATmega16U4-32U4_Datasheet.pdf ATmega32U4 芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)]<br/>
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[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/A4988-Datasheet.pdf A4988芯片資料]<br/>
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[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun Arduino Yun 官方網(wǎng)站介紹（英文版）]<br/>
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[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bht9.html 全新無線Linux板–Arduino Yun介紹]<br/>
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[http://www.arduino.cn/thread-4367-1-1.html Arduino YUN使用教程] <br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2016年6月21日 (二) 14:39的版本

01C05901.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為全新Sparkfun原裝進(jìn)口產(chǎn)品，此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板基于A4988步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片，可以驅(qū)動(dòng)高達(dá)每相2A的雙極步進(jìn)電機(jī)，它是一個(gè)斬波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，默認(rèn)為16微步模式，最大可以實(shí)現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。

規(guī)格參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
  2. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C059
  3. 雙極微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
  4. 每相最大驅(qū)動(dòng)電流2A
  5. 最大驅(qū)動(dòng)電壓35V
  6. 板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)

引腳介紹

1.電機(jī)連接：連接四線步進(jìn)電機(jī)，A端連接步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)線圈，B端連接步進(jìn)電機(jī)的另一組線圈。
2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。
3.ENABLE:：當(dāng)引腳接低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片工作、電機(jī)通電。當(dāng)引腳接高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片仍然工作，但所有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路被禁用，所以沒有電流流到電機(jī)，電機(jī)不工作。
4.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設(shè)置方法見下表：

01C05902.jpg

5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將關(guān)閉，電機(jī)復(fù)位。只有當(dāng)這個(gè)輸入是高電平時(shí)將驅(qū)動(dòng)芯片使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路正常工作。
6.SLEEP：將引腳輸入低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)入低功耗模式（電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉）。
7.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。
8.GND:輸出電壓的接地連接。
9.STEP：此引腳輸入每一個(gè)上升沿將使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)由DIR輸入指定的方向運(yùn)動(dòng)一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。
10.DIR:當(dāng)接收到一個(gè)步進(jìn)脈沖，驅(qū)動(dòng)芯片看著這個(gè)輸入確定步進(jìn)電機(jī)的方向。當(dāng)輸入脈沖為高時(shí)，電機(jī)反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入脈沖為低時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。

使用方法

01C05903.jpg

上圖顯示了一個(gè)典型的連接（實(shí)際上，這顯示的是最小連接）一個(gè)控制板與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)/方向信號(hào)源。當(dāng)然，你可以將驅(qū)動(dòng)板上的引腳連接到更多的單片機(jī)數(shù)字輸出引腳上，進(jìn)行更多的控制。

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