“(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板”的版本間的差異
(→?控制直流電機(jī)=) |
(→?引腳說(shuō)明) |
||
(未顯示2個(gè)用戶(hù)的2個(gè)中間版本) | |||
第21行: | 第21行: | ||
==使用方法== | ==使用方法== | ||
===引腳說(shuō)明=== | ===引腳說(shuō)明=== | ||
? | [[文件: | + | [[文件:Arduino雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板02.jpg|516px|有框|居中]] |
1.驅(qū)動(dòng)芯片:驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ST 公司的 L298N,它是典型雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。 | 1.驅(qū)動(dòng)芯片:驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ST 公司的 L298N,它是典型雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。 | ||
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板03.jpg|276px|有框|居中]] | [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板03.jpg|276px|有框|居中]] | ||
第57行: | 第57行: | ||
int pin1=8; //定義I1接口 | int pin1=8; //定義I1接口 | ||
int pin2=9; //定義I2接口 | int pin2=9; //定義I2接口 | ||
? | int speedpin= | + | int speedpin=10; //定義EA(PWM調(diào)速)接口 |
? | int pin3= | + | int pin3=5; //定義I3接口 |
? | int pin4= | + | int pin4=6; //定義I4接口 |
? | int speedpin1= | + | int speedpin1=7; //定義EB(PWM調(diào)速)接口 |
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
? | + | pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口 | |
? | + | pinMode(pin2,OUTPUT); | |
? | + | pinMode(speedpin,OUTPUT); | |
? | + | pinMode(pin3,OUTPUT);// | |
? | + | pinMode(pin4,OUTPUT); | |
? | + | pinMode(speedpin1,OUTPUT); | |
} | } | ||
void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
? | + | digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 | |
? | + | delay(2000); | |
? | + | digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn) | |
? | + | digitalWrite(pin2,HIGH); | |
? | + | digitalWrite(pin3,LOW); | |
? | + | digitalWrite(pin4,HIGH); | |
? | + | ||
? | + | digitalWrite(speedpin1,HIGH); | |
? | + | delay(2000); | |
? | + | digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn) | |
? | + | digitalWrite(pin2,LOW); | |
? | + | digitalWrite(pin3,HIGH); | |
? | + | digitalWrite(pin4,LOW); | |
? | + | ||
? | + | } | |
? | + | </pre> | |
? | + | =====程序效果===== | |
? | + | 先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒,再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒,這樣循環(huán)進(jìn)行。注意:一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系,所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。 | |
? | + | ||
====控制步進(jìn)電機(jī)==== | ====控制步進(jìn)電機(jī)==== | ||
第145行: | 第144行: | ||
[http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/> | [http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/> | ||
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
+ | ===相關(guān)應(yīng)用=== | ||
+ | [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 控制直流電機(jī)]<br/> | ||
+ | [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d554.html Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 控制紅外尋線傳感器]<br/> | ||
+ | [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 通過(guò)Mini 紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速]<br/> | ||
+ | [http://www.diy-robots.com/?p=351 客戶(hù)動(dòng)力老男孩應(yīng)用--Arduino 開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)二:模擬輸入和輸出(用電位器和開(kāi)關(guān)控制直流電機(jī))]<br/> | ||
+ | [http://www.diy-robots.com/?p=600 客戶(hù)動(dòng)力老男孩應(yīng)用--Arduino 開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)四:步進(jìn)電機(jī)控制]<br/> |
2018年4月20日 (五) 11:52的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
- LKV-HM3.0雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī),此驅(qū)動(dòng)板體積小,重量輕,具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力:2A的峰值電流和46V的峰值電壓;外加續(xù)流二極管可防止電機(jī)線圈在斷電時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)損壞芯片;雖然芯片過(guò)熱時(shí)具有自動(dòng)關(guān)斷功能,但安裝散熱片使芯片溫度降低,讓驅(qū)動(dòng)性能更加穩(wěn)定;板子設(shè)有2個(gè)電流反饋檢測(cè)接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個(gè)上拉電阻選擇端、2路直流電機(jī)接口和四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口、控制電機(jī)方向指示燈、4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定安裝孔。此驅(qū)動(dòng)板適用于智能程控小車(chē)、輪式機(jī)器人等,可配合各種控制器使用,幫你實(shí)現(xiàn)機(jī)器人DIY夢(mèng)想。
規(guī)格參數(shù)
- 驅(qū)動(dòng)芯片:L298N 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
- 驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍 Vs:+5V~+46V
- 驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io:2A
- 邏輯部分端子供電范圍 Vss:+5V~+7V(可板內(nèi)取電+5V)
- 邏輯部分工作電流范圍:0 - 36 mA
- 控制信號(hào)輸入電壓范圍:低電平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高電平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss
- 使能信號(hào)輸入電壓范圍:低電平:-03≤Vin≤1.5V(控制信號(hào)無(wú)效) ; 高電平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信號(hào)有效)
- 最大功耗:25W(溫度T=75℃時(shí))
- 正常工作溫度:-25℃~+130℃
- 尺寸大?。?0mm × 54mm
- 重量大小:33g
- 其他擴(kuò)展:特設(shè)電流反饋檢測(cè)接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
- 板載指示燈:
- 轉(zhuǎn)向指示燈:4個(gè)(紅色兩個(gè);綠色兩個(gè))
- 電源指示燈:1個(gè)(紅色)
使用方法
引腳說(shuō)明
1.驅(qū)動(dòng)芯片:驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ST 公司的 L298N,它是典型雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。
2.固定方式:驅(qū)動(dòng)板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔,此處不僅可以將驅(qū)動(dòng)板固定在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)下底板上,也可以固定到你自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人平臺(tái)上。
3.電機(jī)驅(qū)動(dòng):紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機(jī)接線座,注意電機(jī)接線順序?qū)?yīng),方向保持一致,4 個(gè)電機(jī)方向指示燈方便程序調(diào)試。
4.驅(qū)動(dòng)板供電:VMS 端為驅(qū)動(dòng)供電輸入 + 端,輸入電壓范圍:+5V - +46V。
當(dāng)輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時(shí)需要同時(shí)給邏輯部分供電,取下板內(nèi)取電端跳線帽,+5V 接線端輸入+5V。
當(dāng)輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電,板內(nèi)取電端需插上跳線帽,GND 為電源地。
5.獨(dú)特設(shè)計(jì):4個(gè)上拉電阻選擇端,專(zhuān)為 I/O口驅(qū)動(dòng)能力差的單片機(jī)而設(shè)計(jì),讓驅(qū)動(dòng)板適用性更強(qiáng)。正常使用可以不必取下,如果單片機(jī) I/O 口驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),如 AVR 單片機(jī),可以取下跳線帽,節(jié)約供電。
6.控制信號(hào):EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號(hào)輸入接口,其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機(jī)控制接口使能端,高電平有效,可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表,輸入信號(hào)不同,對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。
7.步進(jìn)電機(jī)接口:此處接口為單路四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口,同時(shí)也可以驅(qū)動(dòng) 2 路直流減速電機(jī), 注意此處電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機(jī)狀態(tài)相同,控制信號(hào)分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。
應(yīng)用例程
控制直流電機(jī)
硬件設(shè)備如下
硬件接線
- 在板子的左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口,將兩個(gè)Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子
- 左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EA、I1、I2,右下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EB、I3、I4,EA、EB是用來(lái)接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速,I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。
- 邏輯供電部分,我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口,由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是可以板內(nèi)取電,所以這里也可以不接線,如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下,端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電,這里供電使用的是四節(jié)5號(hào)電池。
Arduino實(shí)驗(yàn)代碼
int pin1=8; //定義I1接口 int pin2=9; //定義I2接口 int speedpin=10; //定義EA(PWM調(diào)速)接口 int pin3=5; //定義I3接口 int pin4=6; //定義I4接口 int speedpin1=7; //定義EB(PWM調(diào)速)接口 void setup() { pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口 pinMode(pin2,OUTPUT); pinMode(speedpin,OUTPUT); pinMode(pin3,OUTPUT);// pinMode(pin4,OUTPUT); pinMode(speedpin1,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 delay(2000); digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(pin2,HIGH); digitalWrite(pin3,LOW); digitalWrite(pin4,HIGH); digitalWrite(speedpin1,HIGH); delay(2000); digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn) digitalWrite(pin2,LOW); digitalWrite(pin3,HIGH); digitalWrite(pin4,LOW); }
程序效果
先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒,再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒,這樣循環(huán)進(jìn)行。注意:一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系,所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。
控制步進(jìn)電機(jī)
接線說(shuō)明
將步進(jìn)電機(jī)按照下列說(shuō)明連接到雙 H 橋驅(qū)動(dòng)板的步進(jìn)電機(jī)控制接口
硬件設(shè)備
例子程序
#include <Stepper.h> #define STEPS 200 Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7); void setup() { } void loop() { stepper.setSpeed(60); stepper.step(200); delay(1000); stepper.setSpeed(60); stepper.step(-200); delay(1000); }
應(yīng)用視頻
產(chǎn)品相關(guān)推薦
產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址
周邊產(chǎn)品推薦
4WD移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
4WD越野機(jī)器人
相關(guān)問(wèn)題解答
L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線?
Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車(chē)編程問(wèn)題
雙H橋驅(qū)動(dòng)板如何進(jìn)行調(diào)速
雙H橋驅(qū)動(dòng)板的功能是什么?
相關(guān)學(xué)習(xí)資料
視頻:機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線操控AS-4WD輪式機(jī)器人
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示
視頻:直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例
L298N芯片資料下載
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇
相關(guān)應(yīng)用
Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 控制直流電機(jī)
Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 控制紅外尋線傳感器
Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 通過(guò)Mini 紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速
客戶(hù)動(dòng)力老男孩應(yīng)用--Arduino 開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)二:模擬輸入和輸出(用電位器和開(kāi)關(guān)控制直流電機(jī))
客戶(hù)動(dòng)力老男孩應(yīng)用--Arduino 開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)四:步進(jìn)電機(jī)控制