“(RB-13K055)AS-4WD鋁合金小車(12V金屬電機)”的版本間的差異

2015年9月26日 (六) 09:57的最后版本

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅(qū)動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！

配件清單

產(chǎn)品參數(shù)

平臺參數(shù)

尺寸：206*200*65mm
輪胎直徑：65MM
車輪寬度：26mm
無負載轉(zhuǎn)速： 120rpm
額定工作電壓：12V
底盤據(jù)地面高度：13mm
工作溫度：0-55℃
工作濕度：10%-90%非凝結(jié)
小車重量：1.2Kg

平臺尺寸圖

12V 120R直流減速電機

額定電壓：12VDC
空載轉(zhuǎn)速：120轉(zhuǎn)/分
額定轉(zhuǎn)速：108轉(zhuǎn)/分
齒輪箱長度：19mm
額定電流：0.485A
額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作

充電接口及撥動開關(guān)制作方法

步驟2：電機安裝

使用零件：直流減速電機*4個、M3*6螺絲*8個、平臺側(cè)板*2個
注意在側(cè)板電機安裝前，先將電機連接線進行焊接，否則安裝后不便于焊接。

步驟3：平臺底板安裝

使用零件：步驟2中安裝的兩組側(cè)板、平臺底板、M3*6螺絲*4個

步驟4：平臺端板安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個

步驟5：開關(guān)接口板及充電接口安裝

使用零件：步驟1中已制作好的充電接口撥動開關(guān)連接線、開關(guān)接口板、M3*20尼龍柱*2個、M3*6螺絲*2個

步驟6：平臺上板安裝

使用零件：步驟5中安裝的組合體、步驟4中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個、M3*20尼龍柱*2個

步驟7：輪子安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個、聯(lián)軸器*4個、聯(lián)軸器配套扳手*1個

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產(chǎn)品購買地址

4WD 移動機器人平臺鋁合金小車（顏色可選金色、銀色、黑色）

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