“(RB-13K055)AS-4WD鋁合金小車(12V金屬電機)”的版本間的差異

2015年9月26日 (六) 09:57的最后版本

產品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！

配件清單

產品參數

平臺參數

尺寸：206*200*65mm
輪胎直徑：65MM
車輪寬度：26mm
無負載轉速： 120rpm
額定工作電壓：12V
底盤據地面高度：13mm
工作溫度：0-55℃
工作濕度：10%-90%非凝結
小車重量：1.2Kg

平臺尺寸圖

12V 120R直流減速電機

額定電壓：12VDC
空載轉速：120轉/分
額定轉速：108轉/分
齒輪箱長度：19mm
額定電流：0.485A
額定轉矩：125mN.m
最大轉矩：256mN.m

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關連接線制作

充電接口及撥動開關制作方法

步驟2：電機安裝

使用零件：直流減速電機*4個、M3*6螺絲*8個、平臺側板*2個
注意在側板電機安裝前，先將電機連接線進行焊接，否則安裝后不便于焊接。

步驟3：平臺底板安裝

使用零件：步驟2中安裝的兩組側板、平臺底板、M3*6螺絲*4個

步驟4：平臺端板安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個

步驟5：開關接口板及充電接口安裝

使用零件：步驟1中已制作好的充電接口撥動開關連接線、開關接口板、M3*20尼龍柱*2個、M3*6螺絲*2個

步驟6：平臺上板安裝

使用零件：步驟5中安裝的組合體、步驟4中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個、M3*20尼龍柱*2個

步驟7：輪子安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個、聯軸器*4個、聯軸器配套扳手*1個

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產品購買地址

4WD 移動機器人平臺鋁合金小車（顏色可選金色、銀色、黑色）

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