“SKU:RB-02S142 CooCoo雙路尋線”的版本間的差異

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===在線云編程例程===
 
===在線云編程例程===
 
奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
 
奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
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單路尋線示例
 
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===程序效果===
 
===程序效果===
 
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
 
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
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# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，此時指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，此時指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
  
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==使用方法（Picoboard）==
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===coocoo控制器與傳感器和手機APP===
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===使用硬件===
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* Picoboard 傳感器擴展板
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* 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個
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* 3P 傳感器連接線 * 1條
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*  面包板 * 1個
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* 實驗跳線若干
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* UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個
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* 藍色撥動開關(guān) * 1個
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===硬件連接===
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* 尋線傳感器 “+” 連接 電源“+”
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* 尋線傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
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* 尋線傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線
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===示例代碼===
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===例程效果===
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點擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運行，角色說出目前檢測到的 A 口值，當 A 口檢測值等于 100 時，即檢測到黑線時，角色移動 10 步，但是碰到舞臺邊緣的時候就會反彈。
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==使用方法（Raspberry Pi）==
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===使用硬件===
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* Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
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[[文件:02S1476.jpg|700px|縮略圖|居中]]
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* Raspberry Pi GPIO 擴展板 * 1個
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* 40P 排線 * 1個
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* 杜邦線 * 1條
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* 實驗跳線若干
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===硬件連接===
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* 尋線傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
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* 尋線傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
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* 尋線傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18
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===實例代碼===
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<pre style='color:blue'>#! /usr/bin/python
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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TS = 18
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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GPIO.setup(TS,GPIO.IN)
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try:
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?
while True:
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if(GPIO.input(TS) == 0):
+
?
print "white"
+
?
time.sleep(1)
+
?
if(GPIO.input(TS) == 1):
+
?
print "black"
+
?
time.sleep(1)
+
?
+
?
except KeyboardInterrupt:
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pass
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GPIO.cleanup()
+
?
 
+
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</pre>
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===程序效果===
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使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器，當傳感器檢測到黑色線時，在終端打印 black，當時白線時，打印 white。
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==應(yīng)用視頻==
 
==應(yīng)用視頻==
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例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
 
例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
===產(chǎn)品購買地址===
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[http://lifestyle201.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-877.html coocoo車雙路紅外尋線傳感器 ]<br/>
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>
 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>

2019年11月1日 (五) 11:34的最后版本


02S142.png

目錄

產(chǎn)品概述

coocoo雙路尋線集成了兩路光電傳感器，靈敏度高，可精確地識別反光地面黑色線條及物體，準確實現(xiàn)尋線尋跡功能。結(jié)合coocoo車控制器使用，接口為右扣RJ11網(wǎng)線扣線連接，避免插反插錯現(xiàn)象，只需要在控制器里正常指令控制即可實現(xiàn)尋線尋跡功能。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電源：3.3v - 5v
  2. 工作電流：<15mA
  3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
  4. 輸出接口：右扣JR25水晶頭(GND/VCC/2路S)
  5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 感應(yīng)距離：22.5mm
  7. 反饋指示燈：紅色
  8. 模塊尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
  9. 固定孔尺寸：M3×2個
  10. 模塊重量：6g
  • 產(chǎn)品尺寸圖：
02S1421.png

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時紅外線被反射，遇到黑色時紅外線被吸收。
傳感器可以檢測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測試及程控小車、輪式機器人自主運動等。

  • 當檢測到黑線時，尋線傳感器輸出高電平
  • 當檢測到白線時，尋線傳感器輸出低電平

編程原理

尋線傳感器模塊共引出三個引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號 2路S。實際應(yīng)用時，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個數(shù)字引腳上，如引腳 D2.D3，在控制器數(shù)字端接兩個LED燈

  • 當尋線傳感器檢測到有反射信號時（白色），板載引腳 LED燈 亮。
  • 當尋線傳感器沒有檢測到反射信號時（黑色），板載引腳 LED燈 滅。

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin =  12; 
int led_lin1 =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin1, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);     
digitalWrite(led_lin1, HIGH);   //當尋線傳感器有反射信號時，LED點亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
    digitalWrite(led_lin1, LOW);
  }
}

在線云編程例程

奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html 單路尋線示例

Urf020202.png

程序效果

  1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
  2. 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
  3. 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，此時指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
  4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，此時指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

coocoo控制器與傳感器和手機APP

02S1474.jpg
02S1475.jpg
02S1476.jpg

應(yīng)用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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Erweima.png

資料下載

例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml

產(chǎn)品購買地址

coocoo車雙路紅外尋線傳感器

周邊產(chǎn)品推薦

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