“SKU:RB-01C059 Big Easy Driver”的版本間的差異

2021年12月24日 (五) 17:13的最后版本

產品概述

Big Easy Driver步進電機驅動器為全新Sparkfun原裝進口產品，此款步進電機驅動板基于A4988步進電機專用驅動芯片，可以驅動高達每相2A的雙極步進電機，它是一個斬波細分驅動器，默認為16微步模式，最大可以實現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調節(jié)選擇端。

規(guī)格參數(shù)

1. 產品名稱：Big Easy Driver步進電機驅動板
2. 產品貨號：RB-01C059
3. 雙極微步進驅動器
4. 每相最大驅動電流2A
5. 最大驅動電壓35V
6. 板載5V/3.3V可調節(jié)

引腳介紹

1.電機連接：連接四線步進電機，A端連接步進電機的一個線圈，B端連接步進電機的另一組線圈。
2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。
3.ENABLE:：當引腳接低電平時，驅動芯片工作、電機通電。當引腳接高電平時，驅動芯片仍然工作，但所有的電機驅動電路被禁用，所以沒有電流流到電機，電機不工作。
4.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設置方法見下表：

5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機驅動電路將關閉，電機復位。只有當這個輸入是高電平時將驅動芯片使電機驅動電路正常工作。
6.SLEEP：將引腳輸入低電平時，驅動芯片進入低功耗模式（電機驅動電路關閉）。
7.VCC:這是從電壓調節(jié)器的輸出。
8.GND:輸出電壓的接地連接。
9.STEP：此引腳輸入每一個上升沿將使步進驅動推進由DIR輸入指定的方向運動一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。
10.DIR:當接收到一個步進脈沖，驅動芯片看著這個輸入確定步進電機的方向。當輸入脈沖為高時，電機反時針方向旋轉，當輸入脈沖為低時，電機順時針轉動。
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。

使用方法

上圖顯示了一個典型的連接（實際上，這顯示的是最小連接）一個控制板與一個步進電機和步進/方向信號源。當然，你可以將驅動板上的引腳連接到更多的單片機數(shù)字輸出引腳上，進行更多的控制。

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產品資料

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產品購買地址

Big Easy Driver 步進電機驅動板

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