“(RB-13K021)愛(ài)上Arduino互動(dòng)入門(mén)套件”的版本間的差異

2015年10月30日 (五) 16:17的最后版本

產(chǎn)品概述

愛(ài)上Arduino 互動(dòng)入門(mén)套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專(zhuān)門(mén)為Arduino 愛(ài)好者精心打造的一款入門(mén)學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛(ài)上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書(shū)內(nèi)容配置，除了書(shū)中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒(méi)有學(xué)過(guò)電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照中文教材書(shū)籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，你只需在面包板上通過(guò)跳線(xiàn)插拔連接元件，無(wú)須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。此套件完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，按照書(shū)中內(nèi)容精心編排，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路原理圖、元件插接圖和實(shí)物連接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進(jìn)，打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開(kāi)源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進(jìn)入互動(dòng)新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。

主控器技術(shù)參數(shù)

主控器：Carduino UNO R3
微處理器：ATmega328
Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）
工作電壓：5V
輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
時(shí)鐘頻率：16 MHz
輸入電壓：7-12V（推薦）
輸入電壓：6-20V（限制）
支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
支持ISP 下載功能
數(shù)字I/O 端口：14（6 個(gè)PWM 輸出口）
模擬輸入端口：6
直流電流：40mA（I/O 端口）
直流電流：50mA（3.3V 端口）
EEPROM：1 KB (ATmega328)
SRAM：2 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一個(gè)Arduino例程

點(diǎn)亮13號(hào)引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號(hào)是Arduino UNO，并獲取了Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線(xiàn)一端插在A(yíng)rduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨(dú)立工作時(shí)Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）

設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言

打開(kāi)Arduino主程序后，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的語(yǔ)言，然后設(shè)置開(kāi)發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語(yǔ)言，如果需要設(shè)置為其他語(yǔ)言同樣可以，只要打開(kāi)：File > Preferences，找到Editor language項(xiàng)，將其設(shè)為需要的語(yǔ)言（例如：簡(jiǎn)體中文），然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開(kāi)，開(kāi)發(fā)環(huán)境界面就會(huì)變成中文。

打開(kāi)LED blink例程

打開(kāi)軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

設(shè)置板卡型號(hào)

Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見(jiàn)的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號(hào)，這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類(lèi)型來(lái)選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

設(shè)置串口

工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

下載程序

如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒(méi)有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝方法

例程列表

串口通信控制LED 燈實(shí)驗(yàn)
智能骰子實(shí)驗(yàn)
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)驗(yàn)
干簧管控制繼電器實(shí)驗(yàn)
數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)
智能門(mén)鈴
PWM 控制LED 燈亮度實(shí)驗(yàn)
全彩LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)
PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)
紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)報(bào)警實(shí)驗(yàn)

精選例程

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)

試驗(yàn)簡(jiǎn)介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹(shù)脂封裝，四個(gè)引腳，里面一般封裝了3 個(gè)芯片(一般是紅、綠、藍(lán)三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽(yáng))一般用來(lái)做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點(diǎn)光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實(shí)驗(yàn)是通過(guò)3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個(gè)顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。

所需硬件

CarDuino UNO R3 控制器×1
USB 下載線(xiàn)×1
大面包板×1
跳線(xiàn)若干
全彩LED 燈×1
電阻×3

硬件接線(xiàn)

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理圖

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)面包板接插圖

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖

例子程序

int R_Pin = 11;
int G_Pin = 10;
int B_Pin = 9; //定義三個(gè)輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
void setup()
{
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個(gè)引腳為輸出
}
void loop()
{ int i,j,k;
for(i=1;i<=7;i++) //紅燈逐漸變亮
{
for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變亮
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變暗
}
for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
for(i=6;i>=2;i--) //紅燈逐漸變暗
{
for(j=1;j<=7;j++)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
for(j=6;j>=2;j--)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
}
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
{
analogWrite(R_Pin, 36*r);
analogWrite(G_Pin, 36*g);
analogWrite(B_Pin, 36*b);
delay(100);
}

程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上電后，全彩LED 中的紅、綠、藍(lán)分別按不同順序逐漸變亮再逐漸變暗，從而三基色整體變幻出各種顏色。

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