“(SKU:RB-02S003)Mini紅外避障傳感器”的版本間的差異

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==概述==
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==產品概述==
 
Mini IR Dectector是機器人基地專為輪式機器人設計的一款距離可調式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應能力強、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經過電路處理后，信號輸出接口輸出數字信號，可通過電位器旋鈕調節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。<br/>
 
Mini IR Dectector是機器人基地專為輪式機器人設計的一款距離可調式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應能力強、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經過電路處理后，信號輸出接口輸出數字信號，可通過電位器旋鈕調節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。<br/>
 
==規(guī)格參數==
 
==規(guī)格參數==
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2. 工作電流：≥20mA <br/>
 
2. 工作電流：≥20mA <br/>
 
2. 工作溫度：-10℃ ~ +50℃<br/>
 
2. 工作溫度：-10℃ ~ +50℃<br/>
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4. 檢測距離：3~35cm<br/>
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4. 檢測距離：2~40cm<br/>
 
5. IO接口：4線制接口（-/+/S/EN）<br/>
 
5. IO接口：4線制接口（-/+/S/EN）<br/>
 
6. 輸出信號：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）<br/>
 
6. 輸出信號：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）<br/>
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9. 模塊尺寸：28mm×23mm<br/>
 
9. 模塊尺寸：28mm×23mm<br/>
 
10.模塊重量：9g<br/>
 
10.模塊重量：9g<br/>
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==使用方法及例子程序==
 
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===引腳示意圖===
 
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1、傳感器的接口：共4個，電路板標號分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測信號輸出端口、Vcc、GND。<br/>
 
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EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。<br/>
 
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S（反射信號輸出）：當EN置低的情況下，如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。<br/>
 
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+：接外部供電的Vcc。<br/>
 
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-：接外部供電的GND。<br/>
 
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2、使能跳線帽：當用戶想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說用戶不需要自行控制傳感器是否工作，這時可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當用戶想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶自己的控制器端口上。<br/>
 
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3、調節(jié)距離電位器：用于調整傳感器探測的距離。當用戶需要調整探測距離時，用螺絲刀調整電位器阻值，按箭頭方向旋轉是將探測距離減小，相反方向旋轉探測距離增大。<br/>
 
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4、頻率調節(jié)電位器：用于產生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調好，無需用戶調節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器2進行微調，直到有障礙物時能收到信號，指示燈點亮即可。<br/>
 
  
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===使用方法===
+
==接口定義==
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步驟一：接線。<br/>
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*EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。<br/>
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*S（反射信號輸出）：當EN置低的情況下，如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。<br/>
 +
*+：接外部供電的Vcc。<br/>
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*-：接外部供電的GND。<br/>
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[[文件:mini ir detector.jpg|700px|有框|居中]]
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#傳感器的接口：共4個，電路板標號分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測信號輸出端口、Vcc、GND。<br/>
 +
#使能跳線帽：當用戶想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說用戶不需要自行控制傳感器是否工作，這時可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當用戶想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶自己的控制器端口上。<br/>
 +
#調節(jié)距離電位器用于調整傳感器探測的距離，當用戶需要調整探測距離時，用螺絲刀調整電位器，按箭頭方向旋轉（順時針方向）是將探測距離減小，相反方向旋轉探測距離增大。<br/>
 +
#頻率調節(jié)電位器：用于產生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調好，無需用戶調節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器2進行微調，直到有障礙物時能收到信號，指示燈（LED）點亮即可。<br/>
 +
 
 +
==使用方法==
 +
===實驗接線圖===
 +
[[文件:hongwaibizhangjiexian.jpg|700px|有框|居中]]
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接線說明：<br/>
 
連接前首先根據需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時只需用排線連接S、+、-三個端口，注意正負極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時需用排線連接EN、S、+、- 四個端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。<br/>
 
連接前首先根據需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時只需用排線連接S、+、-三個端口，注意正負極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時需用排線連接EN、S、+、- 四個端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。<br/>
?
步驟二：固定。<br/>
+
===例子程序===
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根據需要通過直徑3mm的連接件（銅柱、螺釘、螺栓等）進行固定。傳感器的安裝高度和反射物的顏色決定了能否得到可靠的信號。如果傳感器安裝較低，可以將紅外發(fā)射管抬高些，或者加小型的定向管（如熱縮管）套到紅外發(fā)射管上。為了避免免誤觸發(fā)，不要將傳感器安裝在機器人的運動機構上，特殊需求除外。<br/>
+
<pre style='color:blue'>
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步驟三：編程。<br/>
+
int bizhangPin = 2;
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根據端口狀態(tài)真值表，進行編程應用。<br/>
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[[文件:Mini紅外避障傳感器03.jpg|440px|有框|居中]]
+
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===示例程序===
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<pre style='color:blue'>int buttonPin = 2;
+
 
int ledPin =  13;     
 
int ledPin =  13;     
 
int buttonState = 0;         
 
int buttonState = 0;         
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void setup() {
+
void setup()  
 +
{
 
   pinMode(ledPin, OUTPUT);       
 
   pinMode(ledPin, OUTPUT);       
?
   pinMode(buttonPin, INPUT);     
+
   pinMode(bizhangPin, INPUT);     
 
}
 
}
  
?
void loop(){
+
void loop()
?
   buttonState = digitalRead(buttonPin);
+
{
?
   if (buttonState == LOW) {       
+
   buttonState = digitalRead(bizhangPin);
 +
   if (buttonState == LOW)  
 +
{       
 
     digitalWrite(ledPin, HIGH);   
 
     digitalWrite(ledPin, HIGH);   
 
   }  
 
   }  
?
   else {
+
   else  
 +
{
 
     digitalWrite(ledPin, LOW);  
 
     digitalWrite(ledPin, LOW);  
 
   }
 
   }
 
}
 
}
 
</pre>
 
</pre>
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==應用例程==
+
===程序效果===
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Mini紅外避障傳感器模塊的測試<br/>
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# 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
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我們使用Arduino控制器和2WD小車來做這個測試，要用到硬件設備如下：<br/>
+
# 此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
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1、Arduino控制器×1<br/>
+
# 將避障模塊的紅外探頭對準墻壁或其他障礙物，距離為2~40cm厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
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2、Arduino 傳感器擴展板×1<br/>
+
==視頻演示==
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3、Mini紅外避障傳感器模塊×3<br/>
+
[[File:hong wai bi zhang 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTEzMTUxMzE2.html?from=y1.7-2]]
?
4、2WD小車×1<br/>
+
[[File:bi zhang 03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODkwMzEyNDQ4.html?from=y1.7-2]]
?
5、傳感器支架×1<br/>
+
<br/>
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6、通用3P傳感器連接線×3<br/>
+
 
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7、杜邦線若干<br/>
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8、USB數據通信線×1<br/>
+
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通過配合調節(jié)調頻和調距兩個電位計，調到適合我們的檢測距離。有障礙物位低電平，無障礙物位高電平。使能跳線帽插上就是一直讓傳感器工作，拔下則可以通過控制使能端讓傳感器是否工作。下面的實驗代碼是我們引用Arduino愛好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100i20b.html）這是實驗代碼的博文地址。<br/>
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Arduino實驗代碼如下:<br/>
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<pre style='color:blue'>int pinI1=8;//定義I1接口
+
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int pinI2=9;//定義I2接口
+
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int speedpin=11;//定義EA(PWM調速)接口
+
?
int pinI3=6;//定義I3接口
+
?
int pinI4=7;//定義I4接口
+
?
int speedpin1=10;//定義EB(PWM調速)接口
+
?
int IRR=3;//定義右側避障傳感器接口
+
?
int IRM=4;//定義中間避障傳感器接口
+
?
int IRL=5;//定義左側避障傳感器接口
+
?
void setup()
+
?
{
+
?
  pinMode(pinI1,OUTPUT);
+
?
pinMode(pinI2,OUTPUT);
+
?
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
+
?
  pinMode(pinI3,OUTPUT);
+
?
  pinMode(pinI4,OUTPUT);
+
?
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+
?
  pinMode(IRR,INPUT);
+
?
  pinMode(IRM,INPUT);
+
?
  pinMode(IRL,INPUT);
+
?
}
+
?
void advance(int a)//前進
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,a);//輸入模擬值進行設定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,a);
+
?
    digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
?
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機（左）順時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
?
void right(int b)//右轉
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,b);//輸入模擬值進行設定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,b);
+
?
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI3,LOW);
+
?
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機（左）順時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
?
void left(int c)//左轉
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,c);//輸入模擬值進行設定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,c);
+
?
    digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
?
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI2,LOW);
+
?
}
+
?
void stop()//停止
+
?
{
+
?
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機（右）制動
+
?
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
?
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機（左）制動
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
?
void back(int d)//后退
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,d);//輸入模擬值進行設定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,d);
+
?
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI3,LOW);
+
?
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI2,LOW);
+
?
}
+
?
void loop()
+
?
{
+
?
    int r,m,l;
+
?
    r=digitalRead(IRR);
+
?
    m=digitalRead(IRM);
+
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    l=digitalRead(IRL);
+
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    if(l==HIGH &&m==HIGH && r==HIGH)
+
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    advance(120);
+
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    if(l==LOW &&m==LOW  && r==LOW )
+
?
      {
+
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        back(120);
+
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        delay(300);
+
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        right(100);
+
?
        delay(100);
+
?
      }
+
?
    if(l==LOW &&m==HIGH  && r==LOW )
+
?
      {
+
?
        back(120);
+
?
        delay(300);
+
?
        right(100);
+
?
        delay(100);
+
?
      }
+
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    if(l==HIGH  &&m==LOW  &&  r == HIGH  )
+
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          {
+
?
        back(120);
+
?
        delay(300);
+
?
        right(100);
+
?
        delay(100);
+
?
      }
+
?
    if(l==LOW && m==LOW  && r ==HIGH )
+
?
    right(100);
+
?
    if(l==LOW && m==HIGH  && r ==HIGH)
+
?
right(80);
+
?
    if(l==HIGH && m==LOW  && r == LOW )
+
?
    left(100);
+
?
    if(l==HIGH && m==HIGH  && r==LOW )
+
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    left(80);
+
?
  }</pre>
+
 
==產品相關推薦==
 
==產品相關推薦==
 +
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 +
===產品購買地址===
 +
[http://lifestyle201.com/goods-41.html Mini紅外避障傳感器]
 +
===周邊產品推薦===
 +
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.huQzup&id=3310237117 光電傳感器固定架]<br/>
 +
===相關問題解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5469&highlight=%E9%81%BF%E9%9A%9C 如何使用紅外避障模塊?]<br/>
 +
===相關學習資料===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4178&fromuid=10780 視頻：避障傳感器模擬避障小車]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302&fromuid=10780 淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調試]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>

2015年10月22日 (四) 13:51的最后版本


Mini紅外避障傳感器01.jpg

目錄

產品概述

Mini IR Dectector是機器人基地專為輪式機器人設計的一款距離可調式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應能力強、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經過電路處理后，信號輸出接口輸出數字信號，可通過電位器旋鈕調節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。

規(guī)格參數

1. 工作電壓：DC 3.3V~5V
2. 工作電流：≥20mA
2. 工作溫度：-10℃ ~ +50℃
4. 檢測距離：2~40cm
5. IO接口：4線制接口（-/+/S/EN）
6. 輸出信號：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
7. 調節(jié)方式：多圈電阻式調節(jié)
8. 有效角度：35°
9. 模塊尺寸：28mm×23mm
10.模塊重量：9g

接口定義

  • EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。
  • S（反射信號輸出）：當EN置低的情況下，如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。
  • +：接外部供電的Vcc。
  • -：接外部供電的GND。
Mini ir detector.jpg
  1. 傳感器的接口：共4個，電路板標號分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測信號輸出端口、Vcc、GND。
  2. 使能跳線帽：當用戶想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說用戶不需要自行控制傳感器是否工作，這時可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當用戶想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶自己的控制器端口上。
  3. 調節(jié)距離電位器用于調整傳感器探測的距離，當用戶需要調整探測距離時，用螺絲刀調整電位器，按箭頭方向旋轉（順時針方向）是將探測距離減小，相反方向旋轉探測距離增大。
  4. 頻率調節(jié)電位器：用于產生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調好，無需用戶調節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器2進行微調，直到有障礙物時能收到信號，指示燈（LED）點亮即可。

使用方法

實驗接線圖

Hongwaibizhangjiexian.jpg

接線說明：
連接前首先根據需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時只需用排線連接S、+、-三個端口，注意正負極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時需用排線連接EN、S、+、- 四個端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。

例子程序

int bizhangPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
  2. 此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
  3. 將避障模塊的紅外探頭對準墻壁或其他障礙物，距離為2~40cm厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；

視頻演示

Hong wai bi zhang 01.png
Bi zhang 03.png


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產品購買地址

Mini紅外避障傳感器

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