“(SKU:RB-02S077)三軸數(shù)字羅盤 HMC5883L”的版本間的差異

2015年10月23日 (五) 15:38的版本

產(chǎn)品概述

HMC5883L是奧松機(jī)器人最引進(jìn)的Sparkfun原裝進(jìn)口的三軸數(shù)字羅盤。通過I2C接口并提供2.16-3.6V的穩(wěn)定電壓就可以與HMC5883L完美連接，它可用于各種輪式機(jī)器人導(dǎo)航裝置。 此款三軸數(shù)字羅盤內(nèi)含HMC5883L測量芯片，可作為各種輪式機(jī)器人導(dǎo)航裝置，可裝在Boe-Bot Kit機(jī)器人上，從而做到方位識別定位的作用。附送PC機(jī)控制軟件，人機(jī)介面簡潔便于操作與觀測，控制器源程序開放，短暫時刻即可架設(shè)完成數(shù)字式電子羅 盤?？膳c多種單片機(jī)融合，與BASIC Stamp，Javalin Stamp，以及SX 全系列完全相容。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓 ：2.16V~3.6V
2. 工作電流：100uA（測量模式）
3. 最大輸出頻率 ：160Hz
4. 磁場有效寬度：(+/-8 gauss)
5. 羅盤航向精度：1~2度
6. 通信接口：I2C
7. 尺寸大?。?17.78x17.78mm

接口定義

• GND:地（GND）
• VIN:電源（VCC）
• SCL:時鐘信號
• SDA:數(shù)據(jù)信號

使用方法

接線方法

SCL和SDA端口分別接到控制器的模擬5和4 I/O口。VIN和GND分別接到電源的3.3V和GND。

例子程序

依照程序?qū)⑷S數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。

/*
An Arduino code example for interfacing with the HMC5883
Analog input 4 I2C SDA
Analog input 5 I2C SCL
*/
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); 
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.write(0x02); //select mode register
  Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}
void loop(){ 
  int x,y,z; //triple axis data
  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();   
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
  }  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);  
  delay(250);
}
 

程序效果

打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。

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