“(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12紅外測距傳感器”的版本間的差異
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==使用方法== | ==使用方法== | ||
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===產(chǎn)品尺寸圖=== | ===產(chǎn)品尺寸圖=== | ||
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==應(yīng)用例程== | ==應(yīng)用例程== | ||
+ | 首先將距離傳感器固定到舵機上,可以使用熱熔膠或者膠帶。然后使用一個1uf電解電容和一個22uf電解電容并聯(lián)在5V穩(wěn)壓芯片L4940V5上。將紅外距離傳感器的信號線插入0號模擬引腳。4個LED通過1KΩ電阻插入3、5、6、11引腳。最后將舵機信號線接在9號引腳上。 | ||
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+ | ===示例代碼=== | ||
+ | <pre style='color:blue'>#include <Servo.h> | ||
+ | const int SERVO =9; //伺服電機連接在9號引腳 | ||
+ | const int IR =0; //紅外距離傳感器連接在0號模擬引腳 | ||
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+ | int dist1 = 0; //第一象限距離 | ||
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+ | void setup() | ||
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+ | myServo.attach(SERVO); //綁定伺服電機 | ||
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+ | delay(300); //下次測量前的延時 | ||
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+ | dist2 = readDistance(65); //在65°處進行紅外測距 | ||
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+ | dist4 = readDistance(165); //在165°處進行紅外測距 | ||
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+ | ===程序效果=== | ||
+ | 當舵機轉(zhuǎn)動到一個給定的位置時測定距離,將其轉(zhuǎn)換為LED的亮度值,改變LED的亮度值,將其轉(zhuǎn)向下一個位置,然后繼續(xù),如此重復。 | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
購買地址:[http://lifestyle201.com/goods-181.html 夏普GP2D12紅外測距傳感器] | 購買地址:[http://lifestyle201.com/goods-181.html 夏普GP2D12紅外測距傳感器] |
2015年6月11日 (四) 11:30的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進行測量,實現(xiàn)輪式機器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價格便宜,而且測距效果好,適合廣大機器人發(fā)燒友使用。
規(guī)格參數(shù)
- 測量射程范圍:10 to 80 cm
- 最大允許角度:>40°
- 電源電壓:4.5 to 5.5V
- 平均功耗:35mA
- 峰值功耗:約200mA
- 更新頻率/周期:25Hz/40ms
- 模擬輸出噪聲:<200mV
- 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系:2.4V~0.4V模擬信號對應(yīng)10cm~80cm,輸出與距離成反比非線性關(guān)系
使用方法
引腳定義
- Vo:輸出引腳
- GND:電源地
- Vcc:電源正極
產(chǎn)品尺寸圖
模擬信號與測量距離對應(yīng)表
信號輸出
ADC0831可以將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號輸出
應(yīng)用例程
首先將距離傳感器固定到舵機上,可以使用熱熔膠或者膠帶。然后使用一個1uf電解電容和一個22uf電解電容并聯(lián)在5V穩(wěn)壓芯片L4940V5上。將紅外距離傳感器的信號線插入0號模擬引腳。4個LED通過1KΩ電阻插入3、5、6、11引腳。最后將舵機信號線接在9號引腳上。
連接示意圖
示例代碼
#include <Servo.h> const int SERVO =9; //伺服電機連接在9號引腳 const int IR =0; //紅外距離傳感器連接在0號模擬引腳 const int LED1 =3; //LED輸出1 const int LED2 =5; //LED輸出2 const int LED3 =6; //LED 輸出3 const int LED4 =11; //LED 輸出4 Servo myServo; //伺服電機對象 int dist1 = 0; //第一象限距離 int dist2 = 0; //第二象限距離 int dist3 = 0; //第三象限距離 int dist4 = 0; //第四象限距離 void setup() { myServo.attach(SERVO); //綁定伺服電機 pinMode(LED1, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出 pinMode(LED2, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出 pinMode(LED3, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出 pinMode(LED4, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出 } void loop() { //將伺服電機在4個區(qū)域中掃描并改變LED亮度 dist1 = readDistance(15); //在15°處進行紅外測距 analogWrite(LED1, dist1); //調(diào)節(jié)LED亮度 delay(300); //下次測量前的延時 dist2 = readDistance(65); //在65°處進行紅外測距 analogWrite(LED2, dist2); //調(diào)節(jié)LED亮度 delay(300); //下次測量前的延時 dist3 = readDistance(115); //在115°處進行紅外測距 analogWrite(LED3, dist3); //調(diào)節(jié)LED亮度 delay(300); //下次測量前的延時 dist4 = readDistance(165); //在165°處進行紅外測距 analogWrite(LED4, dist4); //調(diào)節(jié)LED亮度 delay(300); //下次測量前的延時 } int readDistance(int pos) { myServo.write(pos); //轉(zhuǎn)動到指定位置 delay(600); //等待伺服電機轉(zhuǎn)動 int dist = analogRead(IR); //讀取紅外傳感器 dist = map(dist, 50, 500, 0, 255); //轉(zhuǎn)換到LED的范圍內(nèi) dist = constrain(dist, 0, 255); //約束它 return dist; //返回縮放后的距離 }
程序效果
當舵機轉(zhuǎn)動到一個給定的位置時測定距離,將其轉(zhuǎn)換為LED的亮度值,改變LED的亮度值,將其轉(zhuǎn)向下一個位置,然后繼續(xù),如此重復。
產(chǎn)品相關(guān)推薦
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