“(RB-13K021)愛上Arduino互動入門套件”的版本間的差異

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當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5
 
當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5
 
下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
 
下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
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==Arduino點(diǎn)亮LED實(shí)驗(yàn)==
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==第一個Arduino實(shí)驗(yàn)==
 
點(diǎn)亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
 
點(diǎn)亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
 
在這第一個實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動。
 
在這第一個實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動。
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[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
 
[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
 
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===打開LED blink例程===
 
===打開LED blink例程===
 
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工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。
 
工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。
 
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[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center| ]]
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[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center|]]
 
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===下載程序===
 
===下載程序===
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程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
 
程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
 
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==實(shí)驗(yàn)例程==
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==Arduino UNO驅(qū)動安裝==
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===PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速===
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[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅(qū)動安裝方法]<br/>
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==精選例程==
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===PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速===
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====實(shí)驗(yàn)簡介====
 
你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。在PWM 驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)通過按鍵開關(guān)調(diào)節(jié)PWM 輸出值，從而控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力大小。
 
你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。在PWM 驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)通過按鍵開關(guān)調(diào)節(jié)PWM 輸出值，從而控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力大小。
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硬件設(shè)備<br/>
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====硬件設(shè)備====
 
*CarDuino UNO R3 控制器×1
 
*CarDuino UNO R3 控制器×1
 
*USB 下載線×1
 
*USB 下載線×1
第77行： 第80行：
 
*按鍵開關(guān)×2
 
*按鍵開關(guān)×2
 
*電阻×2
 
*電阻×2
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[[文件:pwm1234.jpg|500px|有框|居中]]
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====硬件連接====
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PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
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[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
 +
PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖<br/>
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[[image:13k02102.png|thumb|500px|center|]]
 
PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
 
PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
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[[文件:mian1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
[[image:13k02103.png|thumb|700px|center|]]
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PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板插接圖<br/>
+
====例子程序====
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[[文件:tu1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
<pre style='color:blue'>int switchPin1=7; //定義switchPin1 引腳為7 連接加速按鍵
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PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
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int switchPin2=8; //定義switchPin2 引腳為8 連接減速按鍵
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中
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int motorspeed=9; //定義motorspeed 引腳為9
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[[文件:lizi1234.jpg|500px|有框|居中]]
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int a=0; //變量a 用來存儲數(shù)值
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[[文件:chengx1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
void setup()
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當(dāng)我們按下啟動按鍵時電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動速度很慢，當(dāng)我們多次按動按鍵時電機(jī)轉(zhuǎn)動速度逐漸加快，最終電機(jī)轉(zhuǎn)動速度達(dá)到最大。然后我們按下減速按鍵，多
+
{
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次按下減速按鍵電機(jī)轉(zhuǎn)速會逐漸減慢，最終電機(jī)停止轉(zhuǎn)動<br/>
+
pinMode(switchPin1, INPUT); //設(shè)定switchPin1 引腳為輸入狀態(tài)
?
 
+
pinMode(switchPin2, INPUT); //設(shè)定switchPin2 引腳為輸入狀態(tài)
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==紅外熱釋電傳感器人體檢測報(bào)警==
+
pinMode(motorspeed,OUTPUT); //設(shè)定motorspeed 引腳為輸出狀態(tài)
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紅外熱釋電傳感器響應(yīng)空間內(nèi)紅外線的變化，它們只響應(yīng)變化，因此只有當(dāng)人體移動時才能告訴我們房間內(nèi)有人，并且在移動。那些用于防竊報(bào)警的傳感器通常提供
+
}
?
一些可作為開關(guān)連接到數(shù)字輸入電路的端子。這些傳感器特別易于安裝，這是超過光電開關(guān)的顯著優(yōu)點(diǎn)。它們通常具有更寬廣，可通過改變透鏡來調(diào)整的靈敏度區(qū)域，這
+
void loop()
?
些透鏡通常是隨設(shè)備一起提供的。這些設(shè)備中通常有一個用來縮短延遲時間的電位計(jì)，但是同樣，我們不能將延遲時間縮短到 0，最短時間取決于所購買的傳感器<br/>
+
{
?
===紅外熱釋電傳感器的結(jié)構(gòu)及原理===
+
if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 為低電平則執(zhí)行下面的語句
?
紅外熱釋電傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)的材料， 如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2mm×1mm 的探測元件。在每個探測器內(nèi)裝入一個或兩個探測
+
{
?
元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場效應(yīng)
+
a=a+10;
?
管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設(shè)一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若
+
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
?
干等份，制成一種具有特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大 70分貝以上，這樣就可以測出 10～20 米范圍內(nèi)人的行動。
+
delay(1000); //延時1 秒
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菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理，在探測器前方產(chǎn)生一個交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測接收靈敏度。當(dāng)有人從透鏡前走過時，人體發(fā)
+
}
?
出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進(jìn)入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強(qiáng)忽弱的脈沖形式輸入，從而強(qiáng)其能量幅度。<br/>
+
if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 為低電平則執(zhí)行下面的語句
?
[[文件:hong1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
{
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紅外熱釋電傳感器工作原理圖<br/>
+
a=a-10;
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人體輻射的紅外線中心波長為 9～10um， 而探測元件的波長靈敏度在 0.2～20um 范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。在傳感器頂端開設(shè)了一個裝有濾光鏡片的窗口，這個濾光片可通
+
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
?
過光的波長范圍為 7～10um，正好適合于人體紅外輻射的探測，而對其它波長的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器。
+
delay(1000); //延時1 秒
?
[[文件:tou1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
}
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+
}</pre>
?
===被動式熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點(diǎn)===
+
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優(yōu)點(diǎn)：本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小、隱蔽性好、價格低廉。<br/>
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缺點(diǎn)：①容易受各種熱源、光源干擾；被動紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收。②環(huán)境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降，
+
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有時造成短時失靈。<br/>
+
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抗干擾性能：① 防小動物干擾：探測器安裝在推薦地使用高度，對探測范圍內(nèi)地面上地小動物，一般不產(chǎn)生報(bào)警。②抗電磁干擾：探測器的抗電磁波干擾性能符合
+
?
GB10408 中 4.6.1 要求，一般手機(jī)電磁干擾不會引起誤報(bào)。③抗燈光干擾：探測器在正常靈敏度的范圍內(nèi)，受 3 米外 H4 鹵素?zé)敉高^玻璃照射，不產(chǎn)生報(bào)警。
+
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紅外線熱釋電傳感器對人體的敏感程度還和人的運(yùn)動方向關(guān)系很大。紅外線熱釋電傳感器對于徑向移動反應(yīng)最不敏感,而對于橫切方向 (即與半徑垂直的方向)移動則最為敏感。
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在現(xiàn)場選擇合適的安裝位置是避免紅外探頭誤報(bào)、求得最佳檢測靈敏度極為重要的一環(huán)。<br/>
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===規(guī)格參數(shù)===
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1.探測角度 120 度；<br/>
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2.探測距離 7 米；<br/>
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3.TTL 開關(guān)信號輸出,有信號輸出高電平（3.3V 左右）， 無信號輸出低電平（0.4V 左右）；<br/>
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4.觸發(fā)時間可調(diào)；<br/>
+
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5.常用于做防盜器等設(shè)備；<br/>
+
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6.模塊已強(qiáng)制設(shè)置為可重復(fù)觸發(fā)工作方式；<br/>
+
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7.引腳定義： （-）電源地， （OUT）信號輸出，(+)電源正。<br/>
+
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實(shí)驗(yàn)用的主要設(shè)備： Arduino 控制器、 USB 下載線、紅外熱釋電傳感器、發(fā)光二極管、電阻、傳感器連接線、大面包板和跳線。<br/>
+
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[[文件:deng1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
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紅外熱釋電傳感器人體檢測實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
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[[文件:re1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
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紅外熱釋電傳感器人體檢測實(shí)驗(yàn)面包板插接圖<br/>
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[[文件:shi1234.jpg|500px|有框|居中]]
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紅外熱釋電傳感器人體檢測實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
+
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中。<br/>
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[[文件:xu1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
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[[文件:xuxu1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
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當(dāng)紅外熱釋電傳感器檢測到有人經(jīng)過時， LED 燈會閃爍。 如果沒有人經(jīng)過時， LED燈會熄滅。<br/>
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==數(shù)字傳感器控制流水燈==
+
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干簧管可以作為傳感器用，用于計(jì)數(shù)， 限位等等。例如，有一種自行車公里計(jì)，就是在輪胎上粘上磁鐵，在一旁固定上干簧管構(gòu)成的。把干簧管裝在門上，可作為開
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門時的報(bào)警用，也可作為開關(guān)使用。
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實(shí)驗(yàn)用到的主要設(shè)備有： Arduino 控制器、 USB 下載線、干簧管、傾角傳感器、發(fā)光二極管、電阻、傳感器連接線、大面包板和跳線。
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[[文件:huang1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
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干簧管控制流水燈實(shí)驗(yàn)圖<br/>
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[[文件:gan1234.jpg|500px|有框|居中]]
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干簧管控制流水燈實(shí)驗(yàn)面包板插接圖<br/>
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[[文件:zhi1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
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干簧管控制流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
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[[文件:she1234.jpg|500px|有框|居中]]
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傾角控制流水燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
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[[文件:jing1234.jpg|500px|有框|居中]]
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傾角控制流水燈實(shí)驗(yàn)面包板插接圖<br/>
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[[文件:bb1234.jpg|500px|有框|居中]]
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傾角控制流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中。<br/>
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[[文件:jj1234.jpg|500px|有框|居中]]
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當(dāng)磁鋼靠近干簧管時， LED 燈會循環(huán)交替閃爍。也可以將干簧管換成傾角傳感器，當(dāng)傾角傳感器有傾斜時， LED 燈會循環(huán)交替閃爍。<br/>
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+
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

2015年9月15日 (二) 22:29的版本

Aishang.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

愛上Arduino 互動入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino 愛好者精心打造的一款入門學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內(nèi)容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學(xué)過電子電路相關(guān)知識，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個實(shí)驗(yàn)操作，在整個實(shí)驗(yàn)的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。此套件完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，按照書中內(nèi)容精心編排，每個實(shí)驗(yàn)均配有電路原理圖、元件插接圖和實(shí)物連接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進(jìn)，打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進(jìn)入互動新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。

Carduino UNO 技術(shù)參數(shù)

  1. 微處理器：ATmega328
  2. Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）
  3. 工作電壓：5V
  4. 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
  5. 輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
  6. 時鐘頻率：16 MHz
  7. 輸入電壓：7-12V（推薦）
  8. 輸入電壓：6-20V（限制）
  9. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
  10. 支持ISP 下載功能
  11. 數(shù)字I/O 端口：14（6 個PWM 輸出口）
  12. 模擬輸入端口：6
  13. 直流電流：40mA（I/O 端口）
  14. 直流電流：50mA（3.3V 端口）
  15. EEPROM：1 KB (ATmega328)
  16. SRAM：2 KB (ATmega328)
  17. 尺寸：75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一個Arduino實(shí)驗(yàn)

點(diǎn)亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨(dú)立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）

設(shè)置Arduino開發(fā)環(huán)境語言

打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設(shè)置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設(shè)置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項(xiàng)，將其設(shè)為需要的語言（例如：簡體中文），然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。

Arduino1231.jpg


Arduino1232.jpg


Arduino1233.jpg


打開LED blink例程


打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink


設(shè)置板卡型號

Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

Arduino1235.jpg


設(shè)置串口

工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

Arduino1236.jpg


下載程序

如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

Arduino1237.jpg


程序效果

程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅(qū)動安裝

Arduino UNO驅(qū)動安裝方法

精選例程

PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

實(shí)驗(yàn)簡介

你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。在PWM 驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)通過按鍵開關(guān)調(diào)節(jié)PWM 輸出值，從而控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力大小。

硬件設(shè)備

  • CarDuino UNO R3 控制器×1
  • USB 下載線×1
  • 大面包板×1
  • 跳線若干
  • 直流電機(jī)×1
  • 扇葉×1
  • IRF520×1
  • 1N4007×1
  • 按鍵開關(guān)×2
  • 電阻×2

硬件連接

PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)原理圖

13k02101.jpg

PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖

13k02102.png

PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖

13k02103.png

例子程序

int switchPin1=7; //定義switchPin1 引腳為7 連接加速按鍵
int switchPin2=8; //定義switchPin2 引腳為8 連接減速按鍵
int motorspeed=9; //定義motorspeed 引腳為9
int a=0; //變量a 用來存儲數(shù)值
void setup()
{
pinMode(switchPin1, INPUT); //設(shè)定switchPin1 引腳為輸入狀態(tài)
pinMode(switchPin2, INPUT); //設(shè)定switchPin2 引腳為輸入狀態(tài)
pinMode(motorspeed,OUTPUT); //設(shè)定motorspeed 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 為低電平則執(zhí)行下面的語句
{
a=a+10;
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
delay(1000); //延時1 秒
}
if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 為低電平則執(zhí)行下面的語句
{
a=a-10;
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
delay(1000); //延時1 秒
}
}

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