“(SKU:RB-02S043) 光電測速碼盤套件”的版本間的差異

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==規(guī)格參數(shù)==
 
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#工作電壓：5v  DC
 
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#工作電流：小于20mA
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#工作溫度：10℃-30℃
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#與傳感器擴展板I/O兼容
 
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#傳感器類型：模擬輸出
 
#傳感器類型：模擬輸出
 
#平面尺寸：15×35×16mm
 
#平面尺寸：15×35×16mm
 
#重量大?。?4g
 
#重量大?。?4g
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==接口定義==
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* S：信號控制端（Signal）
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* +：電源（VCC）
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* -：地（GND）
 
==使用方法==
 
==使用方法==
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===引腳定義===
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===接線方法===
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*S：信號控制端（Signal）
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將光電測速碼盤的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。
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*+：電源（VCC）
+
===例子程序===
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*-：地（GND）
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<pre style='color:blue'>
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===連接圖示===
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#include "MsTimer2.h"
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S端口接到控制器的I/O口。+ 和-分別接到電源的+5V和GND。
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==應用例程==
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依照程序將光電測速碼盤與UNO連接，將電機舵盤置于碼盤內，觀察串口輸出數(shù)據(jù)。
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===示例代碼===
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<pre style='color:blue'>#include "MsTimer2.h"
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#define ENCODER_READ 5
 
#define ENCODER_READ 5
 
unsigned int encoderPos,a;
 
unsigned int encoderPos,a;
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2015年12月29日 (二) 17:12的最后版本

Gdcsmp.jpg

目錄

產品概述

Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機器人科技有限公司2012年最新推出的光電測試傳感器，該產品是一款短響應速度、開關量輸出的測速模組，配合白色碼盤可以測量電機轉速，該款測試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機上方便安裝，簡單易用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓：5v DC
  2. 工作電流：小于 20mA
  3. 工作溫度：10℃ - 30℃
  4. 與傳感器擴展板I/O兼容
  5. 傳感器類型：模擬輸出
  6. 平面尺寸：15×35×16mm
  7. 重量大小：24g

接口定義

  • S：信號控制端（Signal）
  • +：電源（VCC）
  • -：地（GND）

使用方法

接線方法

將光電測速碼盤的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。

例子程序

#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
    MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
    MsTimer2::start();
    counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
  TCCR1A=0;                       
  TCCR1B=0;                
  TCNT1=0;                     
  TCCR1B = TCCR1B | 7; 
}
unsigned int getCount()
{
  unsigned int count;
  count = TCNT1;  
  TCNT1=0;  
  TCCR1B = TCCR1B & ~7;                      
  TCCR1B = TCCR1B | 7;                  
  return count;                             
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}

程序效果

在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關數(shù)據(jù)

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